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一种地图构建方法、装置、介质、电子设备制造方法及图纸
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下载一种地图构建方法、装置、介质、电子设备的技术资料
文档序号:40189564
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本申请涉及车辆泊车技术领域,揭示了一种地图构建方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括:获取激光雷达所测量得到的激光雷达数据以及车辆在泊车过程中的惯性测量数据;基于所述惯性测量数据对所述激光雷达数据进行去畸变处理,得到去畸变后的点云数据;根...
该专利属于岚图汽车科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过岚图汽车科技有限公司授权不得商用。
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