【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶采摘，具体涉及一种行走式茶叶采摘装置。
技术介绍
1、目前，在茶园或茶山进行茶叶的采摘作业时，在一些不适用于大型机械的环境中，主要还是依靠人工进行采摘。有相当一部分茶青的采摘是依靠人工手持电动修剪机进行，而在实际作业过程中，至少需要两位人工的配合，其中一位手持茶叶收集筐进行茶叶收集，而另一位手持修剪机裁切茶叶。在茶叶采摘过程中，工人的劳动强度极大，不仅人工成本高而且茶叶采摘效率低。鉴于此，本申请提供了一种行走式茶叶采摘装置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提出一种行走式茶叶采摘装置。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种行走式茶叶采摘装置，包括：
4、行走架，其具有呈方筐状的架体，所述架体的四周设置有万向轮，所述架体内设置有用于放置茶叶收集筐的放置腔；
5、支座，安装所述架体的顶部，所述支座在纵向位于所述放置腔的中心线上；
6、摆臂，外侧端转动支撑在所述支座上，所述摆臂的前侧面安装有采摘部件；
7、所述采摘部件包括主体板、静刀板和动刀板，其中：
8、所述主体板呈“匚”形，其竖直板面与所述摆臂的前侧面连接；
9、所述静刀板固定安装在所述主体板前侧敞口的底部，所述动刀板滑动安装在所述静刀板的顶部，且所述动刀板与所述静刀板的前端均设置有裁切口；
10、所述主体板的顶部设置有回转式推料部件，且所述主体板的外侧端敞口延伸至所述放置腔的范围
11、进一步地，所述回转式推料部件包括回转带、带辊及外推板，所述带辊在所述主体板顶部的前后两端均设置一个，所述回转带传动套设在两个所述带辊上，且所述回转带呈套设在所述主体板顶部外的状态，所述外推板等距安装在所述回转带上。
12、进一步地，所述主体板的顶部开设有环形槽，所述回转带套设在所述环形槽内，且位于外侧的所述带辊的前端延伸至所述主体板的外部并连接动力装置。
13、进一步地，所述主体板顶部的前端向前延伸有前伸板，所述前伸板上等距设置有格栅孔，所述格栅孔内共同穿设有长轴，所述长轴的外侧端贯穿所述主体板并连接所述动力装置，所述长轴的外部设置有能够从所述格栅孔内穿过的转板，所述转板用于将裁切口上的茶叶推入至主体板的内腔。
14、进一步地，所述转板在每个所述格栅孔内均设置有两个，且每个格栅孔内的两个转板呈相对设置在所述长轴上，其中，所述转板包括第一板体和第二板体，所述第一板体与所述长轴固定连接，所述第二板体穿设在所述长轴中，每个格栅孔内的两个所述第二板体相对的一端连接，且两个所述第二板体位于所述转轴的同一个直径线上，所述第二板体滑动设置在所述第一板体上，且所述第二板体与所述第一板体之间设置有蓄力弹簧，所述前伸板的顶部设置有导板，所述导板用于使得位于下方的所述第二板体保持与动刀板上表面接触的状态将裁切口上的茶叶推入所述主体板的内腔。
15、进一步地，所述导板在每个所述格栅孔的正上方均设置一个，所有的所述导板通过安装板连接，所述安装板能够升降的设置在所述前伸板上，且所述安装板的底部与所述前伸板之间设置有下拉弹簧，所述格栅孔的两侧内壁面均开设有后侧端向下倾斜的斜滑槽，所述斜滑槽内滑动设置有斜滑块，且同一格栅孔内的两个所述斜滑块之间固定设置有后推板，所述后推板的顶端通过上部滑套在前后方向滑动套设在所述导板上，所述上部滑套的前侧面与所述导板之间设置有后推弹簧，所述后推板的外部套设有中部滑套，所述中部滑套在前后方向滑动安装在所述前伸板上。
16、进一步地，所述后推板位于最后侧位置时，其位于最低位置的状态，且其底部与所述主体板的底部之间呈间隔设置，及其在前后方向位于所述第二板体的圆周轨迹之外；所述后推板位于最前侧位置时，其位于最高位置的状态，且其底部接触在位于下方的所述第二板体的上表面。
17、进一步地，其中一个所述第二板体的顶端从所述导板的前端脱离时，所述第二板体与水平面之间的夹角大于所述斜滑槽与水平面之间的夹角。
18、进一步地，所述架体上安装有悬梁，所述支座转动安装在所述悬梁上，且所述支座的转动轴心与所述摆臂的转动轴心垂直。
19、进一步地，所述摆臂的外侧端安装有支撑轴，所述支撑轴转动安装在所述支座的内侧端上，所述支撑轴的外部套设有锁止齿轮，所述摆臂上滑动安装有锁止块，且所述锁止块与所述摆臂之间设置有锁止弹簧，所述锁止块的后端贯穿所述摆臂后连接有拉环。
20、本专利技术具有如下有益效果：
21、1、通过设置行走架承载茶叶收集框及采摘部件顺着一拢茶叶直接向前行走，实现边行走边采摘及边收集的功能，极大的提高了茶叶采摘效率。
22、2、在采摘茶叶的过程中，只需一个作业人员推动装置整体向前行走即可，无需过多的工人参与，极大的降低了人工成本。
23、3、本专利技术的装置整体体积小、轻便且操作简单，十分有利于在狭小的空间内使用，可更好的适用于拢间距较小的茶园或茶山进行自动化的茶叶采摘，相较于大型采摘机械而言，更加便于使用。
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1.一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述回转式推料部件包括回转带(7)、带辊(8)及外推板(9)，所述带辊(8)在所述主体板(4)顶部的前后两端均设置一个，所述回转带(7)传动套设在两个所述带辊(8)上，且所述回转带(7)呈套设在所述主体板(4)顶部外的状态，所述外推板(9)等距安装在所述回转带(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述主体板(4)的顶部开设有环形槽(10)，所述回转带(7)套设在所述环形槽(10)内，且位于外侧的所述带辊(8)的前端延伸至所述主体板(4)的外部并连接动力装置(11)。
4.根据权利要求3所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述主体板(4)顶部的前端向前延伸有前伸板(12)，所述前伸板(12)上等距设置有格栅孔(13)，所述格栅孔(13)内共同穿设有长轴(14)，所述长轴(14)的外侧端贯穿所述主体板(4)并连接所述动力装置(11)，所述长轴(14)的外部设置有能够从所述格栅孔(13)内穿过的转板，所述
5.根据权利要求4所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述转板在每个所述格栅孔(13)内均设置有两个，且每个格栅孔(13)内的两个转板呈相对设置在所述长轴(14)上，其中，所述转板包括第一板体(15)和第二板体(16)，所述第一板体(15)与所述长轴(14)固定连接，所述第二板体(16)穿设在所述长轴(14)中，每个格栅孔(13)内的两个所述第二板体(16)相对的一端连接，且两个所述第二板体(16)位于所述转轴的同一个直径线上，所述第二板体(16)滑动设置在所述第一板体(15)上，且所述第二板体(16)与所述第一板体(15)之间设置有蓄力弹簧(17)，所述前伸板(12)的顶部设置有导板(18)，所述导板(18)用于使得位于下方的所述第二板体(16)保持与动刀板(6)上表面接触的状态将裁切口上的茶叶推入所述主体板(4)的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述导板(18)在每个所述格栅孔(13)的正上方均设置一个，所有的所述导板(18)通过安装板(19)连接，所述安装板(19)能够升降的设置在所述前伸板(12)上，且所述安装板(19)的底部与所述前伸板(12)之间设置有下拉弹簧(20)，所述格栅孔(13)的两侧内壁面均开设有后侧端向下倾斜的斜滑槽(21)，所述斜滑槽(21)内滑动设置有斜滑块(22)，且同一格栅孔(13)内的两个所述斜滑块(22)之间固定设置有后推板(23)，所述后推板(23)的顶端通过上部滑套(24)在前后方向滑动套设在所述导板(18)上，所述上部滑套(24)的前侧面与所述导板(18)之间设置有后推弹簧(25)，所述后推板(23)的外部套设有中部滑套(26)，所述中部滑套(26)在前后方向滑动安装在所述前伸板(12)上。
7.根据权利要求6所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述后推板(23)位于最后侧位置时，其位于最低位置的状态，且其底部与所述主体板(4)的底部之间呈间隔设置，及其在前后方向位于所述第二板体(16)的圆周轨迹之外；所述后推板(23)位于最前侧位置时，其位于最高位置的状态，且其底部接触在位于下方的所述第二板体(16)的上表面。
8.根据权利要求7所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，其中一个所述第二板体(16)的顶端从所述导板(18)的前端脱离时，所述第二板体(16)与水平面之间的夹角大于所述斜滑槽(21)与水平面之间的夹角。
9.根据权利要求1所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述架体上安装有悬梁(27)，所述支座(2)转动安装在所述悬梁(27)上，且所述支座(2)的转动轴心与所述摆臂(3)的转动轴心垂直。
10.根据权利要求9所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述摆臂(3)的外侧端安装有支撑轴(28)，所述支撑轴(28)转动安装在所述支座(2)的内侧端上，所述支撑轴(28)的外部套设有锁止齿轮(29)，所述摆臂(3)上滑动安装有锁止块(30)，且所述锁止块(30)与所述摆臂(3)之间设置有锁止弹簧(31)，所述锁止块(30)的后端贯穿所述摆臂(3)后连接有拉环。
...【技术特征摘要】
1.一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述回转式推料部件包括回转带(7)、带辊(8)及外推板(9)，所述带辊(8)在所述主体板(4)顶部的前后两端均设置一个，所述回转带(7)传动套设在两个所述带辊(8)上，且所述回转带(7)呈套设在所述主体板(4)顶部外的状态，所述外推板(9)等距安装在所述回转带(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述主体板(4)的顶部开设有环形槽(10)，所述回转带(7)套设在所述环形槽(10)内，且位于外侧的所述带辊(8)的前端延伸至所述主体板(4)的外部并连接动力装置(11)。
4.根据权利要求3所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述主体板(4)顶部的前端向前延伸有前伸板(12)，所述前伸板(12)上等距设置有格栅孔(13)，所述格栅孔(13)内共同穿设有长轴(14)，所述长轴(14)的外侧端贯穿所述主体板(4)并连接所述动力装置(11)，所述长轴(14)的外部设置有能够从所述格栅孔(13)内穿过的转板，所述转板用于将裁切口上的茶叶推入至主体板(4)的内腔。
5.根据权利要求4所述的一种行走式茶叶采摘装置，其特征在于，所述转板在每个所述格栅孔(13)内均设置有两个，且每个格栅孔(13)内的两个转板呈相对设置在所述长轴(14)上，其中，所述转板包括第一板体(15)和第二板体(16)，所述第一板体(15)与所述长轴(14)固定连接，所述第二板体(16)穿设在所述长轴(14)中，每个格栅孔(13)内的两个所述第二板体(16)相对的一端连接，且两个所述第二板体(16)位于所述转轴的同一个直径线上，所述第二板体(16)滑动设置在所述第一板体(15)上，且所述第二板体(16)与所述第一板体(15)之间设置有蓄力弹簧(17)，所述前伸板(12)的顶部设置有导板(18)，所述导板(18)用于使得位于下方的所述第二板体(16)保持与动刀板(6)上表面接触的状态将裁切口上的茶叶推入所述主体板(4)的内腔。
6.根据权利要求5所述的一种行走式茶叶采摘装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱旭钊，张骏，周松虎，贺纽林，
申请(专利权)人：宿松县西寺坡生态农业专业合作社，
类型：发明
国别省市：
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