【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械扫描领域，尤其涉及一种三维扫描用机械手及其控制方法。
技术介绍
1、随着科技的进步，机械手技术在各领域中得到广泛的应用，替代传统的人工作业，极大解放了大量的劳动力，提高了产品的合格率和生产效率。
2、现有技术中，复杂表面机加零件的计量检测及计量器具的精确测量一直是困扰计量界的一个难题，激光跟踪仪系统的出现为这一类问题的解决提供的可能，三维扫描测量和数模的对比分析，为制造精度评价、制定修模工艺等提供依据，在对零件进行扫描时，由于零件表面可能存在内凹的结构，使得在对零件形状进行扫描时，存在部分内凹面难以识别的情况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种三维扫描用机械手及其控制方法。
2、第一方面，本专利技术提供一种三维扫描用机械手，包括：
3、三维扫描仪，用于对零件进行扫描测量；
4、机械手，用于为三维扫描仪提供支撑，并带动三维扫描仪向不同的方向移动；
5、支撑座，用于为待扫
【技术保护点】
1.一种三维扫描用机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，所述补光单元包括：
3.根据权利要求2所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，所述聚光单元包括：
7.根据权利要求6所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，还包括：
8.一种三维扫描...
【技术特征摘要】
1.一种三维扫描用机械手，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，所述补光单元包括：
3.根据权利要求2所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求3所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求2所述的一种三维扫描用机械手，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种三维扫描用机械手，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅强，苏毅勇，甘敬洪，黄馨魁，胡应东，蔡俊杰，
申请(专利权)人：广东亚数智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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