【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星图像处理，具体是一种基于遥感卫星的智能定位系统。
技术介绍
1、遥感影像的精确几何定位是遥感影像进一步应用的基础。遥感影像在成像过程中受到各种复杂因素的影响，使其产生几何变形，因此必须通过建立物方空间坐标系中的地面点坐标与它在影像平面上像点坐标之间的几何关系来确定影像的几何定位信息。理论上，在精确地面高程数据的支持下，利用卫星遥感影像的严格成像几何模型即可恢复影像上各像素的真实几何位置，从而实现影像的几何定位。
2、然而现有的遥感卫星定位系统存在定位效率低，定位准确性差的问题；当存在噪声信号影响时，容易造成图像模糊，卫星影像的几何定位精度也受到限制；基于以上不足，本专利技术提出一种基于遥感卫星的智能定位系统。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种基于遥感卫星的智能定位系统。
2、为实现上述目的，根据本专利技术的第一方面的实施例提出一种基于遥感卫星的智能定位系统，包括遥感影像采集模块、地面控制点、影像处理模块、误差检验模块以及修正评估模块；
3、所述遥感影像采集模块与控制中心相连接；用于通过高分遥感卫星获取地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据；所述地面控制点用于提供地面的参照信息至控制中心；
4、所述影像处理模块与控制中心相连接，用于对获取的地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据进行滤波增益处理，降低信噪比；具体步骤为：
5、步骤一：对地面遥感影像数据
6、步骤二：将带有彩色的地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据转变成灰度图；根据灰度化的地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据，确定出灰度图的像素值，建立二值化图；
7、步骤三：对获取的地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据进行边缘检测和匹配；补偿地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据由于大气影响所造成的误差，反演目标点真实的表面反射率；
8、步骤四：通过影像镶嵌程序将两幅或多幅图像进行拼接，同时通过影像裁剪程序对获取的影像进行裁剪；
9、所述影像处理模块用于将处理后的地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据传输至三维定位模块；所述三维定位模块用于根据地面的参照信息、地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据，构建rpc模型；然后根据所述rpc模型对目标点进行三维定位；
10、所述误差检验模块与三维定位模块相连接，用于获取目标点的三维定位与所述目标点的实际位置进行误差检验，得到定位误差数据；
11、若定位误差数据处于允许范围内，则将对应的定位误差数据打上合格标识；否则，打上不合格标识；所述误差检验模块用于将定位误差数据通过总线通讯单元上传至控制中心进行显示、存储；
12、所述修正评估模块与控制中心相连接，用于获取带有同一卫星标识的定位误差数据进行参数修正分析，计算得到对应高分遥感卫星的修正系数xz；判断对应高分遥感卫星参数是否需要修正。
13、进一步地，步骤一中对地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据进行去噪增强，具体步骤为：
14、s1：将接收到的图像信息转化为数字信号，对转化后的数字信号进行滤波，获取数字信号幅值信息；按照预设的采集间隔时长采集数字信号的幅值信息，生成幅值信息组wpi；
15、s2：根据接收到的i个幅值信息计算幅值最高预警值和幅值最低预警值；其中i≥10；具体为：
16、计算i个幅值信息的平均幅值为wpavg；遍历幅值信息组wpi，获取wpi的最大值标记为wpmax，获取wpi的最小值标记为wpmin；
17、结合平均幅值wpavg、最大值wpmax计算振幅最高预警值w1；具体计算公式为：w1=wpmax+(wpmax-wpavg)׃，其中ƒ为预警阈值；
18、结合平均幅值wpavg、最小值wpmin计算振幅最低预警值w2；具体计算公式为：w2=wpmin-(wpavg-wpmin)׃；
19、s3：获取第i+1个幅值信息；并标记为wp(i+1)；将wp(i+1)与振幅最高预警值w1和振幅最低预警值w2相比较；若wp(i+1)≥w1或wp(i+1)≤w2，则生成调节信号；否则，生成正常信号；
20、s4：当接收到调节信号时，影像处理模块通过控制可编程增益放大电路对数字信号进行增益调整，将数字信号的幅值调节至振幅最低预警值w2与振幅最高预警值w1之间；然后令i=i+1，依此类推。
21、进一步地，所述修正评估模块的具体分析过程如下：
22、采集控制中心存储的带有同一卫星标识的定位误差数据；所述定位误差数据携带有合格标识和不合格标识；
23、当监测到不合格标识时，自动倒计数，倒计数为d1，d1为预设值；每采集一个定位误差数据，则倒计数减一；在倒计数阶段继续对不合格标识进行监测，若监测到新的不合格标识，则倒计数自动归为原值，重新按照d1进行倒计数，否则，倒计数归零，停止计数；
24、统计倒计数阶段不合格标识的出现次数为p2，统计倒计数自动归为原值的次数为p3，统计倒计数阶段的长度为l1；
25、利用公式xz=(p2×a3+p3×a4)/(l1×a5+u)计算得到对应高分遥感卫星的修正系数xz，其中a3、a4、a5为系数因子，u为预设补偿因子；
26、将修正系数xz与预设修正阈值相比较；若xz≥预设修正阈值，则判定对应高分遥感卫星的几何定位精度误差较大，生成修正信号。
27、进一步地，步骤四中通过影像镶嵌程序将两幅或多幅图像进行拼接，同时通过影像裁剪程序对获取的影像进行裁剪，具体过程为：
28、根据获取的地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据，建立对应的影像集合；影像集合中，确定对应的参考图像，并将参考图像作为输出镶嵌图像的基准；
29、根据输出镶嵌图像的基准，确定镶嵌图像的匹配对比度、像元大小和数据类型，利用直方图均衡方式和色彩平滑处理方式对图像的色调进行处理。
30、进一步地，根据所述rpc模型对目标点进行三维定位；具体为：
31、提取所述目标点遥感影像数据中每一帧图像，基于深度学习的目标检测与识别算法，从所述每一帧图像中识别出目标特征；
32、以方框形式对所述目标特征进行标记，并标注所述方框在图片中的位置和大小，对目标点进行三维定位。
33、进一步地，所述修正评估模块用于将修正信号传输至控制中心；所述控制中心接收到修正信号后控制报警模块发出警报，提醒管理人员修正所述高分遥感卫星的相关参数。
34、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
35、本专利技术中所述遥感影像采集模块用于通过高分遥感卫星获取地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据；所述影像处理模块用于对获取的地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据进行滤波增益处理，降低信噪比，减少图像噪点，从而提高卫星影像的几何定位精度本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于遥感卫星的智能定位系统，其特征在于，包括遥感影像采集模块、地面控制点、影像处理模块、误差检验模块以及修正评估模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于遥感卫星的智能定位系统，其特征在于，步骤一中对地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据进行去噪增强，具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种基于遥感卫星的智能定位系统，其特征在于，所述修正评估模块的具体分析过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于遥感卫星的智能定位系统，其特征在于，步骤四中通过影像镶嵌程序将两幅或多幅图像进行拼接，同时通过影像裁剪程序对获取的影像进行裁剪，具体过程为：
5.根据权利要求1所述的一种基于遥感卫星的智能定位系统，其特征在于，根据所述RPC模型对目标点进行三维定位；具体为：
6.根据权利要求3所述的一种基于遥感卫星的智能定位系统，其特征在于，所述修正评估模块用于将修正信号传输至控制中心；所述控制中心接收到修正信号后控制报警模块发出警报，提醒管理人员修正所述高分遥感卫星的相关参数。
【技术特征摘要】
1.一种基于遥感卫星的智能定位系统，其特征在于，包括遥感影像采集模块、地面控制点、影像处理模块、误差检验模块以及修正评估模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于遥感卫星的智能定位系统，其特征在于，步骤一中对地面遥感影像数据和目标点遥感影像数据进行去噪增强，具体步骤为：
3.根据权利要求1所述的一种基于遥感卫星的智能定位系统，其特征在于，所述修正评估模块的具体分析过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于遥感卫星的智能定位系统，...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭正鑫，寻妍，王哲，王春晓，杨洪鉴，
申请(专利权)人：济南鸿建土地整理技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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