【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆领域，特别涉及一种目标车辆速度的矫正方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在部分应用场景中，车辆需要获取目标车辆的速度，并根据目标车辆的速度执行相应策略。例如，在智能领航或自适应巡航场景下，车辆可以根据传感器检测到的目标车辆的速度大小及方向，确定目标车辆要从当目标车辆道更换到相邻车道(切出，cut out)，或者是相邻车道上的目标车辆要更换到本车道(切入，cut in)，进而确定当前针对目标车辆的智能行车策略。
2、然而，检测目标车辆速度的传感器若受环境或车辆颠簸等因素的影响，可能会导致测量出的目标车辆速度与目标车辆的真实速度不符，从而导致行车策略的误判。
3、相关技术中，传感器测得的目标车辆测量速度不够稳定，不能准确地反应目标车辆的实际速度。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种目标车辆速度的矫正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够解决上述问题。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种目标...
【技术保护点】
1.一种目标车辆速度的矫正方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上装配的传感器用于周期性测量以得到目标车辆的测量速度、所述目标车辆的测量朝向角度和所述目标车辆的测量角速度，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预估所述目标车辆在所述当前测量时刻的参考朝向角度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前测量时刻的参考朝向角度和测量速度确定所述目标车辆在所述参考朝向角度下对应的第一参考速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种目标车辆速度的矫正方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上装配的传感器用于周期性测量以得到目标车辆的测量速度、所述目标车辆的测量朝向角度和所述目标车辆的测量角速度，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预估所述目标车辆在所述当前测量时刻的参考朝向角度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前测量时刻的参考朝向角度和测量速度确定所述目标车辆在所述参考朝向角度下对应的第一参考速度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一参考速度和所述第二参考速度对所述当前测量时刻的测量速度进行矫正，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王经韬，
申请(专利权)人：浙江极氪智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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