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本申请涉及方向盘控制领域，具体涉及一种方向盘的对准方法以及相关设备。该方向盘的对准方法包括：在方向盘与转向装置未对准时，获取驾驶设备的转向装置的当前转向角度，其中，方向盘的旋转角度和转向装置的转向角度满足预设的角度映射函数；基于当前转向角度...
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