【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输货架，具体为用于货架运输的上料机构。
技术介绍
1、货架泛指存放货物的架子，用于存放成件物品的保管设备，货架是现代化仓库提高效率的重要工具；
2、而在工厂或车间内，金属板材等耗材使用量大、储备量多，通常是将待使用的板材直接层叠堆放在货架上，待需要使用时，再依靠人力进行搬运、取放或运输，然而金属板材等货物较重，人工搬运时工作强度高，搬运效率低下，且搬运过程中，尤其在对较高处的货物进行搬运时，危险性较高，容易在搬运、取放过程中货物滑落砸伤工作人员或砸坏货架，实用性较差；
3、为此，我们提出用于货架运输的上料机构，用于方便快捷的将货物运输至货架上储存，同时安全性更高，使用更加方便。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供用于货架运输的上料机构。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、用于货架运输的上料机构，包括底座、后侧板、滚动式货架和前侧板，所述后侧板和前侧板分别设置在底座的前后两端，所述滚动式货架设置在底座的右端，所述后侧板和前侧板之间设置有升降板，所述升降板的后端设置有升降机构；
4、所述升降机构包括第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的圆周表面螺纹连接有第二移动块，所述第二移动块的后端设置有安装板，所述安装板的内部转动安装有往复丝杠，且往复丝杠设置有三个，三个所述往复丝杠下端的圆周表面均套设有升降块，三个所述升降块的前端均设置有连接块，所述升降板的后端内部开设有横向活动槽和竖向通槽，三个所述升
5、进一步的，所述后侧板的内底部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴，三个所述往复丝杠的下端均贯穿安装板并延伸至安装板的下方，且三个往复丝杠的下端均设置有十字连接杆，所述转轴的上端开设有与十字连接杆相匹配的十字连接槽。
6、进一步的，所述后侧板正面开设有第一升降槽和第二移动槽，且第一升降槽的下端与第二移动槽的中间相连通，三个所述升降块均设置在第二移动槽的内部，最左端所述升降块位于第一升降槽内部的最下端。
7、进一步的，所述后侧板的下端正面开设有外滑槽，且外滑槽设置在第二移动槽的下方，所述第二移动块的后端设置在外滑槽的内部，所述第二螺纹杆通过固定块转动安装在后侧板的正面，且第二螺纹杆位于外滑槽的正前方，所述后侧板的内部后壁开设有内滑槽，且内滑槽与外滑槽位于同一水平线，所述安装板的后端滑动安装在内滑槽的内部。
8、进一步的，三个所述往复丝杠的上端转动连接有限位顶板，且限位顶板滑动安装在后侧板的内顶壁。
9、进一步的，所述升降板的下端设置有推送机构，所述推送机构包括第一伺服电机，且第一伺服电机通过电机箱设置在升降板下表面的左端，所述第一伺服电机的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的圆周表面螺纹连接有第一移动块，所述第一移动块的上表面设置有推板。
10、进一步的，所述升降板的中间开设有第一移动槽，所述第一移动块的上端设置在第一移动槽的内部。
11、进一步的，所述升降板正面的左右两端均设置有安装块，所述前侧板的后侧壁的左右两端均开设有第二升降槽，两个所述安装块分别设置在两个所述第二升降槽的内部。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、(1)、先通过转动第二螺纹杆，使得第二移动块带动安装板水平移动，继而带动不同长度的往复丝杠移动至后侧板的正中间，接着再使得中间的往复丝杠转动，就能够带动升降板升降至不同的高度，进而将货物运输至滚动式货架不同的高度处储存，操作简单方便，无需人工进行搬运，降低了工作强度，避免了搬运时货物滑落造成的危害，实用性更高。
14、(2)、通过升降板后端开设的横向活动槽和竖向通槽，使得三个连接块顺利的在升降板内部移动的同时，位于升降板正中间的连接块带动升降板垂直移动时，其他两个连接块会在竖向通槽处滑动，不会影响升降板的垂直移动，使得升降板垂直移动更加顺利稳定。
15、(3)通过往复丝杠下端设置的十字连接杆和转轴上端开设的十字连接槽，使得安装板带动往复丝杠水平移动后，转轴上端对应的往复丝杠能够通过十字连接杆顺利的与转轴连接，继而转轴能够顺利的带动往复丝杠转动，使得升降板顺利的进出垂直移动。
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1.用于货架运输的上料机构，包括底座(1)、后侧板(2)、滚动式货架(3)和前侧板(14)，所述后侧板(2)和前侧板(14)分别设置在底座(1)的前后两端，所述滚动式货架(3)设置在底座(1)的右端，其特征在于：所述后侧板(2)和前侧板(14)之间设置有升降板(4)，所述升降板(4)的后端设置有升降机构(5)；
2.根据权利要求1所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：所述后侧板(2)的内底部设置有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴(8)，三个所述往复丝杠(504)的下端均贯穿安装板(503)并延伸至安装板(503)的下方，且三个往复丝杠(504)的下端均设置有十字连接杆(509)，所述转轴(8)的上端开设有与十字连接杆(509)相匹配的十字连接槽。
3.根据权利要求1所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：所述后侧板(2)正面开设有第一升降槽(10)和第二移动槽(13)，且第一升降槽(10)的下端与第二移动槽(13)的中间相连通，三个所述升降块(505)均设置在第二移动槽(13)的内部，最左端所述升降块(5
4.根据权利要求3所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：所述后侧板(2)的下端正面开设有外滑槽(12)，且外滑槽(12)设置在第二移动槽(13)的下方，所述第二移动块(502)的后端设置在外滑槽(12)的内部，所述第二螺纹杆(501)通过固定块(17)转动安装在后侧板(2)的正面，且第二螺纹杆(501)位于外滑槽(12)的正前方，所述后侧板(2)的内部后壁开设有内滑槽(11)，且内滑槽(11)与外滑槽(12)位于同一水平线，所述安装板(503)的后端滑动安装在内滑槽(11)的内部。
5.根据权利要求1所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：三个所述往复丝杠(504)的上端转动连接有限位顶板(9)，且限位顶板(9)滑动安装在后侧板(2)的内顶壁。
6.根据权利要求1所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：所述升降板(4)的下端设置有推送机构(6)，所述推送机构(6)包括第一伺服电机(601)，且第一伺服电机(601)通过电机箱设置在升降板(4)下表面的左端，所述第一伺服电机(601)的动力输出端通过联轴器传动连接有第一螺纹杆(602)，所述第一螺纹杆(602)的圆周表面螺纹连接有第一移动块(603)，所述第一移动块(603)的上表面设置有推板(604)。
7.根据权利要求6所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：所述升降板(4)的中间开设有第一移动槽(605)，所述第一移动块(603)的上端设置在第一移动槽(605)的内部。
8.根据权利要求1所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：所述升降板(4)正面的左右两端均设置有安装块(16)，所述前侧板(14)的后侧壁的左右两端均开设有第二升降槽(15)，两个所述安装块(16)分别设置在两个所述第二升降槽(15)的内部。
...【技术特征摘要】
1.用于货架运输的上料机构，包括底座(1)、后侧板(2)、滚动式货架(3)和前侧板(14)，所述后侧板(2)和前侧板(14)分别设置在底座(1)的前后两端，所述滚动式货架(3)设置在底座(1)的右端，其特征在于：所述后侧板(2)和前侧板(14)之间设置有升降板(4)，所述升降板(4)的后端设置有升降机构(5)；
2.根据权利要求1所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：所述后侧板(2)的内底部设置有第二伺服电机(7)，所述第二伺服电机(7)的动力输出端通过联轴器传动连接有转轴(8)，三个所述往复丝杠(504)的下端均贯穿安装板(503)并延伸至安装板(503)的下方，且三个往复丝杠(504)的下端均设置有十字连接杆(509)，所述转轴(8)的上端开设有与十字连接杆(509)相匹配的十字连接槽。
3.根据权利要求1所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：所述后侧板(2)正面开设有第一升降槽(10)和第二移动槽(13)，且第一升降槽(10)的下端与第二移动槽(13)的中间相连通，三个所述升降块(505)均设置在第二移动槽(13)的内部，最左端所述升降块(505)位于第一升降槽(10)内部的最下端。
4.根据权利要求3所述的用于货架运输的上料机构，其特征在于：所述后侧板(2)的下端正面开设有外滑槽(12)，且外滑槽(12)设置在第二移动槽(13)的下方，所述第二移动块(502)的后端设置在外滑槽(12)的内部，所述第二螺纹杆(501)通过固定块...
【专利技术属性】
技术研发人员：程平，赵舜，黄晓兵，顾小琴，
申请(专利权)人：安徽荣达智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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