【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车控制，具体涉及一种坡道起步辅助控制系统及方法。
技术介绍
1、当前随着汽车越来越普及，汽车的装备不断升级，使得汽车能够提供更加舒适、安全和友好的驾乘体验，尽可能全方位全场景的为驾驶员考虑，保证车辆在任何场景下的表现均能符合驾驶员预期。
2、目前车辆在小坡度停车后，再起步时可能出现溜坡问题，该溜坡问题典型场景为：驾驶员驾驶车辆在小坡道的路面上停车，此时可能是在排队等待缴费，或者门禁杆等，此时前后都有车，需要驾驶员缓慢蠕行，此时驾驶员将车辆踩停后，松开制动踏板希望车辆可以缓慢蠕行，所以不会踩油门踏板；然而如果此时车辆所在道路的坡度小于4％，那么车辆停车不会触发传统的坡道起步功能；在没有触发坡道起步功能的情况下，驾驶员松开制动踏板，那么车辆在重力沿坡道分力的作用下，将会向后溜车，此时车辆的蠕行功能在检测到车辆的制动踏板松开后缓慢升扭矩，直到车辆动力系统的蠕行扭矩增大到可以抵抗重力沿坡道的分力后，车辆才会停止后溜，然而此时因车辆后溜已经给驾驶员造成恐慌或者已经因后溜造成碰撞事故。
3、目前普遍采用的坡道...
【技术保护点】
1.一种坡道起步辅助控制系统，其特征在于，包括信号接收模块、坡道起步辅助模块；其中信号接收模块用于接收车辆的档位信号、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、制动液压系统压力信号、四个车轮的轮速信号、车速信号、车辆加速度信号和车辆驱动扭矩；坡道起步辅助模块根据信号接收模块接收的信息，通过控制制动系统制动力及驱动系统的驱动力，实现坡道起步的辅助控制。
2.采用权利要求1所述坡道起步辅助控制系统进行坡道起步辅助控制的方法，其特征在于，包括如下内容：
3.根据权利要求2所述坡道起步辅助控制的方法，其特征在于，所述在步骤一至步骤五的执行过程中...
【技术特征摘要】
1.一种坡道起步辅助控制系统，其特征在于，包括信号接收模块、坡道起步辅助模块；其中信号接收模块用于接收车辆的档位信号、驾驶员安全带信号、驾驶员侧车门信号、制动踏板信号、制动液压系统压力信号、四个车轮的轮速信号、车速信号、车辆加速度信号和车辆驱动扭矩；坡道起步辅助模块根据信号接收模块接收的信息，通过控制制动系统制动力及驱动系统的驱动力，实现坡道起步的辅助控制。
2.采用权利要求1所述坡道起步辅助控制系统进行坡道起步辅助控制的方法，其特征在于，包括如下内容：
3.根据权利要求2所述坡道起步辅助控制的方法，其特征在于，所述在步骤一至步骤五的执行过程中，只要信号接收模块接收车辆油门踏板信号显示驾驶员踩下了油门踏板，那么信号接收模块监控到车辆的驱动扭矩足以克服车辆的爬坡阻力后，坡道起步辅助模块将控制制动力直接按所需斜率退出。
4.根据权利要求2所述坡道起步辅助控制的方法，其特征在于，所述步骤一中，如果计算出的车辆所处道路坡度过小，此时重力沿坡度分力不会导致车辆后溜，则不需要进行坡道起步辅助。
5.根据权利要求4所述坡道起步辅助控制的方法，其特征在于，所述车辆所处道路坡度过小是指按照此时车辆重力沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立亮，于善勇，牛佳林，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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