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本发明公开了一种用于控制扫地机清洁地面的方法、装置及扫地机，扫地机配置有红外信号接收装置，红外信号接收装置包括多个红外信号接收端，至少两个红外信号接收端的信号接收角度不同，该方法包括：响应于扫地机发射出红外信号，获取至少一个红外信号接收端接...
该专利属于广东栗子科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东栗子科技有限公司授权不得商用。

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