【技术实现步骤摘要】
本技术涉及铸造机械设备领域，尤其涉及一种用于开箱时顶出铸件的装置。
技术介绍
1、铁型覆砂工艺中开箱工序是关键工序，但是有些铸件过厚，或者嵌入铁型过深，拔模斜度又没法设置过大时，很难取出，或者是取出时直接拉断内浇道，导致浇系取出而产品无法取出的情况，后期人工取出的话就需要一个一个的取，劳动强度和劳动时间都大幅增加，生产效率直线下降。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术的目的在于，提供一种用于开箱时顶出铸件的装置，以解决上述
技术介绍
中所指出的问题。
2、为了达到上述技术目的，进而采取的技术方案如下：
3、一种用于开箱时顶出铸件的装置，包括：
4、定位机构，包括辊道、光电开关、定位气缸和定位块，所述辊道安装在第一支撑架上，所述光电开关和定位气缸块均安装在辊道上面，且光电开关与定位气缸电连接，所述定位气缸的伸缩端安装有用于卡住铁型v型槽的定位块；
5、所述光电开关作为定位气缸的触发开关，当光电开关感知到信号时，短暂延时后定位气缸触发伸出，铁型继续行进，直至被定位块卡住铁型v型槽；
6、限位机构，包括对称安装在辊道上的四个限位块；
7、顶出机构，安装在定位机构的下方，包括第一导向光轴、顶出液压缸、顶杆板和顶针，所述顶杆板安装在所述顶出液压缸的伸缩端，所述顶杆板的底部安装有第一导向光轴，顶部固定有多个顶针；
8、夹取机构，安装在定位机构的上方，包括单程液压缸、夹爪气缸和夹爪，所述单程液压缸安装在第二支撑架上，单
9、作为本技术的进一步改进，所述夹爪气缸的活塞杆上安装有导向板，所述导向板上安装有第二导向光轴，所述第二支撑架上开设有供第二导向光轴穿过的通孔，第二导向光轴保证夹爪只能在竖直方向上下运动。
10、作为本技术的进一步改进，四个所述限位块对称分布于定位块的两侧，且限位块与辊轮上切面的距离稍大于铁型跑边厚度，确保铁型进入时不受阻碍，同时保证取件时铁型保持在一个相对不变的位置。
11、作为本技术的进一步改进，所述第一导向光轴安装在所述顶杆板的底部四角处，第一导向光轴的设置使得顶出机构只能在竖直方向上运动。
12、作为本技术的进一步改进，所述顶杆板可拆卸地安装在所述顶出液压缸的伸缩端上，既要保证工作时完全约束，又要保证易于拆卸，方便根据不同产品来更换不同的顶杆板，来适配不同的生产任务。
13、作为本技术的进一步改进，所述顶针的直径略小于射砂孔的孔径，确保其能顺利进入射砂孔。
14、作为本技术的进一步改进，所述顶出机构与夹取机构均与一控制器连接，通过控制器控制所述顶出机构与夹取机构联动，即在顶出机构的顶针刚接触覆砂层时，夹取机构的夹爪要夹取浇系的直浇道，然后顶出机构与夹取机构同时向上同速运动，确保铸件冲破束缚是不会飞出。
15、如果顶出机构速度稍大于夹取机构，由于夹取机构的液压缸是单程的，所以顶出机构会托着夹取机构一起向上，而不会挤压铸件和浇系；反之，如果顶出机构速度稍缓于夹取机构，各机构之间也不会发生干涉。
16、理论情况下，应确保顶出机构速度等于或者稍稍大于夹取机构速度，避免夹取机构独自发力，拉断浇系。
17、所述单程液压缸只有向上的动力，向下运动依靠重力作用，夹爪在夹爪气缸的作用下实现夹取和松开动作，
18、本技术的有益效果是：本技术结构简单，设计合理，有效解决了开箱取件时取不出的问题，同时，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。
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1.一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于：所述夹爪气缸的活塞杆上安装有导向板，所述导向板上安装有第二导向光轴，所述第二支撑架上开设有供第二导向光轴穿过的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于：四个所述限位块对称分布于定位块的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于：所述第一导向光轴安装在所述顶杆板的底部四角处。
5.根据权利要求1所述的一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于：所述顶杆板可拆卸地安装在所述顶出液压缸的伸缩端上。
6.根据权利要求1所述的一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于：所述顶针的直径略小于射砂孔的孔径。
7.根据权利要求1所述的一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于：所述顶出机构与夹取机构均与一控制器连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于：所述夹爪气缸的活塞杆上安装有导向板，所述导向板上安装有第二导向光轴，所述第二支撑架上开设有供第二导向光轴穿过的通孔。
3.根据权利要求1所述的一种用于开箱时顶出铸件的装置，其特征在于：四个所述限位块对称分布于定位块的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于开箱时顶出铸件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张强强，任雷钧，王学政，杨超，徐志勇，韩龙龙，刘洋，
申请(专利权)人：山西东鑫衡隆机械制造股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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