【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑施工，具体的，涉及一种装配式建筑施工设备。
技术介绍
1、装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件（如楼板、墙板、楼梯、阳台等），运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑，装配式建筑施工大大减少了原始现浇作业，现场大部分剩余装配作业。
2、目前在装配式建筑施工过程中，通常使用吊装设备将预制建筑构件吊装到装配位置，使用人工对预制建筑构件进行定位和对齐，和吊装设备配合将预制建筑构件安装在合适的位置，在安装过程中需要频繁使用水准仪或经纬仪等测量仪器保证安装的精准度，保证装配式建筑的装配质量，尤其是在墙板的安装中，需要大量的吊装作业，将多个墙板吊装到合适位置后进行精准装配，安装过程会花费较长的时间，同时吊装设备通常使用大型吊车或塔吊，装配人员和吊装设备操作人员相距较远，双方之间的沟通依靠手势或对讲机，存在一定的不便，尤其是对于突发情况，较难及时传达至吊装人员处，造成不必要的损失，并且吊车或塔吊在同一时间通常只能服务于一处安装作业，较难实现多墙板的同步安装，在安装过程中吊车或塔吊基本处于静止状态，依赖于安装工人手动对建筑墙板位置进行调节，吊装设备低效使用，增加了建筑成本，同时人工在建筑边缘对墙板进行手动定位较为危险，安装效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种装配式建筑施工设备，解决了相关技术中装配时间较长，和吊装人员不便沟通，同时不便于多位置同时施工的问题。
2、
3、一种装配式建筑施工设备，包括机架，还包括：
4、移动底座，所述移动底座设置在所述机架的底部；
5、抓取装置，所述抓取装置用于对装配式建筑构件进行提升，所述抓取装置包括：
6、调节机构，所述调节机构用于调节装配式建筑构件的位置，所述调节机构可移动设置在所述机架上，所述调节机构包括：
7、驱动架，所述驱动架可移动设置在所述机架上；
8、升降架，所述升降架可升降设置在所述驱动架上；
9、纵向调节组件，所述纵向调节组件设置在所述升降架上，用于对装配式建筑构件的纵向位置进行调节，所述纵向调节组件包括：
10、移动轨道，所述移动轨道设置在所述升降架上；
11、移动架，所述移动架纵向可移动设置在所述移动轨道上；
12、横向调节组件，所述横向调节组件设置在所述纵向调节组件上，用于对装配式建筑构件的横向位置进行调节，所述横向调节组件包括：
13、调节架，所述调节架横向可移动设置在所述移动架上；
14、夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述调节机构上，用于对装配式建筑构件进行夹紧，所述夹紧机构包括：
15、固定架，所述固定架设置在所述调节架上；
16、夹紧板，所述夹紧板设置有两组，所述夹紧板可移动设置在所述固定架上，装配式建筑构件处于两组所述夹紧板之间；
17、底部托举装置，所述底部托举装置设置在所述抓取装置的底部，用于对装配式建筑构件的底部进行支撑，所述底部托举装置包括：
18、转板，所述转板设置有两个，所述转板可转动设置在所述夹紧机构上，具体的，所述转板可转动设置在所述固定架上，装配式建筑构件位于两个所述转板之间；
19、固定板，所述固定板可升降设置在所述转板的底部；
20、托举块，所述托举块可移动设置在所述固定板上，所述托举块和装配式建筑构件的底部接触；
21、反光镜，所述反光镜设置有多个，所述反光镜设置在所述托举块上。
22、为保证抓取装置的稳定性，还包括稳固组件，所述稳固组件包括：
23、多级伸缩杆，所述多级伸缩杆设置在所述驱动架和所述机架之间，所述多级伸缩杆包括多个嵌套的套管；
24、支撑杆，所述支撑杆设置有多个，所述支撑杆和所述多级伸缩杆除两端的所述套管外的所述套管一一对应，所述支撑杆设置在所述套管的底部；
25、滚轮，所述滚轮设置有多组，多组所述滚轮和多个支撑杆一一对应并设置在所述支撑杆的底部。
26、为减少人工参与，还包括斜撑辅助安装装置，所述斜撑辅助安装装置包括：
27、储料箱，所述储料箱设置有两个，所述储料箱设置在所述机架上；
28、滑轨，所述滑轨设置有两个，所述滑轨设置在所述储料箱的内部，斜撑位于两个所述滑轨之间并和所述滑轨的顶部接触，所述滑轨呈倾斜设置，并且所述滑轨朝向装配式建筑构件的一侧为较低的一侧；
29、挡料组件，所述挡料组件用于对位于所述滑轨较低的一端的斜撑进行阻挡，所述挡料组件包括：
30、固定块，所述固定块设置在所述滑轨上；
31、挡料架，所述挡料架转动设置在所述滑轨上，所述挡料架的一侧和斜撑接触，所述挡料架的另一侧通过弹簧设置在所述固定块上；
32、推料组件，所述推料组件用于将斜撑从滑轨上移动至安装位置，所述推料组件包括：
33、卡紧架，所述卡紧架和斜撑接触，所述卡紧架可升降并可移动设置在所述储料箱上。
34、为保证该装配式建筑施工设备的平衡，还包括配重块，所述配重块设置在所述机架上。
35、本专利技术的工作原理及有益效果为：
36、1、本专利技术中，通过夹紧板对装配式建筑构件进行夹紧，通过移动底盘将装配式建筑构件移动至安装位置，同时通过驱动架、纵向调节组件和横向调节组件对装配式建筑构件的位置进行一定范围内的调节，对装配式建筑构件进行精准定位，两个夹紧板相互平行，使装配式建筑构件处于竖直状态，固定架和夹紧板对装配式建筑构件进行限位，使装配式建筑构件可进行较为准确和稳定的移动，现有技术中使用吊装设备和钢丝绳等配合的方式会使装配式建筑构件产生一定程度的晃动，该方案中装配式建筑构件较为稳定，同时现有技术中通过人工对装配式建筑构件的安装位置进行调节，该方案中可通过纵向调节组件和横向调节组件对装配式建筑构件进行移动，减少了人工的参与。
37、2、本专利技术中，通过固定板的升降可带动托举块抵紧在装配式建筑构件的底部，和固定架以及夹紧板配合，进一步提高装配式建筑构件的稳定，对装配式建筑构件的顶部和底部进行夹紧，可进一步保证装配式建筑构件的竖直状态，便于对其进行装配，现有技术中使用吊装设备和钢丝绳的配合，装配式建筑构件在重力作用下可能存在一定的偏转，该方案可使装配式建筑构件处于稳定的状态，提高装配式建筑构件的装配精度。
38、3、本专利技术中，装配式建筑构件夹紧在驱动架的底部，通过支撑杆和滚轮对多级伸缩杆和驱动架进行辅助支撑，同时通过滚轮的转动减小驱动架移动的阻力，从而进一步保证装配式建筑构件的稳定。
39、4、本专利技术中，该设备可多台使用，其占地面积较小，可将其放置在建筑楼板上，通过移动底盘对装配式建筑构件进行较为灵活的搬运，可实现多个装配式建筑构件的同时安装，减少了吊装设备的使用时间，从而避免本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装配式建筑施工设备，包括机架（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述调节机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述纵向调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述横向调节组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述夹紧机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，还包括稳固组件，所述稳固组件包括：
7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，还包括斜撑辅助安装装置，所述斜撑辅助安装装置包括：
8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述挡料组件包括：
9.根据权利要求8所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述推料组件包括：
【技术特征摘要】
1.一种装配式建筑施工设备，包括机架（1），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述调节机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述纵向调节组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述横向调节组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑施工设备，其特征在于，所述夹...
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