【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理，特别涉及一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法。
技术介绍
1、当前的建筑行业的各方面工作都主要依靠人工去完成，随着人们知识水平和生活质量的提高，愿意从事建筑行业工作的人也越来越少。在建筑过程中，施工进度以及施工质量的监测，目前主要依靠人工来完成。由于人工作业时存在的疏忽，进度和质量的监测难免会存在错误，并且人工去测量建筑场景并对设计图纸进行比对，费时费力。
2、相关技术中缺少一种自动化的对墙面的施工进度进行监测的方法。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法，解决了人工去测量建筑场景并对设计图纸进行比对，费时费力的技术问题。
2、根据本公开的一方面，提供了一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法，所述方法包括：
3、s1，获取待监测建筑的三维模型bim图文件；
4、s2，根据所述三维模型bim图文件确定所述待监测建筑的墙，门，窗的位置及尺寸信息；
5、s3，根据所述待监测建筑...
【技术保护点】
1.一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法，其特征在于，所述移动平台为机器人，在待监测建筑室内，所述机器人在已知完工地图的情况下确定待扫描的站点，自主移动至待扫描的站点；所述机器人还用于控制激光全站仪。
3.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法，其特征在于，S6，根据所述二维地图通过下一最优视点算法确定移动平台的下一个站点,包括：
4.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法，其特征在于，所述根据所述点...
【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法，其特征在于，所述移动平台为机器人，在待监测建筑室内，所述机器人在已知完工地图的情况下确定待扫描的站点，自主移动至待扫描的站点；所述机器人还用于控制激光全站仪。
3.根据权利要求1所述的一种基于点云数据的墙面施工进度监测方法，其特征在于，s6，根据所述二维地图通过下一最优视点算法确定移动平台的下一个站点...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳绪河，丁玉锦，王术光，刘发亮，刘清学，秦泗芳，
申请(专利权)人：青岛亿联建设集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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