【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抓取装置，特别涉及高空抓取装置。
技术介绍
1、在建筑施工时需要使用到高空抓取装置，主要是用于实现物料的转移位置，现有装置在抓取时大多采用夹持的方式对夹持物进行夹持抓取，而后进行转移位置，在转移过程中，夹持物掉落，此时容易导致下方人员受伤，安全性较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供高空抓取装置，解决了现有装置在抓取时大多采用夹持的方式对夹持物进行夹持抓取，而后进行转移位置，在转移过程中，夹持物掉落，此时容易导致下方人员受伤，安全性较低的问题。
2、本专利技术高空抓取装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、本专利技术提供了高空抓取装置，具体包括：主体架；所述主体架为凹形架结构，主体架上安装有第一固定部分。
4、进一步的，所述第一固定部分由固定块、第一地钉和第一连接块构成，固定块共设有两块，两块固定块分别焊接在主体架的左端面以及后端面，两块固定块均为矩形块状结构，每块固定块上均插接有两个第一地钉，四个第一地钉均与泥土插接，四个第一地钉共同组成了主体架的固定结构。
5、进一步的，左侧两个所述第一地钉的上方一端均焊接有一个第一连接块，右侧两个所述第一地钉的上方一端也焊接有一个第一连接块，两个第一连接块均为l形结构，两个第一连接块的底端面根本与两个固定块顶端面接触。
6、进一步的，所述主体架上安装有四个支撑部分，四个支撑部分分别固定在主体架的前端面和后端面，支撑部分由连接板、第一螺纹杆、螺纹管、
7、进一步的，所述螺纹管上焊接有一个六边形结构的调整座，螺纹管下方一端螺纹连接有一根第二螺纹杆，第二螺纹杆上转动连接有一个固定座，固定座上插接有两个第二地钉，两个第二地钉均与泥土插接。
8、进一步的，所述主体架上安装有悬吊部分，悬吊部分由第一导向杆、夹持座、第三螺纹杆、第一电机、第二导向杆、夹持臂、夹持块、第二电机和调整杆构成，第一导向杆焊接在主体架内侧，第一导向杆为圆柱形杆状结构，第一导向杆上滑动连接有一个夹持座。
9、进一步的，所述主体架右端面固定有一个第一电机，第一电机的转动轴上连接有一根第三螺纹杆，第三螺纹杆转动连接在主体架上，第三螺纹杆与夹持座螺纹连接，夹持座由两部分组成，夹持座的两部分之间通过两根电动伸缩杆相连接。
10、进一步的，所述夹持座下板部分为凹形结构，夹持座内焊接有一根第二导向杆，第二导向杆上滑动连接有两个夹持臂，每根夹持臂上均固定有一个夹持块；夹持座上固定有一个第二电机，第二电机的转动轴上连接有一根调整杆，调整杆的前侧一端和后侧一端分别与两个夹持臂螺纹连接，调整杆前侧一端和后侧一端螺纹方向相反。
11、进一步的，所述夹持臂上安装有第二固定部分，第二固定部分由座体和第一电动缸构成，座体共设有两个，两个座体分别焊接在两个夹持臂上，两个座体均为l形结构，每根座体上均焊接有一根第一电动缸，第一电动缸的伸出端穿过夹持臂和夹持块，第一电动缸为夹持物的辅助固定件。
12、进一步的，所述夹持座上安装有承托部分，承托部分由第二连接块、第三导向杆、安装块、第二电动缸、第四电动缸和承托块构成，第二连接块共设有两块，两块第二连接块分别焊接在夹持座的前端面以及后端面，两块第二连接块均为长方形块状结构，每块第二连接块上均滑动连接有一根第三导向杆，两根第三导向杆均为阶梯轴状结构。
13、进一步的，每根所述第三导向杆下方一端均焊接有一个安装块，安装块为矩形块状结构，安装块与第二连接块之间焊接有一根用于实现安装块垂直型调整的第二电动缸；每块安装块的内侧均焊接有两根第四电动缸，前侧两根第四电动缸的后侧一端与一个承托块焊接，后侧两根第四电动缸的前侧一端与另外一个承托块焊接。
14、有益效果
15、设置有第二固定部分，通过第二固定部分的设置，在通过悬吊部分将夹持物夹持完成后，此时控制两根第一电动缸伸展，通过第一电动缸的伸展能够实现夹持物的抵紧，此时实现了夹持物的辅助固定，与现有装置相对比，本装置能够实现夹持物的辅助固定，避免了在悬吊过程中夹持物掉落。
16、设置有承托部分，通过承托部分的设置，在承托时，首先控制两根第二电动缸，直至承托块顶端面与夹持物的底端面平齐时，控制两根第四电动缸伸展，此时在两个承托块的承托下可防止夹持物掉落，此时如果夹持物向下掉落，也会被承托块进行托住，避免了夹持物掉落后伤及工作人员，安全性高。
17、设置有固定部分，通过固定部分的设置，一方面，在固定时，直接敲击第一连接块即可，提高了固定效率；另一方面，在拆除第一地钉时，直接使用撬杆撬动第一连接块即可，拆卸方便，且能够同时实现两个第一地钉的拆除，效率较高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.高空抓取装置，其特征在于，包括：主体架(1)；所述主体架(1)为凹形架结构，主体架(1)上安装有第一固定部分(2)；所述第一固定部分(2)由固定块(201)、第一地钉(202)和第一连接块(203)构成，固定块(201)共设有两块，两块固定块(201)分别焊接在主体架(1)的左端面以及后端面，两块固定块(201)均为矩形块状结构，每块固定块(201)上均插接有两个第一地钉(202)，四个第一地钉(202)均与泥土插接，四个第一地钉(202)共同组成了主体架(1)的固定结构。
2.如权利要求1所述高空抓取装置，其特征在于：左侧两个所述第一地钉(202)的上方一端均焊接有一个第一连接块(203)，右侧两个所述第一地钉(202)的上方一端也焊接有一个第一连接块(203)，两个第一连接块(203)均为L形结构，两个第一连接块(203)的底端面根本与两个固定块(201)顶端面接触。
3.如权利要求1所述高空抓取装置，其特征在于：所述主体架(1)上安装有四个支撑部分(3)，四个支撑部分(3)分别固定在主体架(1)的前端面和后端面，支撑部分(3)由连接板(301)、
4.如权利要求3所述高空抓取装置，其特征在于：所述螺纹管(303)上焊接有一个六边形结构的调整座，螺纹管(303)下方一端螺纹连接有一根第二螺纹杆(304)，第二螺纹杆(304)上转动连接有一个固定座(305)，固定座(305)上插接有两个第二地钉(306)，两个第二地钉(306)均与泥土插接。
5.如权利要求1所述高空抓取装置，其特征在于：所述主体架(1)上安装有悬吊部分(4)，悬吊部分(4)由第一导向杆(401)、夹持座(402)、第三螺纹杆(403)、第一电机(404)、第二导向杆(405)、夹持臂(406)、夹持块(407)、第二电机(408)和调整杆(409)构成，第一导向杆(401)焊接在主体架(1)内侧，第一导向杆(401)为圆柱形杆状结构，第一导向杆(401)上滑动连接有一个夹持座(402)。
6.如权利要求5所述高空抓取装置，其特征在于：所述主体架(1)右端面固定有一个第一电机(404)，第一电机(404)的转动轴上连接有一根第三螺纹杆(403)，第三螺纹杆(403)转动连接在主体架(1)上，第三螺纹杆(403)与夹持座(402)螺纹连接，夹持座(402)由两部分组成，夹持座(402)的两部分之间通过两根电动伸缩杆相连接。
7.如权利要求6所述高空抓取装置，其特征在于：所述夹持座(402)下板部分为凹形结构，夹持座(402)内焊接有一根第二导向杆(405)，第二导向杆(405)上滑动连接有两个夹持臂(406)，每根夹持臂(406)上均固定有一个夹持块(407)；夹持座(402)上固定有一个第二电机(408)，第二电机(408)的转动轴上连接有一根调整杆(409)，调整杆(409)的前侧一端和后侧一端分别与两个夹持臂(406)螺纹连接，调整杆(409)前侧一端和后侧一端螺纹方向相反。
8.如权利要求7所述高空抓取装置，其特征在于：所述夹持臂(406)上安装有第二固定部分(5)，第二固定部分(5)由座体(501)和第一电动缸(502)构成，座体(501)共设有两个，两个座体(501)分别焊接在两个夹持臂(406)上，两个座体(501)均为L形结构，每根座体(501)上均焊接有一根第一电动缸(502)，第一电动缸(502)的伸出端穿过夹持臂(406)和夹持块(407)，第一电动缸(502)为夹持物的辅助固定件。
9.如权利要求7所述高空抓取装置，其特征在于：所述夹持座(402)上安装有承托部分(6)，承托部分(6)由第二连接块(601)、第三导向杆(602)、安装块(603)、第二电动缸(604)、第四电动缸(605)和承托块(606)构成，第二连接块(601)共设有两块，两块第二连接块(601)分别焊接在夹持座(402)的前端面以及后端面，两块第二连接块(601)均为长方形块状结构，每块第二连接块(601)上均滑动连接有一根第三导向杆(602)，两根第三导向杆(602)均为阶梯轴状结构。
10.如权利要求9所述高空抓取装置，其特征在于：每根所述第三导向杆(602)下方一端均焊接有一个安装块(603)，安装块(603)为矩形...
【技术特征摘要】
1.高空抓取装置，其特征在于，包括：主体架(1)；所述主体架(1)为凹形架结构，主体架(1)上安装有第一固定部分(2)；所述第一固定部分(2)由固定块(201)、第一地钉(202)和第一连接块(203)构成，固定块(201)共设有两块，两块固定块(201)分别焊接在主体架(1)的左端面以及后端面，两块固定块(201)均为矩形块状结构，每块固定块(201)上均插接有两个第一地钉(202)，四个第一地钉(202)均与泥土插接，四个第一地钉(202)共同组成了主体架(1)的固定结构。
2.如权利要求1所述高空抓取装置，其特征在于：左侧两个所述第一地钉(202)的上方一端均焊接有一个第一连接块(203)，右侧两个所述第一地钉(202)的上方一端也焊接有一个第一连接块(203)，两个第一连接块(203)均为l形结构，两个第一连接块(203)的底端面根本与两个固定块(201)顶端面接触。
3.如权利要求1所述高空抓取装置，其特征在于：所述主体架(1)上安装有四个支撑部分(3)，四个支撑部分(3)分别固定在主体架(1)的前端面和后端面，支撑部分(3)由连接板(301)、第一螺纹杆(302)、螺纹管(303)、第二螺纹杆(304)、固定座(305)和第二地钉(306)构成，连接板(301)共设有两块，两块连接板(301)均为矩形板状结构，两块连接板(301)均焊接在主体架(1)的前端面，两块连接板(301)上转动连接有一根第一螺纹杆(302)，第一螺纹杆(302)上螺纹连接有一根螺纹管(303)。
4.如权利要求3所述高空抓取装置，其特征在于：所述螺纹管(303)上焊接有一个六边形结构的调整座，螺纹管(303)下方一端螺纹连接有一根第二螺纹杆(304)，第二螺纹杆(304)上转动连接有一个固定座(305)，固定座(305)上插接有两个第二地钉(306)，两个第二地钉(306)均与泥土插接。
5.如权利要求1所述高空抓取装置，其特征在于：所述主体架(1)上安装有悬吊部分(4)，悬吊部分(4)由第一导向杆(401)、夹持座(402)、第三螺纹杆(403)、第一电机(404)、第二导向杆(405)、夹持臂(406)、夹持块(407)、第二电机(408)和调整杆(409)构成，第一导向杆(401)焊接在主体架(1)内侧，第一导向杆(401)为圆柱形杆状结构，第一导向杆(401)上滑动连接有一个夹持座(402)。
6.如权利要求5所述高空抓取装置，其特征在于：所述主体架(1)右端面固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓宇，陈凡，方镕城，沈凤梅，
申请(专利权)人：江门职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。