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本发明提供一种低成本接收机RTK定位随机模型优化方法，涉及实时运动定位技术领域。该方法首先选择高精度GNSS接收机作为基准站，采集基准站的观测数据；并选择具备GNSS接收功能的低成本接收机作为流动站，采集流动站的观测数据；然后对观测数据进行...
该专利属于沈阳航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳航空航天大学授权不得商用。

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