【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及换电举升领域，尤其是指一种同步举升方法、装置和设备。
技术介绍
1、随着电动汽车的发展，目前可通过换电站更换电动汽车的电池包，以快速补充电动汽车的续航里程，在更换电池包的过程中，通常需要将换电车辆通过举升装置升起，大部分的换电站都采用两侧举升结构相同的举升装置，可以简单的实现两侧同步举升车辆，但是有一部分的换电站结构布局较为特殊，无法采用上述两侧举升结构相同的举升装置，于是根据实际工况会采用两侧举升结构不同的举升装置。
2、一般情况下，举升结构是由伺服电机驱动举升的，但是伺服电机的定位形式为点到点定位，在两侧举升结构不同的情况下，很难实现两侧同步举升，容易在举升过程中出现车侧倾的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种同步举升方法、装置和设备，用于解决两侧举升结构不同的举升装置举升不同步的问题。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种同步举升方法，应用于举升装置，所述举升装置包括第一举升结构和第二举升结构，所述方法包括：
...【技术保护点】
1.一种同步举升方法，其特征在于，应用于举升装置，所述举升装置包括第一举升结构和第二举升结构，所述方法包括：所述第一举升结构和所述第二举升结构同时启动举升过程中，监测虚拟主轴的第一举升高度和第一举升速度；
2.根据权利要求1所述的同步举升方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的同步举升方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的同步举升方法，其特征在于，所述根据所述第一举升高度和第一举升速度，分别调整所述第一举升结构和所述第二举升结构的举升速度，在所述第一举升高度提高第一预设高度时，所述第一举升结...
【技术特征摘要】
1.一种同步举升方法，其特征在于，应用于举升装置，所述举升装置包括第一举升结构和第二举升结构，所述方法包括：所述第一举升结构和所述第二举升结构同时启动举升过程中，监测虚拟主轴的第一举升高度和第一举升速度；
2.根据权利要求1所述的同步举升方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的同步举升方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的同步举升方法，其特征在于，所述根据所述第一举升高度和第一举升速度，分别调整所述第一举升结构和所述第二举升结构的举升速度，在所述第一举升高度提高第一预设高度时，所述第一举升结构和所述第二举升结...
【专利技术属性】
技术研发人员：关呈军，张立德，胥明华，韩春虎，袁大亮，张青松，郭旭，
申请(专利权)人：蓝谷智慧北京能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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