一种双光图像目标检测方法、系统、设备和介质技术方案

本发明专利技术公开了一种双光图像目标检测方法、系统、设备和介质，属于电网巡检技术领域。本发明专利技术的一种双光图像目标检测方法，通过构建时空同步模型、拼接模型、目标对象检测模型，对双光相机的参数数据处理，得到双光相机的时间与空间标定信息，实现双光图像目标检测。因而本发明专利技术通过对双光相机进行预先的时空同步，可以将红外与可见光图像进行点对比点地拼接成四通道输入数据，因此可以直接结合可见光和红外光线的特征信息，避免了先分别提取两种模特的特征再进行融合的复杂过程，简化了算法过程，缩小了模型体积，从而可以有效减少数据处理量，更适用于无人机机载设备等前端嵌入式平台的实时计算需求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双光图像目标检测方法、系统、设备和介质，属于电网巡检。

技术介绍

1、输电线路是电力系统的重要基础设施。传统的人工巡检已经远远不能适应当今智能电网建设的需求，而采用无人机进行智能化巡检可大幅降低作业人员的工作强度，提高巡检范围和效率。通过集成了红外与可见光的双目摄像机，可以实现全天候的输电线路巡检。

2、进一步，中国专利(cn110533724a)公开了一种基于深度学习和注意力机制的单目视觉里程计算方法，具体步骤包括：先采集原始单目彩色图像，并将图像尺寸裁剪为统一大小；将裁剪过后的第i张图像和第i+1张图片输入pwcnet光流计算模块，获取光流向量场，并将光流向量场按照4个象限等分为4个光流子向量场；将4个光流子向量场输入卷积神经网络，分别获取4个子特征向量；将4个子特征向量合并为一个总特征向量，然后将总特征向量输入全连接网络，获取估计位姿向量；实时采集图片，并依次送入卷积神经网络，得到若干连续的估计位姿向量，通过若干连续的估计位姿向量获取估计里程。

3、上述方案以及现有的基于深度学习的红外与可见光双光图像目标检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

9.一种双光图像目标...

【技术特征摘要】

1.一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

3.如权利要求1所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

5.如权利要求4所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

6.如权利要求1所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

7.如权利要求6所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

8.如权利要求7所述的一种双光图像目标检测方法，其特征在于，

9.一种双光图像目标检测系统，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：张永，韩睿，戴哲仁，蒋鹏，王文浩，李晨，张准，刘爽，温典，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：

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