【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于飞行设备，涉及具有降落防护功能的无人机。
技术介绍
1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在各个行业广泛运用。在使用无人机的时候，无人机在空中遇到大风等恶劣天气后，无人机的机翼受到影响，然后导致无人机不能在空中保持飞行状态，然后导致发生无人机发生坠毁，然后导致发生影响无人机使用效果的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种具有降落防护功能的无人机，解决了现有技术中存在的天气恶劣时无人机易发生坠毁的问题。
2、本专利技术所采用的技术方案是，具有降落防护功能的无人机，包括机身，机身的两侧设有机架，机架上设有机翼，机身的下端设有摄像头，机架上表面分别通过第一驱动机构连接有相对设置的u型的第一固定架、第二固定架，第一固定架、第二固定架一端与对应第一驱动机构活动连接，第一固定架另一端连接有收卷机构，第二固定架另一端连接有固定架，收卷机构内连接有防护布，防护布自由端通过可伸缩连接件与固定架连接，防护布长度大于收卷机构与固定架之间的距离；第一固定架、第二固定架外侧分别活动连接有支撑机构。
3、本专利技术的特点还在于：
4、收卷机构包括收卷槽，收卷槽开口朝向固定架，收卷槽内设置有第一收卷杆，防护布一端固定在第一收卷杆上，第一收卷杆一端伸出收卷槽连接有第二驱动机构，防护布另一端设置有至少一个控制块，控制块与可伸缩连接件活动连接。
5、收卷槽底部铰接有遮布板，遮布板的高度小于收卷槽高度，遮布板与收卷
6、第二驱动机构包括连接在第一收卷杆一端的第一齿轮，第一齿轮位于收卷槽外部一端，还包括有第三电机，第三电机输出轴连接有与第一齿轮啮合的第二齿轮。
7、控制块包括控制框架，控制框架一侧开设有开口，控制框架开口处活动连接有挡板，挡板位于控制框架内，且挡板长度大于控制块的开口长度；挡板内侧连接有第一弹簧，第一弹簧另一端连接在控制框架内侧壁上，第一弹簧内套接有拉绳，拉绳一端与挡板连接，控制框架外侧壁上连接有第二电机，第二电机输出轴连接有第二收卷杆，拉绳另一端伸出控制框架侧壁与第二收卷杆连接，第二收卷杆与第一弹簧垂直；可伸缩连接件与控制框架活动连接。
8、可伸缩连接件包括第一伸缩杆，第一伸缩杆固定端与固定架连接，第一伸缩杆自由端通过套环与控制框架活动连接。
9、固定架包括连接架，连接架固定在第二固定架内表面，可伸缩连接件连接在连接架上。
10、第二固定架自由端连接有支撑块，支撑块表面固定有加强块，可伸缩连接件穿过加强块与连接架连接。
11、支撑机构包括第一u形块，第一固定架通过第一u形块铰接有支撑腿，支撑腿上开设有通孔，第一固定架与第一驱动机构连接的侧壁上固定有与通孔适配的卡合板。
12、卡合板包括l型卡板，卡板末端向内开设有滑槽，滑槽内滑动连接有两个滑块，两个滑块之间通过第二伸缩杆连接，第二伸缩杆外套接有第二弹簧。
13、本专利技术的有益效果是：本专利技术具有降落防护功能的无人机，无人机下落时防护布展开形成圆弧状的鼓包，能提升无人机与空气的阻力，使无人机进行缓慢的降落，能避免无人机在空中遇到大风等恶劣天气后，无人机的机翼受到影响，进而导致无人机不能在空中保持飞行状态的情况发生，从而提升无人机使用的安全性；第一收卷杆对放出来的防护布进行收卷，然后在对全部防护布进行收卷后，控制块会处于遮布板与收卷槽之间空隙处，方便对防护布进行收纳处理；当收卷机构、固定架转动到机身上端时，支撑腿绕第一u形块转动180度形成新的无人机支撑腿，从而方便无人机与地面进行接触。
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1.具有降落防护功能的无人机，包括机身(1)，所述机身(1)的两侧设有机架(2)，所述机架(2)上设有机翼(3)，所述机身(1)的下端设有摄像头(11)，其特征在于，所述机架(2)上表面分别通过第一驱动机构连接有相对设置的U型的第一固定架(4)、第二固定架(5)，所述第一固定架(4)、第二固定架(5)一端与对应第一驱动机构活动连接，所述第一固定架(4)另一端连接有收卷机构(6)，所述第二固定架(5)另一端连接有固定架(7)，所述收卷机构(6)内连接有防护布(8)，所述防护布(8)自由端通过可伸缩连接件(9)与固定架(7)连接，所述防护布(8)长度大于收卷机构(6)与固定架(7)之间的距离；所述第一固定架(4)、第二固定架(5)外侧分别活动连接有支撑机构(10)。
2.根据权利要求1所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述收卷机构(6)包括收卷槽(61)，所述收卷槽(61)开口朝向固定架(7)，所述收卷槽(61)内设置有第一收卷杆(62)，所述防护布(8)一端固定在第一收卷杆(62)上，所述第一收卷杆(62)一端伸出收卷槽(61)连接有第二驱动机构(63)，所述
3.根据权利要求2所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述收卷槽(61)底部铰接有遮布板(66)，所述遮布板(66)的高度小于收卷槽(61)高度，所述遮布板(66)与收卷槽(61)之间形成空隙，所述控制块(64)位于该空隙内。
4.根据权利要求2所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，第二驱动机构(63)包括连接在第一收卷杆(62)一端的第一齿轮(631)，所述第一齿轮(631)位于收卷槽(61)外部一端，还包括有第三电机(632)，所述第三电机(632)输出轴连接有与第一齿轮(631)啮合的第二齿轮(633)。
5.根据权利要求2所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述控制块(64)包括控制框架(641)，所述控制框架(641)一侧开设有开口，所述控制框架(641)开口处活动连接有挡板(642)，所述挡板(642)位于控制框架(641)内，且所述挡板(642)长度大于控制块(64)的开口长度；所述挡板(642)内侧连接有第一弹簧(643)，所述第一弹簧(643)另一端连接在控制框架(641)内侧壁上，所述第一弹簧(643)内套接有拉绳(644)，所述拉绳(644)一端与挡板(642)连接，所述控制框架(641)外侧壁上连接有第二电机(645)，所述第二电机(645)输出轴连接有第二收卷杆(646)，所述拉绳(644)另一端伸出控制框架(641)侧壁与第二收卷杆(646)连接，所述第二收卷杆(646)与第一弹簧(643)垂直；所述可伸缩连接件(9)与控制框架(641)活动连接。
6.根据权利要求5所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述可伸缩连接件(9)包括第一伸缩杆(901)，所述第一伸缩杆(901)固定端与固定架(7)连接，所述第一伸缩杆(901)自由端通过套环(902)与控制框架(641)活动连接。
7.根据权利要求1所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述固定架(7)包括连接架(701)，所述连接架(701)固定在第二固定架(5)内表面，所述可伸缩连接件连接在连接架(701)上。
8.根据权利要求7所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述第二固定架(5)自由端连接有支撑块(702)，所述支撑块(702)表面固定有加强块(703)，所述可伸缩连接件穿过加强块(703)与连接架(701)连接。
9.根据权利要求1所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述支撑机构(10)包括第一U形块(102)，所述第一固定架(4)通过第一U形块(102)铰接有支撑腿(102)，所述支撑腿(102)上开设有通孔(103)，所述第一固定架(4)与第一驱动机构连接的侧壁上固定有与通孔(103)适配的卡合板(104)。
10.根据权利要求9所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述卡合板(104)包括L型卡板(1041)，所述卡板(1041)末端向内开设有滑槽(1042)，所述滑槽(1042)内滑动连接有两个滑块(1043)，两个所述滑块(1043)之间通过第二伸缩杆(1045)连接，所述第二伸缩杆(1045)外套接有第二弹簧(1044)。
...【技术特征摘要】
1.具有降落防护功能的无人机，包括机身(1)，所述机身(1)的两侧设有机架(2)，所述机架(2)上设有机翼(3)，所述机身(1)的下端设有摄像头(11)，其特征在于，所述机架(2)上表面分别通过第一驱动机构连接有相对设置的u型的第一固定架(4)、第二固定架(5)，所述第一固定架(4)、第二固定架(5)一端与对应第一驱动机构活动连接，所述第一固定架(4)另一端连接有收卷机构(6)，所述第二固定架(5)另一端连接有固定架(7)，所述收卷机构(6)内连接有防护布(8)，所述防护布(8)自由端通过可伸缩连接件(9)与固定架(7)连接，所述防护布(8)长度大于收卷机构(6)与固定架(7)之间的距离；所述第一固定架(4)、第二固定架(5)外侧分别活动连接有支撑机构(10)。
2.根据权利要求1所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述收卷机构(6)包括收卷槽(61)，所述收卷槽(61)开口朝向固定架(7)，所述收卷槽(61)内设置有第一收卷杆(62)，所述防护布(8)一端固定在第一收卷杆(62)上，所述第一收卷杆(62)一端伸出收卷槽(61)连接有第二驱动机构(63)，所述防护布(8)另一端设置有至少一个控制块(64)，所述控制块(64)与可伸缩连接件(9)活动连接。
3.根据权利要求2所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述收卷槽(61)底部铰接有遮布板(66)，所述遮布板(66)的高度小于收卷槽(61)高度，所述遮布板(66)与收卷槽(61)之间形成空隙，所述控制块(64)位于该空隙内。
4.根据权利要求2所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，第二驱动机构(63)包括连接在第一收卷杆(62)一端的第一齿轮(631)，所述第一齿轮(631)位于收卷槽(61)外部一端，还包括有第三电机(632)，所述第三电机(632)输出轴连接有与第一齿轮(631)啮合的第二齿轮(633)。
5.根据权利要求2所述的具有降落防护功能的无人机，其特征在于，所述控制块(64)包括控制框架(641)，所述控制框架(641)一侧开设有开口，所述控制框架(641)开口处活动连接有挡板(642)，所述挡板(642)位于控制框架(641)内，且所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫静，叶婷，赵月姣，黎娟，王博华，
申请(专利权)人：西安航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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