【技术实现步骤摘要】
本技术属于车床，特别涉及一种车床数控摆臂送料机械手及车床。
技术介绍
1、现有的卧式数控车床使用车床上下料组件进行待加工零件的上料和已加工零件的下料，现有的一些车床上下料组件包括第一气缸、第二气缸和零件夹具，第一气缸用于驱动零件夹具上升或下降，第二气缸用于驱动零件夹具朝向或背离主轴水平移动，该第一气缸和第二气缸相当于零件夹具的移动机构，具体地，上下料组件进行待加工零件的上料的流程和进行已加工零件的下料的流程相似，现有的上下料组件的上料过程为：控制第一气缸驱动零件夹具上升至上料轨道的输出端；控制第二气缸驱动零件夹具朝向主轴移动，并控制零件夹具对待加工零件进行夹持；控制第二气缸驱动零件夹具背离主轴移动，并控制第一气缸驱动零件夹具下降至主轴所在的位置；控制第二气缸驱动零件夹具朝向主轴移动，并控制零件夹具解除夹持，以将待加工零件放置到主轴上。由于现有的车床上下料组件需要通过第一气缸、第二气缸和零件夹具的配合才能完成待加工零件的上料和已加工零件的下料，而气缸容易在长时间工作后损坏，因此现有的车床上下料组件存在由于零件夹具的移动机构容易在长时间工作...
【技术保护点】
1.一种车床数控摆臂送料机械手，用于对车床进行上下料，所述车床包括机床和主轴，所述主轴安装在机床上，所述主轴用于夹持待加工零件并驱动所述待加工零件旋转，其特征在于，所述车床数控摆臂送料机械手包括：
2.根据权利要求1所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述转动组件还包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮通过所述第一同步带与所述第一从动轮连接，所述第二伺服电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述推动组件的驱动轴与所述第一从动轮滑动连接。
3.根据权利要求2所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述推动组件包括第二主动轮、第...
【技术特征摘要】
1.一种车床数控摆臂送料机械手，用于对车床进行上下料，所述车床包括机床和主轴，所述主轴安装在机床上，所述主轴用于夹持待加工零件并驱动所述待加工零件旋转，其特征在于，所述车床数控摆臂送料机械手包括：
2.根据权利要求1所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述转动组件还包括第一主动轮、第一从动轮和第一同步带，所述第一主动轮通过所述第一同步带与所述第一从动轮连接，所述第二伺服电机的输出端与所述第一主动轮连接，所述推动组件的驱动轴与所述第一从动轮滑动连接。
3.根据权利要求2所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述推动组件包括第二主动轮、第二从动轮、第二同步带、滑块、滑轨和花键轴，所述第一伺服电机、所述第二主动轮、所述第二从动轮和所述滑轨均安装在所述机床上，所述第一伺服电机的输出端与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮通过所述第二同步带与所述第二从动轮连接，所述滑块滑动安装在所述滑轨上，所述滑块的一侧固定在所述第二同步带上，所述花键轴的一端转动设置在所述滑块上，所述花键轴通过花键套与所述第一从动轮滑动连接，所述花键轴的另一端与所述摆臂本体固定。
4.根据权利要求3所述的车床数控摆臂送料机械手，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏毅强，
申请(专利权)人：广东亚数智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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