【技术实现步骤摘要】
本申请涉及物联网，尤其涉及了亮度调节方法、电子设备、机器人、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、智能照明的应用越来越多，例如声控智能电灯或光控智能电灯，分别在其电路上设有声控传感器或光控传感器，当声控传感器感应到噪音，或光控传感器感应到光强度低于设定的阈值时，就自动触发对应电灯的开关，反之关闭。然而，上述灯光调控至少存在如下技术问题：灯光调控的范围受限于智能电灯的设置位置以及传感器所感知的范围，无法实现大范围内自动地对智能照明设备进行调控，造成用户体验不佳。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供亮度调节方法、电子设备、机器人、存储介质及程序产品，响应于对目标对象的跟踪，根据亮度分布地图进行亮度调节，可以保证目标对象在第一环境中任一位置，均可以为其提供合适的亮度，不受灯光设备开闭传感器感知范围有限的制约。
2、第一方面，本申请实施例提供一种亮度调节方法，该方法由电子设备执行，该方法包括：获取目标对象的第一状态和目标对象所处第一区域的第一亮度，根据第一状态确定预设亮度阈值；当第一亮度低于预设亮度阈值时，根据预设亮度阈值和亮度分布地图确定第一灯光设备；亮度分布地图用于记录目标对象所处第一环境中各个区域的亮度以及提供亮度的灯光设备；控制第一灯光设备发光，以为目标对象提供满足预设亮度阈值的亮度。
3、其中，电子设备可以为机器人，具体地，该机器人可以为可移动机器人，例如陪伴型机器人。目标对象可以为儿童或老人。
4、其中，目标对象的第一状态包括玩耍状态、学习
5、其中，亮度分布地图的形式可以不限于地图形式，还可以为列表形式等。亮度分布地图用于记录第一环境中各个区域的亮度以及提供亮度的灯光设备，也即，针对第一环境中的区域a，电子设备记录该区域a、区域a对应的亮度b以及为区域a的亮度b提供能量(光)的第一灯光设备c，并建立该区域a、区域a对应的亮度b以及为区域a的亮度b提供能量(光)的第一灯光设备c之间的对应关系。若已知区域a以及区域a对应的亮度b，则可以根据上述对应关系确定为区域a的亮度b提供能量的灯光设备为第一灯光设备c。或者若已知区域a以及第一灯光设备c，则可以根据上述对应关系确定第一灯光设备c发光时区域a的亮度为亮度b。或者若已知第一灯光设备c，则可以根据上述对应关系确定第一灯光设备c提供的亮度为亮度b所对应的区域为区域a。电子设备通过亮度分布地图记录该区域a、区域a对应的亮度b以及为区域a的亮度b提供能量(光)的第一灯光设备c之间的对应关系，实现关联区域a、区域a对应的亮度b以及为区域a的亮度b提供能量(光)的第一灯光设备c。
6、可以理解，若检测到区域a的亮度e时，为区域a的亮度e提供能量(光)的灯光设备包括第一灯光设备c和第一灯光设备d，相应地，电子设备通过亮度分布地图记录区域a、亮度e、第一灯光设备c以及第一灯光设备d之间的对应关系，关联区域a、区域a对应的亮度e以及为区域a的亮度e提供能量(光)的第一灯光设备c和第一灯光设备d。其中，为区域a的亮度b提供能量(光)的灯光设备可以理解为检测到区域a的亮度b时，灯光设备发光，且该灯光设备提供的能量能传播至区域a，该灯光设备为区域a的亮度b提供贡献。
7、电子设备可以从亮度分布图中可以获取到目标对象当前所处区域可以达到的亮度以及为该区域提供对应亮度的灯光设备。电子设备也可以从亮度分布图中获取到可提供满足预设亮度阈值的亮度的灯光设备。
8、其中，控制第一灯光设备发光包括控制第一灯光设备开启，若第一灯光设备具有自主调节亮度功能，则控制第一灯光设备发光包括控制第一灯光设备调整至不同的亮度，如调节第一灯光设备不同的发光强度。
9、在本申请实施例中，电子设备可以启动对目标对象的跟踪，响应于对目标对象的跟踪，获取目标对象的第一状态以及目标对象所处区域的第一亮度。目标对象处于不同状态时对亮度需求不同，则电子设备可以根据目标对象的不同状态设置对应预设亮度阈值，以为不同状态的目标对象提供不同的亮度。电子设备根据第一状态确定对应的预设亮度阈值，进而根据对应的预设亮度阈值对目标对象的所处区域的亮度进行调节。当第一亮度低于预设亮度阈值时，电子设备根据预设亮度阈值和亮度分布地图，确定出能为目标对象提供满足预设亮度阈值的亮度的第一灯光设备，并控制第一灯光设备发光，以为目标对象提供满足预设亮度阈值的亮度。由此实现，在目标对象处于不同状态时，电子设备根据不同的预设亮度阈值执行对应的亮度调节，为目标对象提供舒适的亮度，保障目标对象的健康用眼，辅助目标对象养成良好的用眼习惯。
10、进一步地，亮度分布地图包括目标对象所处第一环境中各个区域的亮度以及提供亮度的灯光设备。电子设备根据亮度分布地图进行亮度调节，可以保证目标对象在第一环境中任一位置，均可以为其提供合适的亮度，不受灯光设备开闭传感器感知范围有限的制约。
11、在其中一种可能实现方式中，根据预设亮度阈值和亮度分布地图确定第一灯光设备包括如下情形：
12、情形一，当根据亮度分布地图确定存在向第一区域提供满足预设亮度阈值的亮度的灯光设备时，则从向第一区域提供满足预设亮度阈值的亮度的灯光设备中确定第一灯光设备。
13、情形二，当根据亮度分布地图确定不存在向第一区域提供满足预设亮度阈值的亮度的灯光设备时，则从亮度分布地图确定目标对象所处第一环境中可以提供满足预设亮度阈值的亮度的灯光设备，并根据第一环境中提供满足预设亮度阈值的亮度的灯光设备确定第一灯光设备。基于所确定出的第一灯光设备无法向第一区域提供满足预设亮度阈值的亮度，则第一灯光设备所处区域可能不在第一区域，需要根据第一灯光设备确定第二区域(该第二区域可以为情形二中所确定出的第一灯光设备所在区域)，其中第一灯光设备向第二区域提供的亮度满足预设亮度阈值；引导目标对象前往第二区域。
14、示例性地，若目标对象在客厅门口看书，则可以确定目标对象所处第一区域为客厅门口，目标对象的第一状态为学习状态。根据学习状态对应的预设亮度阈值和亮度分布地图确定是否存在可以向客厅门口提供满足预设亮度阈值的亮度的第一灯光设备。若客厅的吊灯或客厅的落地灯提供的光发射至客厅门口的亮度满足预设亮度阈值，则确定存在可以向客厅门口提供满足预设亮度阈值的亮度的灯光设备(包括客厅的吊灯或客厅的落地灯)，从客厅的吊灯或客厅的落地灯中选择出第一灯光设备。
15、若客厅门口附近不存在可以向客厅门口提供满足预设亮度阈值的亮度的灯光设备，也即不存在可以向客厅门口提供满足预设亮度阈值的亮度的灯光设备，则根据学习状态对应的预设亮度阈值和亮度分布地图确定目标对象所处第一环境中是否有其他可以提供满足预设亮度阈值的灯光设备。若根据学习状态对应的预设亮度阈值和亮度分布地图确定书房的吊灯或卧室的吊灯可以提供满足预设亮度阈值的亮度，则可以根据书房的吊灯或卧室的吊灯确定第一灯光设备，若确定第一灯光设备为书房的吊灯，则根据书房的吊灯确定第二区域，该第二区域在书房，引导目标对象前往书本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种亮度调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一状态为学习状态时，在所述控制所述第一灯光设备发光之后还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第一灯光设备发光之后，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述目标对象所处第一区域的第一亮度之后，或在所述控制所述第一灯光设备发光之后，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预设亮度阈值和亮度分布地图确定第一灯光设备之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一环境中的亮度、所述亮度在所述第一环境中的位置信息以及提供所述亮度的所述灯光设备的设备信息包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度、所述位置信息以及所述设备信息得到所述亮度分布地图包括：
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种电子设备，其特征在于
10.一种机器人，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储包括程序指令的信息，所述处理器用于控制程序指令的执行，所述程序指令被处理器加载并执行时，使得所述机器人执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，所述程序使得电子设备执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机可读指令，当所述计算机可读指令被一个或多个处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种亮度调节方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一状态为学习状态时，在所述控制所述第一灯光设备发光之后还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第一灯光设备发光之后，还包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在获取所述目标对象所处第一区域的第一亮度之后，或在所述控制所述第一灯光设备发光之后，还包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述预设亮度阈值和亮度分布地图确定第一灯光设备之前，还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一环境中的亮度、所述亮度在所述第一环境中的位置信息以及提供所述亮度的所述灯光设备的设备信息包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述亮度、所述位置信息以及...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。