【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电磁阀，更具体地说，特别涉及一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法。
技术介绍
1、随着汽车行业的不断发展和技术的不断进步，电控悬架系统已成为了现代汽车的重要组成部分。而电磁阀作为电控悬架系统中控制压力和阻尼流量的关键元件，其稳定性和可靠性对整个系统的性能和舒适性至关重要。
2、然而，在汽车行驶的过程中，由于路面条件的变化以及车辆的加速和制动等因素的影响，电磁阀中的流体会应压力发生波动，这会导致电磁阀的阀芯受到不均匀的压力作用，从而导致电磁阀发生振动，进而影响其正常工作；因此，就需要一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，以解决现有技术中，电磁阀中的流体会应压力变化产生波动，从而导致电磁阀发生振动，进而影响其正常工作的技术问题。
2、本专利技术的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
3、一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，包括有车身，所述车身上设置有车身速度传感器，所述车身底部设置有电控悬架系统，所述电控悬架系统底部设置有底盘，所述底盘一端设置有车轮，所述电控悬架系统上设置有轮端加速度传感器，所述车身速度传感器与所述轮端加速度传感器均与所述电控悬架系统电性连接；
4、所述控制算法包括有以下步骤:
5、步骤一：通过安装在所述车身上的所述车身速度传感器，
6、步骤二：基于获得的所述车身的加速度数据与所述车轮的加速度数据，可以利用计算公式进行计算，获得减振器的运行速度数据；
7、步骤三：基于所述减振器运行速度的数据，进一步计算所述电控悬架系统中电磁阀承受的冲击压力；
8、步骤四：基于所述电流阀芯的压力差，计算电磁阀补偿电流，对所述电控悬架系统进行控制；
9、步骤五：实时监测所述车身速度传感器与所述轮端加速度传感器及所述电控悬架系统的工作状态和周围环境的变化，更新控制算法的参数；
10、步骤六：循环执行步骤一至步骤五，以实现对电磁阀因压力波动导致振动的抑制控制。
11、作为本专利技术的进一步方案，在步骤二中，所述计算公式为减振器运行速度公式，基于所述车身与所述车轮之间加速度的差值，这个差值代表了减振器所需的速度来抵消所述车身与所述车轮之间的差异，减小所述车身与车轮之间的相对运动。
12、作为本专利技术的进一步方案，所述减振器运行速度的计算公式为：
13、v＝∫ab-∫aw
14、其中，ab表示所述车身加速度的数值，aw表示所述车轮加速度的数值，v表示所述电控悬架系统中减振器的运行速度。
15、作为本专利技术的进一步方案，通过所述车身与所述车轮的加速度差值，即可得到减振器的运行速度；当加速度差值增大时，所述减振器的运行速度也同步增大。
16、作为本专利技术的进一步方案，在步骤三中，所述电磁阀承受的冲击压力可以通过压力计算公式进行计算，这个计算公式可以根据减振器的运行速度和电磁阀的基础电流，来确定电流阀芯前后的压力差，所述压力差为电磁阀在减振器运行过程中所承受的冲击压力。
17、作为本专利技术的进一步方案，所述压力计算公式为:
18、
19、其中，p表示压力的计算结果，s1表示阀前缸的截面积，s2表示电磁阀孔的截面积，电磁阀孔的截面积是电磁阀的标准参数，表示电磁阀内部的通道大小；k表示常数，用于校正和调整压力计算模型的精度。
20、作为本专利技术的进一步方案，步骤四中，所述电磁阀补偿电流的计算公式为△i＝f(p)
21、其中，△i表示电磁阀的补偿电流，p表示电磁阀芯所受冲击力的数值。
22、作为本专利技术的进一步方案，当所述冲击力较大时，补偿电流也同步增大，使得电磁阀打开，允许流体通过；通过增加流体压力和阻尼流量，可以抑制冲击力的影响；
23、相反，当所述冲击力较小或反向时，补偿电流会减小，使得电磁阀关闭，限制流体通过，减小流体压力和阻尼流量，可以减小或抑制冲击力的影响，实现对电磁阀的控制。
24、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
25、1.与现有技术相比，通过计算和控制电磁阀的补偿电流的设置，能够基于电磁阀受到冲击力的大小进行调节；当冲击力较大时，补偿电流增加，电磁阀打开，增加流体压力和阻尼流量，从而有效地抑制冲击力的传递；相反，当冲击力较小或反向时，补偿电流减小，电磁阀关闭，减小流体压力和阻尼流量，从而减小或抑制冲击力的影响；这种精确的控制能够提供更高的减振性能，使车辆在不同路况下保持稳定和平稳的行驶，解决了传统的电磁阀应压力变化发生振动，导致影响其正常工作的问题。
26、2.通过车身速度传感器与轮端加速度传感器的设置，能够实时监测车身与车轮的加速度，并且更新参数，使得该控制算法能够根据不同的行驶条件和路况进行自适应调整，使得电控悬架系统够更准确地对车身和车轮之间的差异进行补偿，提供更稳定的减振效果，减少车辆的颠簸感和震动，提高用户的使用体验。
27、3.通过电控悬架系统的设置，能够通过主动悬挂控制功能来优化车辆的悬挂效果，主动悬挂控制可以根据车辆的动态状态和外部环境的变化，实时调整悬挂的刚度和阻尼，以提供更好的悬挂效果；通过这种主动悬挂控制功能，电控悬架系统能够根据不同的驾驶情况和路况，提供最优化的悬挂特性，进一步提高用户的使用体验与驾驶的舒适性。
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1.一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，包括有车身(1)，其特征在于：所述车身(1)上设置有车身速度传感器(2)，所述车身(1)底部设置有电控悬架系统(3)，所述电控悬架系统(3)底部设置有底盘(4)，所述底盘(4)一端设置有车轮(5)，所述电控悬架系统(3)上设置有轮端加速度传感器(6)，所述车身速度传感器(2)与所述轮端加速度传感器(6)均与所述电控悬架系统(3)电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，其特征在于：在步骤二中，所述计算公式为减振器运行速度公式，基于所述车身(1)与所述车轮(5)之间加速度的差值，这个差值代表了减振器所需的速度来抵消所述车身(1)与所述车轮(5)之间的差异，减小所述车身(1)与车轮(5)之间的相对运动。
3.根据权利要求2所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，其特征在于：所述减振器运行速度的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，其特征在于：通过所述车身(1)与所述车轮(5)的加速度差值，即可得到减振器的运行速
5.根据权利要求1所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，其特征在于：在步骤三中，所述电磁阀承受的冲击压力可以通过压力计算公式进行计算，这个计算公式可以根据减振器的运行速度和电磁阀的基础电流，来确定电流阀芯前后的压力差，所述压力差为电磁阀在减振器运行过程中所承受的冲击压力。
6.根据权利要求5所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，其特征在于：所述压力计算公式为:
7.根据权利要求1所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，其特征在于：步骤四中，所述电磁阀补偿电流的计算公式为：
8.根据权利要求7所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，其特征在于：当所述冲击力较大时，补偿电流也同步增大，使得电磁阀打开，允许流体通过；通过增加流体压力和阻尼流量，可以抑制冲击力的影响；
...【技术特征摘要】
1.一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，包括有车身(1)，其特征在于：所述车身(1)上设置有车身速度传感器(2)，所述车身(1)底部设置有电控悬架系统(3)，所述电控悬架系统(3)底部设置有底盘(4)，所述底盘(4)一端设置有车轮(5)，所述电控悬架系统(3)上设置有轮端加速度传感器(6)，所述车身速度传感器(2)与所述轮端加速度传感器(6)均与所述电控悬架系统(3)电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，其特征在于：在步骤二中，所述计算公式为减振器运行速度公式，基于所述车身(1)与所述车轮(5)之间加速度的差值，这个差值代表了减振器所需的速度来抵消所述车身(1)与所述车轮(5)之间的差异，减小所述车身(1)与车轮(5)之间的相对运动。
3.根据权利要求2所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制算法，其特征在于：所述减振器运行速度的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的一种抑制电磁阀因压力波动导致振动的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：上海南壁新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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