【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及性别筛选，具体涉及鱼性别筛选装置。
技术介绍
1、鱼的性别筛选机制通常用于农业和渔业领域，以分辨和分离鱼群中不同性别的鱼，广泛应用于鱼苗生产、品种改良、繁殖控制、研究和检测等。在鱼苗生产的应用上，藉由分离出鱼苗的性别能够优化生产效率及品质。在品种改良的应用上，可协助保持遗传特性。在繁殖控制的应用上，可协助分离出具有不同繁殖能力的鱼群个体，实现有效的繁殖管理。在研究和监测的应用上，研究人员可在鱼群中选择特定的性别样品，以研究鱼的行为、生理学和遗传学等方面的特性。
2、目前，鱼的性别筛选主要依赖人力进行，即便是训练有素的渔业工作者，有时也难免会辨认错误，尤其在鱼种相似的情况下更容易出错。其次，随着鱼种数量的增加，需要耗费大量的人力来进行这项工作，这在人力资源有限的情况下会造成一定程度的困扰。再者，完全依靠人力进行鱼的性别筛选也会有效率不高的问题。
3、因此，有必要提供一种新颖且具有进步性的鱼性别筛选装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种鱼性别筛选装置，其可根据鱼的性别进行筛选、分类。
2、为达成上述目的，本专利技术提供的鱼性别筛选装置，包括：
3、一机台；
4、一输送单元，所述输送单元设于所述机台，供输送鱼体；
5、一影像摄取单元，所述影像摄取单元设于所述机台，所述影像摄取单元摄取位于所述输送单元上所述鱼体的一生物特征影像；
6、一性别辨识单元，所述性别
7、一分类单元，所述分类单元设于所述机台，并设于所述输送单元的后端，所述分类单元根据所述性别资讯将所述鱼体依据公、母进行分类。
8、优选地，所述输送单元于输送方向的相对两侧设有两个支撑部，这两个所述支撑部朝向彼此，这两个所述支撑部之间形成一置放空间，所述置放空间可供置放所述鱼体，这两个所述支撑部可支撑于所述鱼体的相对两侧使该鱼体呈直立状，所述影像摄取单元朝向该放置空间。
9、进一步优选地，所述输送单元包括一驱动马达及一输送带，所述驱动马达可带动所述输送带移动，所述输送带为可挠性材质，所述输送带的两侧朝上翻折形成两个所述支撑部。
10、进一步优选地，所述鱼性别筛选装置还包括一照明单元，所述照明单元设于所述机台，所述照明单元照亮所述放置空间。
11、优选地，所述输送单元供于一输送路径上输送所述鱼体，所述分类单元包括一拨动件及一转动马达，所述转动马达带动所述拨动件横向于所述输送路径并在一第一位置及一第二位置之间摆动。
12、进一步优选地，当所述拨动件位于所述第一位置时，所述鱼体可沿一第一输出路径移动；当所述拨动件位于所述第二位置时，所述鱼体可沿一第二输出路径移动。
13、进一步优选地，所述鱼性别筛选装置还包括一第一容器及一第二容器，所述机台设有一第一出口及一第二出口，所述第一出口设于所述第一输出路径上，所述第二出口设于所述第二输出路径上，所述第一容器对应所述第一出口，所述第二容器对应所述第二出口。
14、优选地，所述性别辨识单元根据复数张鱼类性别特征图进行鱼体性别学习，在辨识前，所述性别辨识单元先找出所述鱼体的鱼尾位置以判断出所述鱼体的泄殖孔位置。
15、进一步优选地，所述鱼性别筛选装置还包括一清洁单元，所述清洁单元设于所述机台，所述清洁单元可朝所述输送单元喷洒流体。
16、进一步优选地，所述机台包括一壳体，所述壳体内构成一内部空间，所述输送单元的起始段设于该内部空间外，所述输送单元的末段设于该内部空间内，所述分类单元设于该内部空间内；
17、所述输送单元于输送方向的相对两侧设有两个支撑部，这两个所述支撑部朝向彼此，这两个所述支撑部之间形成一置放空间，所述置放空间可供置放所述鱼体，这两个所述支撑部可支撑于所述鱼体的相对两侧使该鱼体呈直立状，所述影像摄取单元朝向该放置空间；所述输送单元包括一驱动马达及一输送带，所述驱动马达可带动所述输送带移动，所述输送带为可挠性材质，所述输送带的两侧朝上翻折形成两个所述支撑部；所述输送单元还包括复数个滚轮，复数个所述滚轮可转动地设于所述机台，复数个所述滚轮靠抵于所述输送带于输送方向的相对两侧；
18、所述性别辨识单元根据复数张鱼类性别特征图进行鱼体性别学习，在辨识前，所述性别辨识单元先找出所述鱼体的鱼尾位置以判断出所述鱼体的泄殖孔位置；
19、所述鱼性别筛选装置还包括一第一斜导件及一第二斜导件，所述第一斜导件设于所述第一出口且朝远离所述第一出口的方向斜向延伸，所述第二斜导件设于所述第二出口且朝远离所述第二出口的方向斜向延伸；
20、所述鱼性别筛选装置还包括一清洁单元、一照明单元及复数个计数器，所述清洁单元设于所述机台，所述清洁单元可朝所述输送单元喷洒流体；所述照明单元设于所述机台，所述照明单元照亮所述放置空间；所述复数个计数器分别设于所述第一出口及所述第二出口，所述复数个计数器分别计算通过所述第一出口及所述第二出口的所述鱼体的数量。
21、由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：
22、本专利技术提供的鱼性别筛选装置，包括：一机台、一输送单元、一影像摄取单元、一性别辨识单元及一分类单元；所述输送单元设于所述机台，供输送鱼体；所述影像摄取单元设于所述机台，所述影像摄取单元摄取位于所述输送单元上所述鱼体的一生物特征影像；所述性别辨识单元自所述影像摄取单元接收所述生物特征影像，并根据所述生物特征影像辨识出所述鱼体的性别以产生一性别资讯；所述分类单元设于所述机台，并设于所述输送单元的后端，所述分类单元根据所述性别资讯将所述鱼体依据公、母进行分类；该鱼性别筛选装置可根据鱼的性别进行筛选、分类，且不易出错，能够节省人力并兼顾较高的效率。
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1.鱼性别筛选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述输送单元于输送方向的相对两侧设有两个支撑部，这两个所述支撑部朝向彼此，这两个所述支撑部之间形成一置放空间，所述置放空间可供置放所述鱼体，这两个所述支撑部可支撑于所述鱼体的相对两侧使该鱼体呈直立状，所述影像摄取单元朝向该放置空间。
3.根据权利要求2所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述输送单元包括一驱动马达及一输送带，所述驱动马达可带动所述输送带移动，所述输送带为可挠性材质，所述输送带的两侧朝上翻折形成两个所述支撑部。
4.根据权利要求2所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述鱼性别筛选装置还包括一照明单元，所述照明单元设于所述机台，所述照明单元照亮所述放置空间。
5.根据权利要求1所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述输送单元供于一输送路径上输送所述鱼体，所述分类单元包括一拨动件及一转动马达，所述转动马达带动所述拨动件横向于所述输送路径并在一第一位置及一第二位置之间摆动。
6.根据权利要求5所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：当
7.根据权利要求6所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述鱼性别筛选装置还包括一第一容器及一第二容器，所述机台设有一第一出口及一第二出口，所述第一出口设于所述第一输出路径上，所述第二出口设于所述第二输出路径上，所述第一容器对应所述第一出口，所述第二容器对应所述第二出口。
8.根据权利要求1所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述性别辨识单元根据复数张鱼类性别特征图进行鱼体性别学习，在辨识前，所述性别辨识单元先找出所述鱼体的鱼尾位置以判断出所述鱼体的泄殖孔位置。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述鱼性别筛选装置还包括一清洁单元，所述清洁单元设于所述机台，所述清洁单元可朝所述输送单元喷洒流体。
10.根据权利要求7所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.鱼性别筛选装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述输送单元于输送方向的相对两侧设有两个支撑部，这两个所述支撑部朝向彼此，这两个所述支撑部之间形成一置放空间，所述置放空间可供置放所述鱼体，这两个所述支撑部可支撑于所述鱼体的相对两侧使该鱼体呈直立状，所述影像摄取单元朝向该放置空间。
3.根据权利要求2所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述输送单元包括一驱动马达及一输送带，所述驱动马达可带动所述输送带移动，所述输送带为可挠性材质，所述输送带的两侧朝上翻折形成两个所述支撑部。
4.根据权利要求2所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述鱼性别筛选装置还包括一照明单元，所述照明单元设于所述机台，所述照明单元照亮所述放置空间。
5.根据权利要求1所述的鱼性别筛选装置，其特征在于：所述输送单元供于一输送路径上输送所述鱼体，所述分类单元包括一拨动件及一转动马达，所述转动马达带动所述拨动件横向于所述输送路径并在一第一位置及一第二位置之间摆动。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜孟加，
申请(专利权)人：江河汇海南渔业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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