【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及浮选，具体的，涉及一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置。
技术介绍
1、浮选工艺是煤泥分选最好的工艺之一，目前存在的浮选工艺选煤厂还没有在浮选环节对浮选有一个较为可靠的监测控制手段，无法在浮选环节实现闭环控制。在浮选环节体现浮选效果的参数中，灰分值表现的最为直接，同时也十分重要。浮选工艺中，除细粒物质外，还有添加的捕收剂、起泡剂，它们造成浮选矿浆的液面铺满泡沫不便于直接观察，即使是排出的尾矿表面存在上浮的精煤，依然不便于观察矿浆。很多选煤厂雇佣经验丰富的工人通过矿浆手感来目测判断尾矿是否跑粗，这种方式因人而异，没有一个准确的变量指标作为依据。导致在添加捕收剂、起泡剂时无法控制添加量。
2、目前对灰分的检测有射线检测的方法，其最大的缺点是具有放射性且价格高，极大增加生产成本。另一方面，现在的已建投产的选煤厂，没有财力重新构建智能生产线，因此缺少一种高精度低成本的模块式检测装置。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，解决了相关技术中的矿浆灰分检测缺少高精度低成本的模块式检测装置问题。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，包括：箱体主体，其特征在于，还包括：
4、矿浆观察室，所述矿浆观察室具有观察窗，所述矿浆观察室设置在所述箱体主体内，
5、图像检测组件，所述图像检测组件设置在所述箱体主体内，所述图像检测组件包括：
6、摄像机，所述摄像机
7、矿浆管路系统，所述矿浆管路系统与所述矿浆观察室连通，所述矿浆管路系统包括：
8、进料通道，所述进料通道设置在所述箱体主体内，所述进料通道与所述矿浆观察室连通，
9、排料通道，所述排料通道设置在所述箱体主体内，所述排料通道与所述矿浆观察室连通。
10、进一步，还包括：
11、法兰视镜，所述法兰视镜设置在所述观察窗上。
12、进一步，所述图像检测组件还包括：
13、光源，所述光源位于所述摄像机和所述法兰视镜之间，所述光源用于给所述摄像机补光，
14、显示器，所述显示器设置在所述箱体主体一侧，
15、工控机，所述工控机设置在所述箱体主体内，所述工控机与所述显示器和所述摄像机均通信连接，所述显示器用于显示所述工控机处理后的矿浆灰分值。
16、进一步，所述矿浆管路系统还包括：
17、泵，所述泵设置在所述箱体主体内，
18、所述进料通道包括：
19、第一进料管道，所述第一进料管道的一端与矿浆源连通，所述第一进料管道的另一端与所述泵的进料端连通，
20、第二进料管道，所述第二进料管道的进料端与所述泵的出料端连通，所述第二进料管道的出料端与所述矿浆观察室连通。
21、进一步，所述矿浆管路系统还包括：
22、溢流管道，所述溢流管道具有进料口和出料口，所述进料口与所述矿浆观察室上端连通，所述出料口与所述排料通道连通。
23、进一步，所述矿浆管路系统还包括：
24、t型双通管，所述t型双通管与所述第二进料管道的出料端连通，所述t型双通管位于所述矿浆观察室内部上方。
25、进一步，还包括：
26、清洗组件，所述清洗组件设置在所述观察室内，所述清洗组件包括：
27、电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置在所述矿浆观察室上，所述电动伸缩杆具有固定端和伸缩端，所述伸缩端位于所述矿浆观察室内部，所述固定端位于所述矿浆观察室外部，
28、定位电机，所述定位电机设置在所述伸缩端上，
29、定位环，所述定位环设置在所述定位电机的输出端，
30、清洁电机，所述清洁电机设置在所述定位环上，
31、刷板，所述刷板设置在所述清洁电机的输出端上，
32、毛刷，所述毛刷设置在所述刷板上，位于所述刷板端部的毛刷呈倾斜状态，所述毛刷用于清洁所述观察窗，
33、滑块，所述滑块滑动设置在所述刷板上，且所述滑块设置在所述清洁电机的输出端，所述刷板通过所述滑块设置在所述清洁电机的输出端上，
34、丝杠，所述丝杠转动设置在所述刷板上，所述丝杠与所述滑块螺纹连接，
35、调心电机，所述调心电机设置在所述刷板上，所述调心电机的输出端与所述丝杠的端部连接。
36、进一步，所述清洗组件还包括：
37、储物仓，所述储物仓设置在所述矿浆观察室内，所述储物仓用于收纳所述清洗组件。
38、进一步，还包括：
39、进水管路，所述进水管路与所述第一进料管道连通，
40、出水管路，所述出水管路与所述排料通道连通，
41、连接管，所述连接管的进水端和所述第二进料通道连通，
42、喷嘴，所述喷嘴的喷水端设置在所述矿浆观察室内，且所述喷嘴的喷水端位于所述观察窗上方，所述喷嘴的进水端和所述连接管的出水端连通，
43、截止阀，具有五个，所述进水管路、所述出水管路、所述连接管、所述第一进料管道、所述排料通道上均设置一个所述截止阀。
44、本专利技术的有益效果为
45、1、采用工业相机采集矿浆观察室内矿浆的情况，成本低且满足生产需求。
46、2、进料通道和排料通道使矿浆观察室内的矿浆持续更新，以便于分批检测矿浆的灰分值，提高了本专利技术的检测精度和适用范围。
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1.一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，包括：箱体主体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，所述图像检测组件(4)还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，所述矿浆管路系统(6)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，所述矿浆管路系统(6)还包括：
6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，所述矿浆管路系统(6)还包括：
7.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，所述清洗组件(18)还包括：
9.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，还包括：
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，包括：箱体主体(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，所述图像检测组件(4)还包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分检测装置，其特征在于，所述矿浆管路系统(6)还包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的矿浆灰分...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小乐，张天野，吴树明，赵杰，赵鹤松，刁海瑞，
申请(专利权)人：唐山国选精煤有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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