【技术实现步骤摘要】
本申请涉及方向盘控制领域，具体涉及一种方向盘的对准方法及相关设备。
技术介绍
1、在驾驶设备行驶过程中，若驾驶设备的方向盘转动，该驾驶设备的转向装置也会按照一定规则自动跟随方向盘转动一定角度，在此过程中，方向盘和转向装置的角度一直保持匹配，从而使得驾驶设备能够以正确的方向行驶。
2、在一些情况下，方向盘和转向装置可能存在角度不匹配的情形，因此需要调整方向盘角度，以使方向盘角度和转向装置的角度进行对准，保证行驶过程的安全性。例如，会基于该角度映射函数计算出方向盘需要的旋转角度，按照该旋转角度旋转方向盘。
3、然而，上述对准方式会导致对准效率过低。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种方向盘的对准方法及相关设备，旨在提高方向盘和转向装置之间的对准效率。
2、本申请实施例提供一种方向盘的对准方法，方向盘应用于驾驶设备，该对准方法包括：
3、在所述方向盘与所述转向装置未对准时，获取所述驾驶设备的转向装置的当前转向角度，其中，所述方向盘的旋转角度和所...
【技术保护点】
1.一种方向盘的对准方法，其特征在于，所述方向盘应用于驾驶设备，所述驾驶设备还包括转向装置，所述对准方法包括：
2.根据权利要求1所述的方向盘的对准方法，其特征在于，所述目标旋转角度包括所述方向盘沿第一旋转方向旋转至目标位置的第一角度，所述目标位置为所述方向盘旋转到所述初始旋转角度的位置，所述第一旋转方向与所述初始旋转角度对应的旋转方向一致；
3.根据权利要求2所述的方向盘的对准方法，其特征在于，所述目标旋转角度包括所述方向盘沿第二旋转方向旋转至所述目标位置的第二角度，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；
4.根据权利要求2所述...
【技术特征摘要】
1.一种方向盘的对准方法，其特征在于，所述方向盘应用于驾驶设备，所述驾驶设备还包括转向装置，所述对准方法包括：
2.根据权利要求1所述的方向盘的对准方法，其特征在于，所述目标旋转角度包括所述方向盘沿第一旋转方向旋转至目标位置的第一角度，所述目标位置为所述方向盘旋转到所述初始旋转角度的位置，所述第一旋转方向与所述初始旋转角度对应的旋转方向一致；
3.根据权利要求2所述的方向盘的对准方法，其特征在于，所述目标旋转角度包括所述方向盘沿第二旋转方向旋转至所述目标位置的第二角度，所述第二旋转方向与所述第一旋转方向相反；
4.根据权利要求2所述的方向盘的对准方法，其特征在于，所述对准方法还包括：
5.根据权利要求2所述的方向盘的对准方法，其特征在于，所述基于所述初始旋转角度确定目标旋转角度，包括：
6.根据权利要求3所述的方向盘的对准方法，其特征在于，所述基于所述初始旋转角度确定目标旋转角度，包括：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨威，陶师正，万小康，
申请(专利权)人：广东逸动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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