【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃分选，具体地说，涉及一种废旧瓶料玻璃分选方法、系统、存储介质及电子设备。
技术介绍
1、回收的废旧玻璃因含有一些熔点高于玻璃的石头、陶瓷、金属等杂质易毁坏熔炉，且生产不同颜色的玻璃也需要对原料颜色提纯，因此需要先对原料进行分选。废旧瓶料玻璃原料通常会经过烘干除胶纸，去金属和去瓶盖瓶头，再筛分等预处理环节后，才开始光选。光选通常是利用玻璃透光的光学特性，剔除废旧玻璃原料中不透光的石头、陶瓷、金属等易毁坏玻璃熔炉的难熔物，达到保留所需成品玻璃的目的。
2、分选瓶料玻璃在剔除难熔物的同时，有时还有分离杂玻的需求。例如公开号为cn115588105a的中国专利文献公开了一种镜面玻璃特征识别方法及其应用，通过采集废旧玻璃原料图像并对图像提取亮点和滤波，从而准确识别石头陶瓷和镜面玻璃，显著减少废旧玻璃光选剔除难熔物时对镜面玻璃的带出。但是，还有些特殊情况，比如背面有烤漆的透明玻璃，被归到和白玻一类。在使用透光选时，烤漆玻璃绝大部分透光性较差，容易和难熔物混淆；而使用反射光光选时，它表面有不同颜色的漆面，会容易和杂玻的颜色混淆。还有一种乳白玻璃，从材质上说，它属于玻璃，但看起来又像白色的陶瓷，多数玻璃回收加工企业在分选瓶料玻璃剔除杂质的环节都是偏向把乳白玻璃连难熔物一同剔除。
3、现有技术只能在保留废旧玻璃中其它玻璃的同时，一起剔除石头陶瓷、漆面较完整的烤漆玻璃和乳白玻璃，或在使用反选玻璃保留难熔物的场景时，会一起剔除漆面较完整的烤漆玻璃和绿玻。不能很好的识别烤漆玻璃特征，导致透光选场景中烤漆玻璃会和
技术实现思路
1、1.专利技术所要解决的技术问题
2、针对现有的玻璃分选技术难以准确识别烤漆玻璃特征，无法最大程度将废旧瓶料玻璃中的烤漆玻璃归到白玻中分选出来的问题，本专利技术提供一种废旧瓶料玻璃分选方法、系统、存储介质及电子设备，采用两个相机采集同一场景下的玻璃原料图像，再利用特征识别的方法进行各种叠加计算以准确识别烤漆玻璃与难熔物、乳白玻璃和杂玻的差异性，能够很好地识别烤漆玻璃特征，能最大程度保留废旧瓶料玻璃中的烤漆玻璃。
3、2.技术方案
4、为了实现上述目的，本专利技术提供一种废旧瓶料玻璃分选方法，包括以下步骤：
5、s1、使用第一相机和第二相机在同方向同时采集玻璃原料在白光透射下的图像，分别为图像x1，图像x2；
6、s2、去除图像x1、x2背景后添加同步信号，分别生成图像x1a、x2a；
7、s3、将图像x1a、x2a传入特征识别模块进行特征识别，将图像x1a、x2a二值化得到二值图像，叠加二值图像并判断图像是否存在连续不透光区域、连续彩色区域、亮点区域和中间绿边缘黑区域；
8、s4、输出白玻次品剔除信号，将目标难熔物、乳白玻璃、茶玻、蓝玻和绿玻都一起作为次品剔除出去。
9、进一步的，所述步骤s3中，判断图像x1a中是否存在连续不透光区域：若不存在连续不透光区域，则发出保留目标白玻、杂玻和漆面有磨损的烤漆玻璃信号，令所述目标所在二值图像为y1a；若存在连续不透光区域，则发出剔除目标难熔物、乳白玻璃和漆面完整的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在二值图像为y1b。
10、进一步的，判断所述图像x2a和图像y1a叠加后的重叠区域图像中是否存在连续彩色区域：若不存在连续彩色区域，则发出保留目标白玻和漆面有磨损的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在图像二值化后为y2a；若存在连续彩色区域，则发出剔除目标杂玻的信号，令所述目标所在图像二值化后为y2b。
11、进一步的，叠加所述图像x1a和图像x2a求均值后得到图像x3a，叠加所述二值图像y1b和y2b得到二值图像y12b，判断所述图像x3a与y12b的重叠区域图像中是否存在亮点区域：若不存在亮点区域，则发出保留目标难熔物、乳白玻璃、茶玻和蓝玻的信号，令所述目标所在图像二值化后为y3a；若存在亮点区域，则发出剔除目标绿玻和漆面完整的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在图像二值化后为y3b。
12、进一步的，判断所述图像x2a与y3b的重叠区域图像中是否存在中间绿边缘黑区域：若不存在中间绿边缘黑区域，则发出保留目标绿玻的信号，令所述目标所在图像二值化后为y4a；若存在中间绿边缘黑区域，则发出剔除目标漆面完整的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在图像二值化后为y4b。
13、进一步的，叠加所述二值图像y2a和y4a得到二值图像为y24a，叠加所述二值图像y3a和y4b叠加后的二值图像为y5b，叠加所述二值图像y24a和y5b叠加后的二值图像为y，根据图像y所标区域输出白玻次品剔除信号。
14、进一步的，判断所述剔除目标绿玻和漆面完整的烤漆玻璃的含量，若含量少于给定值，将所述剔除的漆面完整的烤漆玻璃和绿玻回料到所述玻璃原料中。
15、本专利技术还提供一种废旧瓶料玻璃分选系统，包括图像采集模块，采集玻璃原料在白光下的图像；图像处理模块，去除采集的图像的背景；特征识别模块，对去除背景的图像进行特征识别，判断图像是否存在连续不透光区域、连续彩色区域、亮点区域和中间绿边缘黑区域。
16、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器支持处理器执行上述的废旧瓶料玻璃分选方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
17、本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的废旧瓶料玻璃分选方法的步骤。
18、3.有益效果
19、采用本专利技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
20、(1)本专利技术的一种废旧瓶料玻璃分选方法，通过两个相机采集同一场景下的玻璃原料图像，利用特征识别的方法进行各种叠加计算，判断图像是否存在连续不透光区域、连续彩色区域、亮点区域和中间绿边缘黑区域，以准确识别烤漆玻璃与难熔物、乳白玻璃和杂玻的差异性，能够很好地识别烤漆玻璃特征，剔除的白玻次品中包含目标难熔物、乳白玻璃、茶玻、蓝玻和绿玻，从而能最大程度保留废旧瓶料玻璃中的白玻和烤漆玻璃。
21、(2)本专利技术的一种废旧瓶料玻璃分选方法，剔除的漆面完整的烤漆玻璃和绿玻若含量少于给定值，剔除的漆面完整的烤漆玻璃和绿玻回料到玻璃原料中，在循环输送和给料的过程中，玻璃原料之间的摩擦可一定程度磨损烤漆玻璃的烤漆面，这样有助于烤漆玻璃在判断是否存在连续不透光区域的步骤中被识别并保留。
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1.一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，所述步骤S3中，判断图像X1a中是否存在连续不透光区域：若不存在连续不透光区域，则发出保留目标白玻、杂玻和漆面有磨损的烤漆玻璃信号，令所述目标所在二值图像为Y1a；若存在连续不透光区域，则发出剔除目标难熔物、乳白玻璃和漆面完整的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在二值图像为Y1b。
3.根据权利要求2所述的一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，判断所述图像X2a和图像Y1a叠加后的重叠区域图像中是否存在连续彩色区域：若不存在连续彩色区域，则发出保留目标白玻和漆面有磨损的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在图像二值化后为Y2a；若存在连续彩色区域，则发出剔除目标杂玻的信号，令所述目标所在图像二值化后为Y2b。
4.根据权利要求3所述的一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，叠加所述图像X1a和图像X2a求均值后得到图像X3a，叠加所述二值图像Y1b和Y2b得到二值图像Y12b，判断所述图像X3a与Y12b的重叠区域图像中是否存在亮点区域：若不
5.根据权利要求4所述的一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，判断所述图像X2a与Y3b的重叠区域图像中是否存在中间绿边缘黑区域：若不存在中间绿边缘黑区域，则发出保留目标绿玻的信号，令所述目标所在图像二值化后为Y4a；若存在中间绿边缘黑区域，则发出剔除目标漆面完整的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在图像二值化后为Y4b。
6.根据权利要求5所述的一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，叠加所述二值图像Y2a和Y4a得到二值图像为Y24a，叠加所述二值图像Y3a和Y4b叠加后的二值图像为Y5b，叠加所述二值图像Y24a和Y5b叠加后的二值图像为Y，根据图像Y所标区域输出白玻次品剔除信号。
7.根据权利要求4所述的一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，判断所述剔除目标绿玻和漆面完整的烤漆玻璃的含量，若含量少于给定值，将所述剔除的漆面完整的烤漆玻璃和绿玻回料到所述玻璃原料中。
8.一种废旧瓶料玻璃分选系统，其特征在于，包括，
9.一种电子设备，包括存储器以及处理器，其特征在于，所述存储器支持处理器执行权利要求1-7任意一项所述的废旧瓶料玻璃分选方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。
10.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1-7任意一项所述的废旧瓶料玻璃分选方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，所述步骤s3中，判断图像x1a中是否存在连续不透光区域：若不存在连续不透光区域，则发出保留目标白玻、杂玻和漆面有磨损的烤漆玻璃信号，令所述目标所在二值图像为y1a；若存在连续不透光区域，则发出剔除目标难熔物、乳白玻璃和漆面完整的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在二值图像为y1b。
3.根据权利要求2所述的一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，判断所述图像x2a和图像y1a叠加后的重叠区域图像中是否存在连续彩色区域：若不存在连续彩色区域，则发出保留目标白玻和漆面有磨损的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在图像二值化后为y2a；若存在连续彩色区域，则发出剔除目标杂玻的信号，令所述目标所在图像二值化后为y2b。
4.根据权利要求3所述的一种废旧瓶料玻璃分选方法，其特征在于，叠加所述图像x1a和图像x2a求均值后得到图像x3a，叠加所述二值图像y1b和y2b得到二值图像y12b，判断所述图像x3a与y12b的重叠区域图像中是否存在亮点区域：若不存在亮点区域，则发出保留目标难熔物、乳白玻璃、茶玻和蓝玻的信号，令所述目标所在图像二值化后为y3a；若存在亮点区域，则发出剔除目标绿玻和漆面完整的烤漆玻璃的信号，令所述目标所在图像二值化后为y3b。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：项曦文，王争，陆国强，
申请(专利权)人：安徽唯嵩光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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