本申请涉及车床技术领域，具体公开了一种车床数控摆臂送料机械手及车床，该车床数控摆臂送料机械手包括：驱动组件，安装在机床上，其包括第一伺服电机和推动组件；转动组件，安装在机床上，其包括第二伺服电机；摆臂本体，与推动组件的驱动轴末端固定，其末端固定有零件夹具；第一伺服电机与推动组件连接，用于驱动推动组件的驱动轴末端朝向或背离主轴水平滑动；第二伺服电机与推动组件的驱动轴连接，用于驱动推动组件的驱动轴旋转；该车床数控摆臂送料机械手能够有效地解决由于零件夹具的移动机构容易在长时间工作后损坏，损坏的移动机构需要进行维修或更换而导致车床上下料组件的上下料成本高的问题。
1、现有的卧式数控车床使用车床上下料组件进行待加工零件的上料和已加工零件的下料，现有的一些车床上下料组件包括第一气缸、第二气缸和零件夹具，第一气缸用于驱动零件夹具上升或下降，第二气缸用于驱动零件夹具朝向或背离主轴水平移动，该第一气缸和第二气缸相当于零件夹具的移动机构，具体地，上下料组件进行待加工零件的上料的流程和进行已加工零件的下料的流程相似，现有的上下料组件的上料过程为：控制第一气缸驱动零件夹具上升至上料轨道的输出端；控制第二气缸驱动零件夹具朝向主轴移动，并控制零件夹具对待加工零件进行夹持；控制第二气缸驱动零件夹具背离主轴移动，并控制第一气缸驱动零件夹具下降至主轴所在的位置；控制第二气缸驱动零件夹具朝向主轴移动，并控制零件夹具解除夹持，以将待加工零件放置到主轴上。由于现有的车床上下料组件需要通过第一气缸、第二气缸和零件夹具的配合才能完成待加工零件的上料和已加工零件的下料，而气缸容易在长时间工作后损坏，因此现有的车床上下料组件存在由于零件夹具的移动机构容易在长时间工作后损坏，损坏的移动机构需要进行维修或更换而导致车床上下料组件的上下料成本高的问题。
1、本申请的目的在于提供了一种车床数控摆臂送料机械手及车床，能够有效地解决由于零件夹具的移动机构容易在长时间工作后损坏，损坏的移动机构需要进行维修或更换而导致车床上下料组件的上下料成本高的问题。
>2、第一方面，本申请提供一种车床数控摆臂送料机械手，用于对车床进行上下料，车床包括机床和主轴，主轴安装在机床上，主轴用于夹持待加工零件并驱动待加工零件旋转，车床数控摆臂送料机械手包括：3、驱动组件，安装在机床上，其包括第一伺服电机和推动组件；
4、转动组件，安装在机床上，其包括第二伺服电机；
5、摆臂本体，与推动组件的驱动轴末端固定，其末端固定有零件夹具；
6、第一伺服电机与推动组件连接，用于驱动推动组件的驱动轴末端朝向或背离主轴水平滑动；
7、第二伺服电机与推动组件的驱动轴连接，用于驱动推动组件的驱动轴旋转。
8、本申请提供的一种车床数控摆臂送料机械手，包括驱动组件、转动组件、摆臂本体和零件夹具，驱动组件能够通过第一伺服电机驱动推动组件的驱动轴水平滑动的方式驱动零件夹具水平移动，转动组件能够通过第二伺服电机驱动推动组件的驱动轴旋转的方式驱动零件夹具摆动，由于本申请能够通过驱动组件、转动组件和零件夹具的配合对车床进行上料或下料，因此本申请的驱动组件和转动组件相当于零件夹具的移动机构，即本申请相当于使用第一伺服电机、推动组件和第二伺服电机代替现有的第一气缸和第二气缸，由于本申请的第一伺服电机和第二伺服电机不容易在长时间工作后损坏，因此本申请能够有效地解决由于零件夹具的移动机构容易在长时间工作后损坏，损坏的移动机构需要进行维修或更换而导致车床上下料组件的上下料成本高的问题。
9、进一步地，转动组件还包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接，第二伺服电机的输出端与第一主动轮连接，推动组件的驱动轴与第一从动轮滑动连接。
10、进一步地，推动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、滑块、滑轨和花键轴，第一伺服电机、第二主动轮、第二从动轮和滑轨均安装在机床上，第一伺服电机的输出端与第二主动轮连接，第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接，滑块滑动安装在滑轨上，滑块的一侧固定在第二同步带上，花键轴的一端转动设置在滑块上，花键轴通过花键套与第一从动轮滑动连接，花键轴的另一端与摆臂本体固定。
11、进一步地，滑轨的两端均设有防撞块。
12、由于设置在滑轨两端的防撞块均能够与滑块抵触，该防撞块能够起到限制滑块的滑动位置的作用，而花键轴的一端转动设置在滑块上，摆臂本体与花键轴的另一端固定，即该技术方案通过在滑轨的两端设置滑块的方式限制摆臂本体的水平移动位置的作用，因此该技术方案能够有效地避免出现由于摆臂本体的水平移动量过大而导致驱动成本高以及由于摆臂本体的水平移动量过小而导致在转动组件驱动零件夹具摆动时，零件夹具与主轴发生碰撞，从而导致零件夹具和主轴损伤或损坏的情况，且由于该技术方案通过在滑轨两端设置防撞块的方式能够避免出现滑块与机床发生碰撞的情况，因此该技术方案能够有效地避免出现由于滑块与机床发生碰撞而导致滑块或车车本体损伤的情况。
13、进一步地，车床数控摆臂送料机械手还包括限位组件，限位组件安装在机床上，限位组件用于限制摆臂本体的摆动位置。
14、该技术方案的车床数控摆臂送料机械手还包括限位组件，由于限位组件能够限制摆臂本体的摆动位置，而零件夹具固定在摆臂本体末端，因此该技术方案能够通过限位组件限制零件夹具的摆动量，从而有效地避免出现由于零件夹具的转动量过大或过小而导致零件夹具无法正对主轴，从而导致零件夹具无法将待加工零件放置到主轴上或无法将已加工零件由主轴上取下的情况。
15、进一步地，限位组件包括第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块均安装在机床上且分别位于摆臂本体两侧。
16、进一步地，摆臂本体上固定有第三限位块，第三限位块能够与第一限位块或第二限位块抵触。
17、进一步地，第三限位块两侧高度可调地安装有第一螺丝和第二螺丝，第一螺丝能够与第一限位块抵触，第二螺丝能够与第二限位块抵触。
18、由于该技术方案的第一螺丝和第二螺丝均高度可调地安装在第三限位块上，因此该技术方案可以通过调节第一螺丝和第二螺丝的高度的方式调节摆臂本体的摆动位置，从而有效地提高调节摆臂本体的摆动位置的便利性。
19、进一步地，零件夹具包括气动手指和夹爪，启动手指固定在摆臂本体末端，夹爪可拆卸地安装在气动手指的手指端上。
20、由于该技术方案的夹爪可拆卸地安装在气动手指的手指端上，因此该技术方案可以根据待加工零件的规格将对应的夹爪安装在气动手指的手指端上，以使零件夹具能够夹持不同规格的待加工零件，从而有效地提高车床数控摆臂送料机械手的通用性。
21、第二方面，本技术提供的一种车床，该车床包括如上述第一方面提供的一种车床数控摆臂送料机械手。
22、本申请提供的一种车床，包括车床数控摆臂送料机械手，该机械手包括驱动组件、转动组件、摆臂本体和零件夹具，驱动组件能够通过第一伺服电机驱动推动组件的驱动轴水平滑动的方式驱动零件夹具水平移动，转动组件能够通过第二伺服电机驱动推动组件的驱动轴旋转的方式驱动零件夹具摆动，由于本申请能够通过驱动组件、转动组件和零件夹具的配合对车床进行上料或下料，因此本申请的驱动组件和转动组件相当于零件夹具的移动机构，即本申请相当于使用第一伺服电机、推动组件和第二伺服电机代替现有的第一气缸和第二气缸，由于本申请的第一伺服电机和第二伺服电机不容易在长时间工作后损坏，因此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车床数控摆臂送料机械手，用于对车床进行上下料，所述车床包括机床和主轴，所述主轴安装在机床上，所述主轴用于夹持待加工零件并驱动所述待加工零件旋转，其特征在于，所述车床数控摆臂送料机械手包括：
2.根据权利要求1所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述转动组件还包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮通过所述第一同步带与所述第一从动轮连接，所述第二伺服电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述推动组件的驱动轴与所述第一从动轮滑动连接。
3.根据权利要求2所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述推动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、滑块、滑轨和花键轴，所述第一伺服电机、所述第二主动轮、所述第二从动轮和所述滑轨均安装在所述机床上，所述第一伺服电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步带与所述第二从动轮连接，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述滑块的一侧固定在所述第二同步带上，所述花键轴的一端转动设置在所述滑块上，所述花键轴通过花键套与所述第一从动轮滑动连接，所述花键轴的另一端与所述摆臂本体固定。
<p>4.根据权利要求3所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述滑轨的两端均设有防撞块。5.根据权利要求1所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述车床数控摆臂送料机械手还包括限位组件，所述限位组件安装在所述机床上，所述限位组件用于限制所述摆臂本体的摆动位置。
6.根据权利要求5所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述限位组件包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和所述第二限位块均安装在所述机床上且分别位于所述摆臂本体两侧。
7.根据权利要求6所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述摆臂本体上固定有第三限位块，所述第三限位块能够与所述第一限位块或所述第二限位块抵触。
8.根据权利要求7所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述第三限位块两侧高度可调地安装有第一螺丝和第二螺丝，所述第一螺丝能够与所述第一限位块抵触，所述第二螺丝能够与所述第二限位块抵触。
9.根据权利要求1所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述零件夹具包括气动手指和夹爪，所述气动手指固定在所述摆臂本体末端，所述夹爪可拆卸地安装在所述气动手指的手指端上。
10.一种车床，其特征在于，所述车床包括权利要求1-9任一项所述的车床数控摆臂送料机械手。
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【技术特征摘要】
1.一种车床数控摆臂送料机械手，用于对车床进行上下料，所述车床包括机床和主轴，所述主轴安装在机床上，所述主轴用于夹持待加工零件并驱动所述待加工零件旋转，其特征在于，所述车床数控摆臂送料机械手包括：
2.根据权利要求1所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述转动组件还包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮通过所述第一同步带与所述第一从动轮连接，所述第二伺服电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述推动组件的驱动轴与所述第一从动轮滑动连接。
3.根据权利要求2所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述推动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、滑块、滑轨和花键轴，所述第一伺服电机、所述第二主动轮、所述第二从动轮和所述滑轨均安装在所述机床上，所述第一伺服电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步带与所述第二从动轮连接，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述滑块的一侧固定在所述第二同步带上，所述花键轴的一端转动设置在所述滑块上，所述花键轴通过花键套与所述第一从动轮滑动连接，所述花键轴的另一端与所述摆臂本体固定。
4.根据权利要求3所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅强，
申请(专利权)人：广东亚数智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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