【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁，尤其涉及一种用于控制扫地机清洁地面的方法、装置及扫地机。
技术介绍
1、随着智能化的发展和生活水平的提高，人们对能代替人手去完成清洁工作的智能清洁设备越来越依赖。
2、现有的智能扫地机大多通过其设置的红外传感器的红外信号强度判断地面灰尘和粉尘量，从而进行地面清洁。但是，目前智能扫地机对灰尘和粉尘的检测精度有限，清洁效果不够理想。因此，提出一种提高扫地机对灰尘和粉尘的检测精度的方案显得尤为重要。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种用于控制扫地机清洁地面的方法、装置及扫地机，能够提高扫地机对灰尘和粉尘的检测精度，进而提高地面清洁效果。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面公开了一种用于控制扫地机清洁地面的方法，所述扫地机配置有红外信号接收装置，所述红外信号接收装置包括多个红外信号接收端，至少两个所述红外信号接收端的信号接收角度不同，所述方法包括：
3、响应于所述扫地机发射出红外信号，获取至少一个所述红外信...
【技术保护点】
1.一种用于控制扫地机清洁地面的方法，其特征在于，所述扫地机配置有红外信号接收装置，所述红外信号接收装置包括多个红外信号接收端，至少两个所述红外信号接收端的信号接收角度不同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号强度，确定所述扫地机的目标操作，并控制所述扫地机执行所述目标操作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号强度，确定所述扫地机的目标清扫模式，并控制所述扫地机执行所述目标清扫模式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制扫地机清洁地面的方法，其特征在于，所述扫地机配置有红外信号接收装置，所述红外信号接收装置包括多个红外信号接收端，至少两个所述红外信号接收端的信号接收角度不同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号强度，确定所述扫地机的目标操作，并控制所述扫地机执行所述目标操作，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号强度，确定所述扫地机的目标清扫模式，并控制所述扫地机执行所述目标清扫模式，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外信号强度，确定所述扫地机的目标清扫模式，并控制所述扫地...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，廖庭杰，
申请(专利权)人：广东栗子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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