基于未知初始跟踪条件的PMSM预设性能函数的谐波注入方法技术

本发明专利技术揭示了一种基于未知初始跟踪条件的PMSM预设性能函数的谐波注入降噪方法，首先设计了一个未知初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H∞控制模型，通过双曲正切函数对谐波电流误差进行饱和非线性变换，从而确保预设性能控制与初始跟踪误差无关；然后采用障碍型李雅普诺夫函数进行谐波电流的反推控制，对过程中的未知函数采用RBF神经网络进行逼近，推导出n次谐波的dq轴补偿电压以及设计参数的自适应律；最后，对本发明专利技术方法的实际有限时间收敛性进行了证明。本发明专利技术克服了传统谐波抑制策略的缺陷，有效提高了电机的性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及新能源汽车电机，具体而言，尤其涉及一种基于未知初始跟踪条件的pmsm预设性能函数的谐波注入降噪方法。

技术介绍

1、永磁同步电机pmsm(permanent magnet synchronous motor)n次谐波的主要来源有igbt死区电压、电机本体结构偏差等。新能源汽车的谐波注入，可以有效抑制nvh啸叫对电机性能的影响，如中国专利cn114204865b所揭示，传统方法需要针对不同阶次的谐波进行不同电角速度的dq轴旋转，以直流分量作为谐波抑制的基础。

2、此类方法对补偿电压的幅值和相角的调节也有着较高的要求，设计复杂且准确性不足。尤其是采用pi调节法进行补偿电压的计算，参数调节困难，收敛时间和稳定性也不确定。针对这些问题，相关文献提出了多种幅值补偿系数和相位角计算的方法，还引入了优化算法。这些方法需要对谐波的机械电子原理进行详细建模，对不同频率的谐波进行分类讨论，设计复杂，收敛速度也无法保证。与此同时，也有诸多文献采用滤波器进行谐波补偿。其缺点在于，往往需要并联多个滤波器，而且滤波器存在延迟，难以对系统进行及时的补偿。为此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于未知初始跟踪条件的PMSM预设性能函数的谐波注入方法，其特征在于：包括如下步骤

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤1包括如下步骤，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤2包括如下步骤，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤3包括如下步骤，

【技术特征摘要】

1.基于未知初始跟踪条件的pmsm预设性能函数的谐波注入方法，其特征在于：包括如下步骤

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤1包括如下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉祺，肖夏宏，王磊，李乾坤，
申请(专利权)人：坤泰车辆系统常州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：