低成本接收机RTK定位随机模型优化方法技术

本发明专利技术提供一种低成本接收机RTK定位随机模型优化方法，涉及实时运动定位技术领域。该方法首先选择高精度GNSS接收机作为基准站，采集基准站的观测数据；并选择具备GNSS接收功能的低成本接收机作为流动站，采集流动站的观测数据；然后对观测数据进行预处理，确保两个观测站点的观测数据在时间一致；并基于预处理后的观测数据，计算双差观测值；最后基于流动站和基准站相对于卫星的载波相位差和已知的基准站位置，使用高精度RTK定位算法计算出流动站的位置坐标。同时，采用静态实验和动态车载实验评估流动站RTK定位精度。该方法使用卫星导航信号的信噪比和伪距相位噪声作为定位权重的参数，更合理的确定不同卫星系统观测噪声，提升低成本接收机RTK定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及实时运动定位，尤其涉及一种低成本接收机rtk定位随机模型优化方法。

技术介绍

1、近年来，人们对定位服务的需求不断增加，这种需求在出行导航、快递物流等领域尤为显著。人们的日常生活越来越依赖于精准的位置信息。自2016年起，谷歌的android7.0版本及以上的操作系统开始提供全球导航卫星系统(gnss)原始数据接口，为基于智能手机原始数据的定位技术研究带来了新的机遇。此后，国内外的众多学者对智能手机接收的gnss数据进行了质量评估。研究发现，对于配备低成本多系统gnss芯片的智能手机，由于不同gnss信号体制和抗多径能力的不同，其gnss数据的质量可能存在显著差异。因此，观测值的噪声在随机模型中的权重对参数估计及其精度评估产生重要影响。在这种情况下，采用适当的随机模型可以有效降低各种系统残余误差对导航定位精度的影响，从而提高定位的准确性。这对于gnss技术的研究和应用具有重要意义。

2、目前，手机定位中常用的随机模型包括高度角模型和信噪比模型。有关此方面的研究，在伪距单点定位模式下，信噪比模型表现优于高度角模型，整体上提高了三维定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种低成本接收机RTK定位随机模型优化方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的低成本接收机RTK定位随机模型优化方法，其特征在于：所述步骤1将所选的高精度GNSS接收机设置在待测区域内；基准站接收机将持续地接收来自各个卫星的信号，并测量信号的到达时间、信噪比、伪距和相位信息；这些观测数据将用于后续的定位计算。

3.根据权利要求1所述的低成本接收机RTK定位随机模型优化方法，其特征在于：所述步骤3.1的具体方法为：

4.根据权利要求3所述的低成本接收机RTK定位随机模型优化方法，其特征在于：所述步骤3.2的具体方法为：

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【技术特征摘要】

1.一种低成本接收机rtk定位随机模型优化方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的低成本接收机rtk定位随机模型优化方法，其特征在于：所述步骤1将所选的高精度gnss接收机设置在待测区域内；基准站接收机将持续地接收来自各个卫星的信号，并测量信号的到达时间、信噪比、伪距和相位信息；这些观测数据将用于后续的定位计算。

3.根据权利要求1所述的低成本接收机rtk定位随机模型优化方法，其特征在于：所述步骤3.1的具体方法为：

4.根据权利要求3所述的低成本接收机rtk定位随机模型优化方法，其特征在于：所述步骤3.2的具体方法为：

5.根据权利要求4所述的低成本接收机rtk定位随机模型优化方法，其特征在于：所述步骤3.3使用高精度rtk定位算法计算流动站的位置坐标时，采用基于信噪比联合卫星系统的随机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王尔申，王珩，张益泽，程泉润，雷虹，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：