【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及器械分拣，具体是一种复消器械分拣器。
技术介绍
1、在医院内许多器械需要重复消毒，在使用完成清洗后，需要进行二次消毒后重复使用，消毒目的为了对器械进行灭菌，现有的灭菌手法利用蒸煮、环氧乙烷灭菌等，环氧乙烷灭菌需要专用的灭菌袋，该灭菌袋呈带式收卷储存，灭菌带两侧封闭、两端开口，因此将器械通过端部开口放入后，将带体两端热熔切割即可形成封闭环境，虽然可以利用视觉机器臂对器械进行夹持、分类投放，如果在包装上进行自动化处理，但是由于灭菌带的原因，导致整个过程很难流畅运行。
2、并且器械堆放后，机械臂的夹持爪很容易夹持到其他工具，从而导致夹持困难。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种复消器械分拣器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种复消器械分拣器，包括采集使用人员身份信息的身份信息采集器、用于夹持分类摆放至分类导轨处的视觉机械臂，以及对所述分类导轨进行封闭的无菌封闭仓，所述视觉机械臂的前端设置有器械分散机构；
4、所述器械分散机构包括两个侧围板和安装在两个所述侧围板之间转动的l形循环输送带，所述l形循环输送带具有收纳器械的内角，所述l形循环输送带由下之上转动，所述l形循环输送带的表面固定连接有若干个等距分布的器械分离板，所述器械分离板的表面贴附有铁氟龙薄膜，所述视觉机械臂的输出端通过平行夹板配合所述器械分离板夹持器械；
5、所述分类导轨的末端设置有包装
6、所述成品排放通道的末端设置有与所述身份信息采集器信号连接的贴标器，所述贴标器的底部设置有对密封后器械包装袋施加标记的贴标板。
7、作为本专利技术再进一步的方案：所述l形循环输送带的两端通过驱动辊传动，所述l形循环输送带的拐角处通过圆角过渡限位导轨连接形成圆环形。
8、作为本专利技术再进一步的方案：所述侧围板上设置有控制所述器械分散机构转动的转动机构。
9、作为本专利技术再进一步的方案：所述视觉机械臂对所述器械分散机构配合夹持状态时，所述l形循环输送带的底边与水平面具有夹角。
10、作为本专利技术再进一步的方案：所述包装收纳器的内部设置有对所述环氧乙烷包装袋进行引导至所述加工通道内部的压辊，所述压辊位于所述环氧乙烷包装袋的上方。
11、作为本专利技术再进一步的方案：所述成品排放通道的底面开设有与所述连通口对位用于收纳所述封堵板的槽体。
12、作为本专利技术再进一步的方案：所述成品排放通道的端部与所述独立输送带之间通过过渡板平滑过渡。
13、作为本专利技术再进一步的方案，一种复消器械分拣器，包括如下情况的使用方法：
14、a：通过转动机构将器械分散机构转动至外部，将工具投放至l形循环输送带的拐角内，通过身份信息采集器录入病人身份信息，使贴标器调整贴标板的标记内容，通过转动机构转动至靠近视觉机械臂的一侧，l形循环输送带向上转动，器械位于器械分离板的表面，多余的器械则无法位于器械分离板的表面，通过平行夹板夹持器械分离板与器械同时向外拉拔，直至平行夹板与器械分离板分离的同时，对器械进行夹持，利用视觉结合图形处理，获取器械类型以及选择对应的分类导轨进行投放，通过分类导轨输送至包装收纳器内进行包装；
15、b：通过独立输送带输送至加工通道处的器械进入加工通道内部的环氧乙烷包装袋的开放端部，此时尾端热熔切割部对环氧乙烷包装袋进行热熔切割后，尾端热熔切割部随着封堵板旋转下降，器械受到重力影响靠近尾端热熔切割部的热封端，使开放端无异物，通过顶端密封部对开放端热熔封闭，尾端热熔切割部收缩，包装件通过成品排放通道滑落后，通过贴标器打标。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
17、针对医院的多类器械投放时产生的堆叠问题，利用器械分散机构对器械进行分散，采用平行夹板对器械分离板和器械同步夹持分离，利用铁氟龙的低摩擦力，使平行夹板沿着器械分离板的宽度方向向外运动，直至平行夹板与器械分离板的分离瞬间，平行夹板对器械进行夹持，从而避免由于器械堆放造成的夹持难度问题，并且在尾端热熔切割部下压阶段，封堵板水平设置，在尾端热熔切割部封闭完毕，封堵板下降，尾端热熔切割部随之下降，直至端部转动与倾斜的封堵板贴合，此时受到斜面的影响，器械滑动，受到尾端热熔切割部的压合封闭影响，包装袋无法向下滑动，此时器械与尾端热熔切割部形成的封闭边贴合，使前端开口处开放，此时倾斜的顶端密封部下降，将包装袋前端开口密封，尾端热熔切割部抬升，包装袋通过成品排放通道滑落，通过贴标器、贴标板进行打标，形成分类包装运转更加流畅，降低医院工作人员劳动强度。
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1.一种复消器械分拣器，包括采集使用人员身份信息的身份信息采集器(1)、用于夹持分类摆放至分类导轨(5)处的视觉机械臂(2)，以及对所述分类导轨(5)进行封闭的无菌封闭仓(3)，其特征在于：所述视觉机械臂(2)的前端设置有器械分散机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种复消器械分拣器，其特征在于：所述L形循环输送带(42)的两端通过驱动辊(45)传动，所述L形循环输送带(42)的拐角处通过圆角过渡限位导轨(46)连接形成圆环形。
3.根据权利要求1所述的一种复消器械分拣器，其特征在于：所述侧围板(41)上设置有控制所述器械分散机构(4)转动的转动机构(44)。
4.根据权利要求1所述的一种复消器械分拣器，其特征在于：所述视觉机械臂(2)对所述器械分散机构(4)配合夹持状态时，所述L形循环输送带(42)的底边与水平面具有夹角。
5.根据权利要求1所述的一种复消器械分拣器，其特征在于：所述包装收纳器(6)的内部设置有对所述环氧乙烷包装袋(8)进行引导至所述加工通道(64)内部的压辊(61)，所述压辊(61)位于所述环氧乙烷包装袋(8)
6.根据权利要求1所述的一种复消器械分拣器，其特征在于：所述成品排放通道(7)的底面开设有与所述连通口(75)对位用于收纳所述封堵板(73)的槽体。
7.根据权利要求1所述的一种复消器械分拣器，其特征在于：所述成品排放通道(7)的端部与所述独立输送带(51)之间通过过渡板(74)平滑过渡。
8.根据权利要求1-7任一所述的一种复消器械分拣器的使用方法，其特征在于：包括：
...【技术特征摘要】
1.一种复消器械分拣器，包括采集使用人员身份信息的身份信息采集器(1)、用于夹持分类摆放至分类导轨(5)处的视觉机械臂(2)，以及对所述分类导轨(5)进行封闭的无菌封闭仓(3)，其特征在于：所述视觉机械臂(2)的前端设置有器械分散机构(4)；
2.根据权利要求1所述的一种复消器械分拣器，其特征在于：所述l形循环输送带(42)的两端通过驱动辊(45)传动，所述l形循环输送带(42)的拐角处通过圆角过渡限位导轨(46)连接形成圆环形。
3.根据权利要求1所述的一种复消器械分拣器，其特征在于：所述侧围板(41)上设置有控制所述器械分散机构(4)转动的转动机构(44)。
4.根据权利要求1所述的一种复消器械分拣器，其特征在于：所述视觉机械臂(2)对所述器械分散机构(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈洁，蔡国，魏丽，周艳，何春风，周天辰，
申请(专利权)人：浙江大学医学院附属邵逸夫医院，
类型：发明
国别省市：
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