【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本申请的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。下面参照图4来描述根据本申请的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本申请各种示例性实施方式的步骤。存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。存储单元42...
【技术保护点】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述点云数据包括多帧点云，所述激光雷达数据包括有多帧激光数据，所述惯性测量数据包括有多个测量数据，单帧点云对应于单帧所述激光数据和对应单个所述测量数据；所述基于所述惯性测量数据对所述激光雷达数据进行去畸变处理，得到去畸变后的点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的地图构建方法，其特征在于，所述根据所述点云数据获取车辆的位姿变换数据，包括：
4.根据权利要求3所述的地图构建方法，其特征在于，所述基于所述惯性测量数据获取车辆的位姿变化数
<...【技术特征摘要】
1.一种地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的地图构建方法，其特征在于，所述点云数据包括多帧点云，所述激光雷达数据包括有多帧激光数据，所述惯性测量数据包括有多个测量数据，单帧点云对应于单帧所述激光数据和对应单个所述测量数据；所述基于所述惯性测量数据对所述激光雷达数据进行去畸变处理，得到去畸变后的点云数据，包括：
3.根据权利要求2所述的地图构建方法，其特征在于，所述根据所述点云数据获取车辆的位姿变换数据，包括：
4.根据权利要求3所述的地图构建方法，其特征在于，所述基于所述惯性测量数据获取车辆的位姿变化数据，包括：
5.根据权利要求4所述的地图构建方法，其特征在于，所述根据所述位姿变换数据以及所述位姿变化数据得到车辆的位姿融合数据，包括：
6.根据权利要求5所述的地...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雅雯，张贵海，王政，甘思铭，丁凯文，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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