【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于轨道交通，具体涉及一种地铁列车运行里程的计算方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、受电弓是城市轨道交通列车系统的关键组成部分之一，其通过与接触网动态接触，向城市轨道列车输送电能，为列车牵引逆变器和高压设备提供能量来源；在实际工作中，由于受到弓网工作环境、工作模式和服役时间的影响，受电弓碳滑板易产生异常磨耗，严重的碳滑板异常磨耗会增加列车运行风险，而频繁更换碳滑板则会增加运营成本，因此，受电弓异常磨耗的监测已成为保证列车安全运行的重要一环。
2、研究受电弓产生异常磨耗的机理是有效预防和及时检测受电弓异常磨耗的重要手段；一般情况下，描述受电弓运行状态的指标有磨耗、接触力、拉出值、导高、硬点、燃弧、网流和气囊压力等；而在分析运行指标的空间维度关系时，需要计算列车运行里程，以便与接触网平面布置图进行匹配；而一旦列车运行里程计算出现较大误差，则会导致与接触网平面布置图在部分特殊地点无法匹配，从而无法分析列车异常磨耗与接触网布置的对应关系；因此，列车运行里程的精确计算，在受电弓异常磨耗分析中具有重要意义。
3、目前，实现地铁列车运行里程计算的方式，主要是通过激光测速雷达，然后利用速度积分算法进行列车位置计算，从而得到运行里程；但是，该方法定位理论精度较低，在丢失单个定位信息时易对列车定位造成影响，从而无法准确得出列车运行里程；基于此，如何更加准确的测得地铁列车的运行里程，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种地铁列车运行
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、第一方面，提供了一种地铁列车运行里程的计算方法，包括：
4、获取目标列车对应运行线路的关键节点布置图，所述关键节点布置图包括运行线路对应接触网上的各个关键节点，各个关键节点与运行线路起点之间的距离，其中，接触网上的各个关键节点沿目标列车的运行方向依次布置，且各个关键节点为接触网上的悬挂机构和锚段关节；
5、在所述目标列车运行时，以所述目标列车的发车时刻为第i个采样周期的采样起始时刻，并按照预设采样长度，获取所述目标列车上的任一受电弓在第i个采样周期内的接触力信号；
6、计算出第i个采样周期内的接触力信号的峭度，并判断峭度是否大于或等于预设阈值；
7、若是，则将累计关键节点数加1，其中，所述累计关键节点数的初始值为0；
8、将i自加1，并基于所述峭度，获取第i个采样周期的采样起始时刻，以根据第i个采样周期的采样起始时刻，重新按照预设采样长度，获取所述目标列车上的任一受电弓在第i个采样周期内的接触力信号，直至所述目标列车停止运行时，得到所述目标列车在运行过程中的累计关键节点总数，其中，i的初始值为1；
9、基于所述累计关键节点总数和所述关键节点布置图，确定出所述目标列车的终点处的关键节点，并将终点处的关键节点与运行线路起点之间的距离，作为所述目标列车的运行里程。
10、基于上述公开的内容，本专利技术先获取关键节点布置图，其中，该布置图中包含有列车运行线路对应接触网上的各个关键节点，各个关键节点与起点之间的距离；同时，各个关键节点为接触网上的锚段关节和悬挂机构，且沿列车运行方向依次布置；如此，即可利用受电弓与接触网的接触力在经过锚段关节和悬挂机构时会产生大幅度波动的特征，来进行关键节点的识别。
11、具体的，则是以列车的发车时刻为采样时刻，然后按照预设采样长度采集列车上的任一受电弓在当前采样周期内的接触力信号；接着，计算出接触力信号的峭度，并判断峭度是否大于或等于预设阈值；若等于，则说明接触力产生了大幅度的波动，表明列车在当前采样周期内经过了一个关键节点；此时，即可将累计关键节点数加1；而后，重新确定出采样起始时刻，并重新采集，以得到下一周期内的接触力信号，从而基于下一周期内的接触力信号，判断列车是否经过关键节点，以便根据判断结果进行累计关键节点数的累加；如此，不断重复前述过程，直至列车停止运行时，即可得到列车运行过程中的累计关键节点总数；最后，基于累计关键节点总数和前述关键节点布置图，即可确定出列车终点处的关键节点，而终点处的关键节点与起点之间的距离，则为列车运行里程。
12、通过上述设计，本专利技术构建出了包含有沿列车运行方向依次布置的悬挂机构和锚段关节的关键节点布置图；而后，利用受电弓与接触网的接触力在经过锚段关节和悬挂机构时会产生大幅度波动的特征，来借助峭度对弓网接触力冲击特性进行定量描述，并通过设定阈值，来确定出列车是否经过悬挂机构或锚段关节；如此，采用前述方法，即可得出列车运行过程中所经过的悬挂机构和锚段关节总数；最后，根据悬挂机构和锚段关节总数，结合关键节点布置图，即可得出列车的运行里程；由此，本专利技术能够有效规避因激光雷达低精度带来的运行里程的测量误差，可提高列车运行里程的计算精度，适用于在轨道交通
的大规模应用与推广。
13、在一个可能的设计中，获取所述目标列车上的任一受电弓在第i个采样周期内的接触力信号，包括：
14、获取所述任一受电弓上的两个受电弓滑板的两端，在第i个采样周期内的每个采样时刻时的支撑力，以及两个受电弓滑板在每个采样时刻时的质心加速度；
15、基于两个受电弓滑板在每个采样时刻时的质心加速度，以及两个受电弓滑板的两端在每个采样时刻时的支撑力，计算出各个采样时刻时，所述任一受电弓与接触网之间的接触力；
16、利用各个采样时刻时的所述任一受电弓与接触网之间的接触力，构建出所述任一受电弓在第i个采样周期内的接触力信号。
17、在一个可能的设计中，基于两个受电弓滑板在每个采样时刻时的质心加速度，以及两个受电弓滑板的两端在每个采样时刻时的支撑力，计算出各个采样时刻时，所述任一受电弓与接触网之间的接触力，包括：
18、对于所述第i个采样周期内的任一采样时刻，基于两个受电弓滑板在所述任一采样时刻时的质心加速度，以及两个受电弓滑板的两端在所述任一采样时刻时的支撑力，并按照如下公式(1)，计算出在所述任一采样时刻时，所述任一受电弓与接触网之间的接触力；
19、f＝f1+f2+f3+f4+m(a1+a1)-2mg (1)
20、上述公式(1)中，f表示在所述任一采样时刻时，所述任一受电弓与接触网之间的接触力，f1和f2表示两个受电弓滑板中的一个受电弓滑板的两端在所述任一采样时刻时的支撑力，f3和f4表示两个受电弓滑板中的另一个受电弓滑板的两端在所述任一采样时刻时的支撑力，a1表示两个受电弓滑板中的一个受电弓滑板的质心加速度，a2表示两个受电弓滑板中的另一个受电弓滑板的质心加速度，m表示两受电弓滑板的总质量，g表示重力加速度。
21、在一个可能的设计中，计算出第i个采样周期内的接触力信号的峭度，包括：
22、按照如下本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地铁列车运行里程的计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标列车上的任一受电弓在第i个采样周期内的接触力信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于两个受电弓滑板在每个采样时刻时的质心加速度，以及两个受电弓滑板的两端在每个采样时刻时的支撑力，计算出各个采样时刻时，所述任一受电弓与接触网之间的接触力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出第i个采样周期内的接触力信号的峭度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述峭度，将i自加1，并基于所述峭度，获取第i个采样周期的采样起始时刻，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关键节点布置图中的各个关键节点按照所述目标列车的运行方向依次编号；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取目标列车对应运行线路的关键节点布置图，包括：
8.一种地铁列车运行里程的计算装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：依次通信
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，当指令在计算机上运行时，执行如权利要求1～7任意一项所述的地铁列车运行里程的计算方法。
...【技术特征摘要】
1.一种地铁列车运行里程的计算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标列车上的任一受电弓在第i个采样周期内的接触力信号，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于两个受电弓滑板在每个采样时刻时的质心加速度，以及两个受电弓滑板的两端在每个采样时刻时的支撑力，计算出各个采样时刻时，所述任一受电弓与接触网之间的接触力，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算出第i个采样周期内的接触力信号的峭度，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述峭度，将i自加1，并基于所述峭度，获取第i个采样周期的采样起始时刻，包括：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨岗，罗文成，杜高峰，吴琛，丁强，任天文，
申请(专利权)人：成都天佑路创轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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