【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及润滑油取样，特别涉及一种润滑油检测自动化取样装置。
技术介绍
1、润滑油是用在各种类型汽车、机械设备上以减少摩擦，保护机械及加工件的液体或半固体润滑剂，主要起润滑、辅助冷却、防锈、清洁、密封和缓冲等作用。润滑油的质量很大程度上影响着汽车等各种机械构件的寿命，因此，为保证润滑油的质量符合标准，在润滑油生产线上，通常会每隔一段时间，就会对制备完成的润滑油进行取样检查。本专利技术提出一种安装在润滑油装罐生产线上的润滑油检测自动化取样装置，能够定时采集润滑油并装管收纳，且在每次采集完后对自身进行清洁，防止影响下次采集结果。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种润滑油检测自动化取样装置，所使用的技术方案是：
2、一种润滑油检测自动化取样装置，包括移动装置、取样装置、清理装置、废料回收装置和控制端；所述移动装置设置在润滑油生产线上的传送带的一侧，包括延伸架、伺服丝杠一、主支架、移动组件一和移动组件二；所述延伸架固定安装在传送带的一侧，所述伺服丝杠一安装在延伸架上且与传送带的走向相互垂直；所述主支架滑动安装在伺服丝杠一上，并在伺服丝杠一的带动下在延伸架上滑动；所述主支架上设有限位滑槽，用于承装取样管的取样管托底端固定设有滑动轴，滑动轴滑动安装在限位滑槽内；移动组件一和移动组件二均设置在主支架上，二者相互配合，用于带动取样管托在限位滑槽内滑动；
3、所述取样装置包括竖向油管、横向油管、横向刮盘、移动组件三和连接架；所述连接架固定安装在主支架上，所
4、所述清理装置设置在竖向油管上，用于清洁竖向油管内腔的残留润滑油；所述废料回收装置安装在连接架上且位于竖向油管底端，用于回收清理下来的废料；所述控制端固定安装在延伸架上，用于控制整个润滑油检测自动化取样装置的运行。
5、进一步地，所述移动组件一包括移动支架、齿条一、齿轮一、电机一、电动推杆一和移动推杆；所述移动支架水平滑动安装在主支架上，所述齿条一固定安装在移动支架上，所述电机一固定安装在主支架上，所述齿轮一与电机一的输出端同轴固定连接并与齿条一相互啮合；所述电动推杆一固定安装在移动支架上，其伸缩端与移动推杆固定连接，所述移动推杆滑动安装在移动支架上，移动推杆间歇性与等待取样的取样管托的滑动轴接触并将取样管托推动至出油口下方。
6、进一步地，所述移动组件二包括伺服丝杠二、电动推杆二和限位框；所述伺服丝杠二安装在主支架上，其上滑动安装有转移滑块；所述电动推杆二固定安装在转移滑块上，其伸缩端与限位框固定连接；所述限位框间歇性框住取样管托的滑动轴并带动取样管托移动。
7、进一步地，所述移动组件三包括伺服丝杠三和横向滑动架；所述伺服丝杠三与横向油管相互平行并安装在横向油管的侧壁上；所述横向滑动架滑动安装在伺服丝杠三上，且横向滑动架上固定安装有与横向刮盘相配合的电磁铁一，能够吸附横向刮盘并带动横向刮盘在横向油管内滑动。
8、进一步地，所述清理装置包括竖向刮盘移动机构、竖向刮盘、竖向滑动架和伺服丝杠四；所述竖向刮盘滑动安装在竖向油管内；所述伺服丝杠四与竖向油管相互平行，其顶端安装在竖向油管的侧壁顶端，底端安装在连接架上；所述竖向滑动架滑动安装在伺服丝杠四上，且竖向滑动架上固定安装有与竖向刮盘相配合的电磁铁二，能够吸附竖向刮盘并带动竖向刮盘在竖向油管内滑动；所述竖向刮盘移动机构设置在竖向油管的顶端，用于带动竖向刮盘移出或移入竖向油管内。
9、进一步地，所述竖向刮盘移动机构包括支撑架、电动推杆三、连接滑块、卡杆、限位杆、伸缩杆、限位块和卡块；所述支撑架固定安装在竖向油管的侧壁顶端；所述电动推杆三固定安装在支撑架上，其伸缩端与连接滑块固定连接，所述连接滑块滑动安装在支撑架内；所述竖向刮盘顶端设有卡孔，侧壁上设有嵌入孔；所述卡杆的后端与卡孔相配合并间歇性进入卡孔，前端铰接在连接滑块上，且卡杆的杆身通过复位弹簧一与连接滑块弹性连接；所述限位块设有两个，两限位块对称固定安装在支撑架的左右两侧上，所述卡杆位于两限位块的中部；所述限位块的前端为坡形，后端为倒坡形；所述卡杆中部设有与卡杆杆身相互垂直的滑杆，所述限位杆滑动安装在滑杆上并通过复位弹簧二与卡杆弹性连接；所述伸缩杆一端与卡块固定连接，另一端与连接滑块固定连接，且伸缩杆上套装有复位弹簧三，卡块通过复位弹簧三与连接滑块弹性连接；所述卡块与嵌入孔相配合并间歇性进入嵌入孔；所述竖向油管的顶端侧壁上设有对应的避空，使竖向刮盘能够在水平方向上移动。
10、进一步地，所述废料回收装置包括底座滑块、推板、移动组件四、伺服丝杠五和收纳箱；所述竖向油管底端与连接架的内部连通；所述底座滑块在移动组件四带动下能够间歇性在竖向油管或连接架内部滑动；所述伺服丝杠五水平安装在连接架上；所述推板滑动安装在伺服丝杠五上；所述收纳箱滑动安装在连接架内，用于收纳推板推来的废料。
11、进一步地，所述移动组件四包括齿条二、齿轮二和电机二；所述齿条二竖直滑动安装在连接架内，其顶端与底座滑块固定连接；所述电机二固定安装在连接架上，其输出端与齿轮二同轴固定连接；所述齿轮二与齿条二啮合。
12、进一步地，所述移动装置还包括转向组件，转向组件包括转向齿条和转向齿轮；每个取样管托的滑动轴上均同轴固定安装有一个转向齿轮；所述转向齿条固定安装在主支架上，并位于限位滑槽的一侧；当转向齿轮与转向齿条啮合时，取样管托转动，方便收纳取样好的取样管。
13、由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：
14、1.本专利技术通过移动装置、取样装置、清理装置和废料回收装置的配合设计，不仅可以替代人工实现润滑油生产线上的定时取样，还能够及时对取样后的竖向油管和横向油管进行清理，并将废料回收；本专利技术可根据取样需求设定间隔时间与取样量，从而适应多种取样需求。
15、2.本专利技术的移动装置能够在竖向油管收集一定量润滑油后，将取样装置移动至传动带一侧再进行取样，不会因长时间影响生产线工作而降低生产效率。
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1.一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，包括移动装置（1）、取样装置（2）、清理装置（3）、废料回收装置（4）和控制端（5）；所述移动装置（1）设置在润滑油生产线上的传送带（8）的一侧，包括延伸架（101）、伺服丝杠一（102）、主支架（103）、移动组件一（104）和移动组件二（105）；所述延伸架（101）固定安装在传送带（8）的一侧，所述伺服丝杠一（102）安装在延伸架（101）上且与传送带（8）的走向相互垂直；所述主支架（103）滑动安装在伺服丝杠一（102）上，并在伺服丝杠一（102）的带动下在延伸架（101）上滑动；所述主支架（103）上设有限位滑槽（1031），用于承装取样管（7）的取样管托（6）底端固定设有滑动轴，滑动轴滑动安装在限位滑槽（1031）内；移动组件一（104）和移动组件二（105）均设置在主支架（103）上，二者相互配合，用于带动取样管托（6）在限位滑槽（1031）内滑动；
2.根据权利要求1所述一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，所述移动组件一（104）包括移动支架（1041）、齿条一（1042）、齿轮一（1043）、电机一
3.根据权利要求1所述一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，所述移动组件二（105）包括伺服丝杠二（1051）、电动推杆二（1052）和限位框（1053）；所述伺服丝杠二（1051）安装在主支架（103）上，其上滑动安装有转移滑块；所述电动推杆二（1052）固定安装在转移滑块上，其伸缩端与限位框（1053）固定连接；所述限位框（1053）间歇性框住取样管托（6）的滑动轴并带动取样管托（6）移动。
4.根据权利要求1所述一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，所述移动组件三（204）包括伺服丝杠三（2041）和横向滑动架（2042）；所述伺服丝杠三（2041）与横向油管（202）相互平行并安装在横向油管（202）的侧壁上；所述横向滑动架（2042）滑动安装在伺服丝杠三（2041）上，且横向滑动架（2042）上固定安装有与横向刮盘（203）相配合的电磁铁一，能够吸附横向刮盘（203）并带动横向刮盘（203）在横向油管（202）内滑动。
5.根据权利要求1所述一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，所述清理装置（3）包括竖向刮盘移动机构（301）、竖向刮盘（302）、竖向滑动架（303）和伺服丝杠四（304）；所述竖向刮盘（302）滑动安装在竖向油管（201）内；所述伺服丝杠四（304）与竖向油管（201）相互平行，其顶端安装在竖向油管（201）的侧壁顶端，底端安装在连接架（205）上；所述竖向滑动架（303）滑动安装在伺服丝杠四（304）上，且竖向滑动架（303）上固定安装有与竖向刮盘（302）相配合的电磁铁二，能够吸附竖向刮盘（302）并带动竖向刮盘（203）在竖向油管（201）内滑动；所述竖向刮盘移动机构（301）设置在竖向油管（201）的顶端，用于带动竖向刮盘（302）移出或移入竖向油管（201）内。
6.根据权利要求5所述一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，所述竖向刮盘移动机构（301）包括支撑架（3011）、电动推杆三（3012）、连接滑块（3013）、卡杆（3014）、限位杆（3015）、伸缩杆（3016）、限位块（3017）和卡块（3018）；所述支撑架（3011）固定安装在竖向油管（201）的侧壁顶端；所述电动推杆三（3012）固定安装在支撑架（3011）上，其伸缩端与连接滑块（3013）固定连接，所述连接滑块（3013）滑动安装在支撑架（3011）内；所述竖向刮盘（203）顶端设有卡孔，侧壁上设有嵌入孔；所述卡杆（3014）的后端与卡孔相配合并间歇性进入卡孔，前端铰接在连接滑块（3013）上，且卡杆（3014）的杆身通过复位弹簧一与连接滑块（3013）弹性连接；所述限位块（3017）设有两个，两限位块（3017）对称固定安装在支撑架（3011）的左右两侧上，所述卡杆（3014）位于两限位块（...
【技术特征摘要】
1.一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，包括移动装置（1）、取样装置（2）、清理装置（3）、废料回收装置（4）和控制端（5）；所述移动装置（1）设置在润滑油生产线上的传送带（8）的一侧，包括延伸架（101）、伺服丝杠一（102）、主支架（103）、移动组件一（104）和移动组件二（105）；所述延伸架（101）固定安装在传送带（8）的一侧，所述伺服丝杠一（102）安装在延伸架（101）上且与传送带（8）的走向相互垂直；所述主支架（103）滑动安装在伺服丝杠一（102）上，并在伺服丝杠一（102）的带动下在延伸架（101）上滑动；所述主支架（103）上设有限位滑槽（1031），用于承装取样管（7）的取样管托（6）底端固定设有滑动轴，滑动轴滑动安装在限位滑槽（1031）内；移动组件一（104）和移动组件二（105）均设置在主支架（103）上，二者相互配合，用于带动取样管托（6）在限位滑槽（1031）内滑动；
2.根据权利要求1所述一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，所述移动组件一（104）包括移动支架（1041）、齿条一（1042）、齿轮一（1043）、电机一（1044）、电动推杆一（1045）和移动推杆（1046）；所述移动支架（1041）水平滑动安装在主支架（103）上，所述齿条一（1042）固定安装在移动支架（1041）上，所述电机一（1044）固定安装在主支架（103）上，所述齿轮一（1043）与电机一（1044）的输出端同轴固定连接并与齿条一（1042）相互啮合；所述电动推杆一（1045）固定安装在移动支架（1041）上，其伸缩端与移动推杆（1046）固定连接，所述移动推杆（1046）滑动安装在移动支架（1041）上，移动推杆（1046）间歇性与等待取样的取样管托（6）的滑动轴接触并将取样管托（6）推动至出油口（2021）下方。
3.根据权利要求1所述一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，所述移动组件二（105）包括伺服丝杠二（1051）、电动推杆二（1052）和限位框（1053）；所述伺服丝杠二（1051）安装在主支架（103）上，其上滑动安装有转移滑块；所述电动推杆二（1052）固定安装在转移滑块上，其伸缩端与限位框（1053）固定连接；所述限位框（1053）间歇性框住取样管托（6）的滑动轴并带动取样管托（6）移动。
4.根据权利要求1所述一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，所述移动组件三（204）包括伺服丝杠三（2041）和横向滑动架（2042）；所述伺服丝杠三（2041）与横向油管（202）相互平行并安装在横向油管（202）的侧壁上；所述横向滑动架（2042）滑动安装在伺服丝杠三（2041）上，且横向滑动架（2042）上固定安装有与横向刮盘（203）相配合的电磁铁一，能够吸附横向刮盘（203）并带动横向刮盘（203）在横向油管（202）内滑动。
5.根据权利要求1所述一种润滑油检测自动化取样装置，其特征在于，所述清理装置（3）包括竖向刮盘移动机构（301）、竖向刮盘（302）、竖向滑动架（303）和伺服丝杠四（304）；所述竖向刮盘（302）滑动安装在竖向油管（201）内；所述伺服丝杠四（304）与竖向油管（201）相互平行，其顶端安装在竖向油管（201）的侧壁顶端，底端安装在连接架（205）上；所述竖向滑动架（303）滑动安装在伺服丝杠四（304）上，且竖向滑动架（303）上固定安装有与竖向刮盘（302）相配合的电磁铁二，能够吸附竖向刮盘（...
【专利技术属性】
技术研发人员：闻超，俞成群，冯晓，叶承波，
申请(专利权)人：杭州勒马制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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