多功能抓取装置制造方法及图纸

本技术涉及一种多功能抓取装置，属于加工设备技术领域。包括吸附组件和抓取组件，吸附组件和抓取组件均安装在连接板上，连接板通过法兰盘与机器人连接；吸附组件包括至少一个吸附机构，每个吸附机构通过第一动力机构与连接板连接，抓取组件包括至少一个抓取机构，每个抓取机构通过第二动力机构与连接板连接。本技术既实现了零部件的单独抓取和单独吸附，又实现了零部件的同时抓取和吸附，提高了生产效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多功能抓取装置，属于加工设备。

技术介绍

1、现有生产线生产流程中的大部分机器人搭载的夹具为吸盘式夹具，通过吸盘吸起物品然后进行搬运，对于一些柱状物体或者上表面凹凸不平的物体采用吸盘吸取的方式，容易出现零部件掉落的情况，影响生产效率，造成不必要的经济损失。

2、在一些生产企业内虽然采用了夹爪形式夹取零部件，但是为了适应市场多元化的需求，提高竞争力，很多产线采用混产模式，因此，有些零部件是圆柱型的，有些零部件是平板形式的，如果每次更换夹具则会浪费生产时间，且需要有额外空间放置拆下来的夹具，提高了生产成本，且夹具来回拆装容易损坏。

3、中国专利(cn202021491610.3)公开了一种夹爪吸盘组合夹具，用于抓取工件，包括至少一个抓取机构；抓取机构包括安装支架及均设于安装支架上的吸盘组件与夹爪组件；吸盘组件用于吸附固定工件表面；夹爪组件包括设于安装支架上的双向气缸，双向气缸两侧的活动端均设有活动夹爪，双向气缸驱动活动夹爪将工件的两侧进行夹持。本技术通过吸盘组件吸附工件的表面，然后通过夹爪组件夹持工件的两侧，共同将工件进行固定，提升了抓取工件时的稳定性。

4、上述夹具存在的问题是：抓取机构和吸盘组件只能配合使用，无法实现抓取机构和吸盘组件的单独使用，使用范围受到限制。

技术实现思路

1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种多功能抓取装置，既实现了零部件的单独抓取和单独吸附，又实现了零部件的同时抓取和吸附，提高了生产效率，降低了生产成本。

2、本技术所述的一种多功能抓取装置，包括吸附组件和抓取组件，吸附组件和抓取组件均安装在连接板上，连接板通过法兰盘与机器人连接；吸附组件包括至少一个吸附机构，每个吸附机构通过第一动力机构与连接板连接，抓取组件包括至少一个抓取机构，每个抓取机构通过第二动力机构与连接板连接。

3、对于常规零部件，可以采用吸附机构进行搬运，当需要抓取的零部件为柱状或者上表面凹凸不平的物体时，可以采用抓取机构进行搬运，同时，当需要搬运的零部件较大或者重量较大时，可以将吸附机构和抓取机构一起并用，从而保证零部件搬运过程中的可靠性。

4、所述的吸附机构的数量为两个。两个吸附机构可以同时对两个零部件进行搬运，提高了工作效率。

5、所述的抓取机构的数量为两个。两个抓取机构可以同时对两个零部件进行搬运，提高了工作效率。

6、所述的两个吸附机构置于两个抓取机构之间。当搬运较大或者较重的零部件时，抓取机构抓取零件的一端，然后吸附机构对零件的另一端进行吸附，防止零件掉落，提高了零件搬运的可靠性。

7、所述的抓取机构包括三个夹爪，三个夹爪在第二动力机构上呈圆周阵列排布，三个夹爪与第二动力机构联动连接。三个夹爪沿圆周方向均布排列，提高了抓取的可靠性，使零件受力均匀，防止将零部件被夹坏。

8、所述的每个夹爪内侧呈阶梯状设置。夹爪内侧呈阶梯状，不同的阶梯，可以抓取的零部件尺寸不同，从而提高了夹爪的抓取范围，使装置的适配性更高，扩大了装置的使用范围。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

10、(1)本技术通过设置吸附组件和抓取组件，既实现了零部件的单独抓取和单独吸附，又实现了零部件的同时抓取和吸附，提高了生产效率，降低了生产成本。

11、(2)两个吸附机构置于两个抓取机构之间。当搬运较大或者较重的零部件时，抓取机构抓取零件的一端，然后吸附机构对零件的另一端进行吸附，防止零件掉落，提高了零件搬运的可靠性。

12、(3)抓取机构包括三个夹爪，三个夹爪在第二动力机构上呈圆周阵列排布，三个夹爪与第二动力机构联动连接。三个夹爪沿圆周方向均布排列，提高了抓取的可靠性，使零件受力均匀，防止将零部件被夹坏。

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【技术保护点】

1.一种多功能抓取装置，其特征在于，包括吸附组件和抓取组件，吸附组件和抓取组件均安装在连接板(3)上，连接板(3)通过法兰盘(4)与机器人连接；吸附组件包括至少一个吸附机构(7)，每个吸附机构(7)通过第一动力机构(6)与连接板(3)连接，抓取组件包括至少一个抓取机构(1)，每个抓取机构(1)通过第二动力机构(2)与连接板(3)连接。

2.根据权利要求1所述的多功能抓取装置，其特征在于，吸附机构(7)的数量为两个。

3.根据权利要求2所述的多功能抓取装置，其特征在于，抓取机构(1)的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的多功能抓取装置，其特征在于，两个吸附机构(7)置于两个抓取机构(1)之间。

5.根据权利要求1-4任一项所述的多功能抓取装置，其特征在于，抓取机构(1)包括三个夹爪，三个夹爪在第二动力机构(2)上呈圆周阵列排布，三个夹爪与第二动力机构(2)联动连接。

6.根据权利要求5所述的多功能抓取装置，其特征在于，每个夹爪内侧呈阶梯状设置。

【技术特征摘要】

1.一种多功能抓取装置，其特征在于，包括吸附组件和抓取组件，吸附组件和抓取组件均安装在连接板(3)上，连接板(3)通过法兰盘(4)与机器人连接；吸附组件包括至少一个吸附机构(7)，每个吸附机构(7)通过第一动力机构(6)与连接板(3)连接，抓取组件包括至少一个抓取机构(1)，每个抓取机构(1)通过第二动力机构(2)与连接板(3)连接。

2.根据权利要求1所述的多功能抓取装置，其特征在于，吸附机构(7)的数量为两个。

3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁涔岑，王艳辉，孙大德，
申请(专利权)人：青岛融合装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：