【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及污水处理领域，具体涉及一种智慧化污水处理系统。
技术介绍
1、随着经济的飞速发展，各个行业产生的污水也在持续增多。现有的污水处理过程中，经常会存在如下技术问题：
2、第一，在不同的天气现象下，都采用同样的处理流程，无法针对不同的天气现象，进行灵活的调整，进而导致在雨天等特殊天气现象时，污水量急剧增多，而污水处理能力并未进行提升，导致处理速度无法满足实际需求；另外，雨天等特殊天气现象发生时，极易发生设备损坏、停电等意外情况，这些意外会进一步影响污水处理能力；
3、第二，巡检机器人在进行巡检时，需要对可能存在异常的多个子处理池进行巡检。现有技术中，巡检机器人仅仅根据不同的子处理池的位置进行路径规划和巡检。而实践中，不同的处理类型的子处理池有着不同的结构和特点，采用不同的巡检位置进行拍摄会有不同的异常检测结果，现有技术无法针对不同的处理类型的子处理池进行针对性的调整，因而无法满足实际需求；
4、第三，当需要通知检修人员对异常设备进行检修时，现有技术中往往采用电话调度的方式，这种调度方式效率低，难以在特殊天气条件下及时通知检修人员，从而影响污水处理能力。
技术实现思路
1、本
技术实现思路
部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
2、本专利技术提出了一种智慧化污水处理系统，来解决以
3、本专利技术提供了一种智慧化污水处理系统，包括：数据采集设备，数据采集设备包括污水数据采集设备、环境数据采集设备和处理后水质数据采集设备，其中，污水数据采集设备用于采集污水流量数据和污水水质数据，环境数据采集设备用于采集环境数据；云计算平台，云计算平台用于获取环境数据和目标区域的天气预测数据，若天气预测数据表征目标区域内出现第一天气现象的概率大于预设概率阈值且环境数据与第一天气现象所对应的标准环境数据相匹配，生成待审核信息，待审核信息表征拟执行第一天气现象所对应的污水处理方案；将待审核信息发送至审核终端并接收审核终端返回的审核结果信息；若审核结果信息表征审核通过，获取污水流量数据和污水水质数据，若污水流量数据大于预设的流量阈值且污水水质数据与预先配置的第一天气现象所对应的标准污水水质数据匹配，则读取污水处理方案，污水处理方案包括一级处理时长、二级处理时长和三级处理时长，将一级处理时长、二级处理时长和三级处理时长发送至控制单元，以使控制单元控制多级污水处理系统的一级处理池、二级处理池和三级处理池的处理时长与一级处理时长、二级处理时长和三级处理时长匹配；控制处理后水质数据采集设备采集处理后水质数据，处理后水质数据包括一级处理水质数据、二级处理水质数据和三级处理水质数据，根据一级处理水质数据、二级处理水质数据和三级处理水质数据，生成巡检任务并将巡检任务下发至巡检机器人；巡检机器人，用于执行巡检任务。
4、可选的，根据一级处理水质数据、二级处理水质数据和三级处理水质数据，生成巡检任务并将巡检任务下发至巡检机器人，包括：将一级处理水质数据、二级处理水质数据和三级处理水质数据输入异常检测模型，得到异常判别结果；其中，异常检测模型包括一级异常检测网络、二级异常检测网络、三级异常检测网络、第一联合异常检测网络、第二联合异常检测网络和异常判别网络，一级异常检测网络以一级处理水质数据为输入，输出第一异常检测数据，二级异常检测网络以二级处理水质数据为输入，输出第二异常检测数据，三级异常检测网络以三级处理水质数据为输入，输出第三异常检测数据；第一联合异常检测网络以第一异常检测数据和第二异常检测数据为输入，输出第一联合异常检测数据；第二联合异常检测网络以第二异常检测数据和第三异常检测数据输入，输出第二联合异常检测数据；异常判别网络以第一异常检测数据、第二异常检测数据、第三异常检测数据、第一联合异常检测数据、第二联合异常检测数据的拼接数据为输入，输出异常判别结果，异常判别结果包括表征是否存在异常的异常标识信息以及异常位置信息；若异常标识信息表征存在异常，根据异常判别结果生成巡检任务并将巡检任务发送至巡检机器人。
5、可选的，异常位置信息是多级污水处理系统中存在异常的处理池的级数；以及根据异常判别结果生成巡检任务，包括：确定级数的处理池所包括的多个子处理池中每个子处理池的处理类型；根据多个子处理池中每个子处理池的处理类型，生成巡检位置序列和巡检位置序列中每个巡检位置对应的拍摄参数；将巡检位置序列和巡检位置序列中每个巡检位置对应的拍摄参数作为巡检任务发送至巡检机器人。
6、可选的，根据多个子处理池中每个子处理池的处理类型，生成巡检位置序列和巡检位置序列中每个巡检位置对应的拍摄参数，包括：根据多个子处理池中每个子处理池的处理类型和位置信息，生成每个子处理池所对应的一级巡检位置和一级巡检位置对应的拍摄参数，得到多个一级巡检位置和多个一级巡检位置中每个一级巡检位置所对应的拍摄参数；对于多个一级巡检位置中的每个一级巡检位置，确定一级巡检位置所对应的多个候选二级巡检位置；获取每个子处理池的历史巡检记录数据，历史巡检记录数据包括多个子历史巡检记录，其中，每个子历史巡检记录包括历史时间点、历史二级巡检位置、历史二级巡检位置对应的历史巡检图像和历史拍摄参数、历史巡检图像对应的历史巡检结果，历史巡检结果表征对应的历史二级巡检位置是否存在异常；对于多个候选二级巡检位置中的每个候选二级巡检位置，根据历史巡检记录数据，确定每个候选二级巡检位置对应的异常率；根据每个候选二级巡检位置对应的异常率，生成一级巡检位置对应的候选二级巡检位置序列，其中，候选二级巡检位置序列中的候选二级巡检位置是按照异常率从大到小的顺序排列的；从候选二级巡检位置序列中选取目标数量个候选二级巡检位置组成候选二级巡检位置子序列；根据候选二级巡检位置子序列、历史拍摄参数、多个一级巡检位置生成和每个一级巡检位置所对应的拍摄参数，生成巡检位置序列和巡检位置序列中每个巡检位置对应的拍摄参数。
7、可选的，根据多个子处理池中每个子处理池的处理类型和位置信息，生成每个子处理池所对应的一级巡检位置和一级巡检位置对应的拍摄参数，包括：根据每个子处理池的处理类型，获取每个子处理池的平面图以及平面图中的一级巡检标记和一级巡检标记所对应的拍摄参数；根据平面图、平面图中的一级巡检标记、一级巡检标记所对应的拍摄参数和每个子处理池的位置信息，生成每个子处理池所对应的一级巡检位置和一级巡检位置对应的拍摄参数。
8、可选的，根据平面图、平面图中的一级巡检标记、一级巡检标记所对应的拍摄参数和每个子处理池的位置信息，生成每个子处理池所对应的一级巡检位置和一级巡检位置对应的拍摄参数，包括：根据平面图中的一级巡检标记和每个子处理池的位置信息，确定一级巡检标记的实际位置并将一级巡检标记的实际位置确定为一级巡检位置；根据一级巡检标记所对应的拍摄参数和环境数据中所包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智慧化污水处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智慧化污水处理系统，其特征在于，所述根据所述一级处理水质数据、所述二级处理水质数据和所述三级处理水质数据，生成巡检任务并将所述巡检任务下发至巡检机器人，包括：
3.根据权利要求2所述的智慧化污水处理系统，其特征在于，所述异常位置信息是所述多级污水处理系统中存在异常的处理池的级数；以及
4.根据权利要求3所述的智慧化污水处理系统，其特征在于，所述根据所述多个子处理池中每个子处理池的处理类型，生成巡检位置序列和所述巡检位置序列中每个巡检位置对应的拍摄参数，包括：
5.根据权利要求4所述的智慧化污水处理系统，其特征在于，所述根据所述多个子处理池中每个子处理池的处理类型和位置信息，生成所述每个子处理池所对应的一级巡检位置和所述一级巡检位置对应的拍摄参数，包括：
6.根据权利要求5所述的智慧化污水处理系统，其特征在于，所述根据所述平面图、所述平面图中的一级巡检标记、所述一级巡检标记所对应的拍摄参数和所述每个子处理池的位置信息，生成所述每个子处理池所对应的一级巡
7.根据权利要求6所述的智慧化污水处理系统，其特征在于，所述云计算平台还用于：
...【技术特征摘要】
1.一种智慧化污水处理系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的智慧化污水处理系统，其特征在于，所述根据所述一级处理水质数据、所述二级处理水质数据和所述三级处理水质数据，生成巡检任务并将所述巡检任务下发至巡检机器人，包括：
3.根据权利要求2所述的智慧化污水处理系统，其特征在于，所述异常位置信息是所述多级污水处理系统中存在异常的处理池的级数；以及
4.根据权利要求3所述的智慧化污水处理系统，其特征在于，所述根据所述多个子处理池中每个子处理池的处理类型，生成巡检位置序列和所述巡检位置序列中每个巡检位置对应的拍摄参数，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雨薇，曹正华，王有理，于岑，侯建业，郭芝瑞，李保川，张聪政，
申请(专利权)人：山西山安碧泉海绵城市科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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