一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台制造技术

本申请涉及一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台，其涉及自动化立体仓储技术领域，其包括：触发组件、转动组件、卡齿条和制动组件；触发组件包括触发弹簧和挡片，挡片设置在连接杆上，且位于牵引座的下方；触发弹簧位于牵引座与挡片之间；转动组件转动安装在载货台上，且与连接杆转动连接；卡齿条设置在升降立柱上；制动组件包括制动杆、卡齿件和连接轴；制动杆的一端铰接在挡片上，另一端与卡齿件相铰接；卡齿件通过连接轴转动安装在载货台上，卡齿件的转动能够将卡齿件切换为与卡齿条卡合或分离的状态。本申请通过纯机械的连杆防坠落机构对钢丝绳断裂导致的载货台的快速下降形成快速制动，避免外部因素干扰导致的产品掉落和损坏。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及自动化立体仓储，尤其是涉及一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构及堆垛机载货台。

技术介绍

1、自动化立体仓储在物料存储方面发挥着重要的作用，其通常设置为几层、十几层、甚至几十层，堆垛机是自动化立体仓库的重要设备，负责将货物送至指定的货位。其中，锂电池的立体仓储在储存运输的过程中，就需要使用自动化立体仓储进行产品搬运移动。

2、随着物流系统的快速发展，堆垛机的需求也在逐渐增大，因此要求堆垛机具有更高的运行速度和可靠的安全性能。其中防坠落性能尤为重要，因此需要在堆垛机载货台高空作业时安装防坠落机构。在堆垛机运作时，升降载货台的钢丝绳经过长时间移动、升降和搬运后，可能会出现材料疲劳导致断裂，设置在堆垛机载货台与堆垛机立柱之间的防坠落机构，能够快速的将坠落的载货台夹持在立柱上，形成对载货台的制动，避免运输的锂电池高空坠落发生火灾或产品破损的经济损失。

3、现有的防坠落机构多采用机械与电气配合的机构，在钢丝绳发生断裂时发出故障信号，通过故障信号触发防坠落机构对载货台进行制动，但此结构在传感器失灵、停电或信号干扰等外部因素的干扰下，会引起本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构，所述载货台的相对两侧设置有牵引座，所述连接杆设置在所述牵引座上，且与牵引机构相连接，使得所述载货台能够在所述牵引机构的牵引下，沿升降立柱升降；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台连接杆防坠落机构，其特征在于：所述转动组件(2)包括转动杆(21)、转动棘轮(22)和单向转盘(23)；所述转动杆(21)的一端与所述连接杆转动连接，另一端与所述转动棘轮(22)固定连接；所述单向转盘(23)转动连接在所述载货台上，所述转动棘轮(22)与所述单向转盘(23)通过棘齿(221)卡合连接，以能够在所述连接杆向下移动时，带动所述单向转...

【技术特征摘要】

1.一种堆垛机载货台连接杆防坠落机构，所述载货台的相对两侧设置有牵引座，所述连接杆设置在所述牵引座上，且与牵引机构相连接，使得所述载货台能够在所述牵引机构的牵引下，沿升降立柱升降；其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆垛机载货台连接杆防坠落机构，其特征在于：所述转动组件(2)包括转动杆(21)、转动棘轮(22)和单向转盘(23)；所述转动杆(21)的一端与所述连接杆转动连接，另一端与所述转动棘轮(22)固定连接；所述单向转盘(23)转动连接在所述载货台上，所述转动棘轮(22)与所述单向转盘(23)通过棘齿(221)卡合连接，以能够在所述连接杆向下移动时，带动所述单向转盘(23)单向转动；

3.根据权利要求2所述的堆垛机载货台连接杆防坠落机构，其特征在于：所述同步组件(6)包括同步杆(61)、同步铰接件(62)和同步轴(63)；所述同步杆(61)转动安装在所述单向转盘(23)上；所述同步铰接件(62)的一端与所述同步杆(61)的底部铰接，另一端连接有所述同步轴(63)；所述同步轴(63)设置在所述载货台的底部。

4.根据权利要求2所述的堆垛机载货台连接杆防坠落机构，其特征在于：所述转动杆(21)远离所述转动棘轮(22)的一端开设有连接槽(211)，所述连接杆通过转动轴(212)穿过连接槽(211)与所述转动杆(21)相连接。

5.根据权利要求1所述的堆垛机载货台连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶汉民，杜健，彭亚南，
申请(专利权)人：南京华经设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：