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本发明提出了一种行走式茶叶采摘装置，属于茶叶采摘技术领域。所述行走式茶叶采摘装置，包括：行走架，其具有呈方筐状的架体，架体的四周设置有万向轮，架体内设置有用于放置茶叶收集筐的放置腔；支座，安装架体的顶部，支座在纵向位于放置腔的中心线上；摆臂...
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