【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及通信，特别涉及一种ethercat从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、现有的ethercat(ethernet for control automation technology，以太网控制自动化技术)从站设备的扫描仅仅实现了设备身份识别和扫描。已扫描设备的配置参数全部采用从站设备的esi(ethercat slave descriptions，ethercat从站描述文件)默认配置数据，无法加载此模块中正在使用的用户配置参数，需要组态人员根据plc(programmablelogic controller，可编程逻辑控制器)被控对象和组态程序要求逐一手动修改模块的配置参数，存在工作量大、组态复杂的问题。
2、因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种ethercat从站设备的配置参数扫描方法、装置、设备及介质，能够实现扫描现有ethercat链路...
【技术保护点】
1.一种EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，应用于CPU控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述确定待扫描EtherCAT从站设备，包括：
3.根据权利要求1所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的EtherCAT从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述根据所述配置参数扫描请求控制EtherCAT主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描EtherCAT从站设备返回的配置参数，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种ethercat从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，应用于cpu控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的ethercat从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述确定待扫描ethercat从站设备，包括：
3.根据权利要求1所述的ethercat从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的ethercat从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述根据所述配置参数扫描请求控制ethercat主站设备发送广播命令，然后接收所述待扫描ethercat从站设备返回的配置参数，包括：
5.根据权利要求4所述的ethercat从站设备的配置参数扫描方法，其特征在于，所述控制所述ethercat主站设备根据网络拓扑使用ethercat协议的顺序寻址方式向所述待扫描ethercat从站设备发送服务数据对象请求帧，包括：
6.根据权利要求4所述的ethercat从站设...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔国鹏，
申请(专利权)人：杭州和利时自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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