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本发明揭示了一种基于未知初始跟踪条件的PMSM预设性能函数的谐波注入降噪方法，首先设计了一个未知初始跟踪条件的预设性能有限时间有界H∞控制模型，通过双曲正切函数对谐波电流误差进行饱和非线性变换，从而确保预设性能控制与初始跟踪误差无关；然后采...
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