一种抱闸制动器失效保护方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种抱闸制动器失效保护方法及装置，可以当抱闸制动器处于失效状态时启动开环零伺服控制模式，在开环零伺服控制模式中，确定与升降负载当前的下落速度相匹配的电机起动频率，控制电机在电机起动频率下起动，以通过电机向升降负载施加方向向上的拉力来控制升降负载从下落速度开始进行下降，当电机起动之后，将电机的运行频率由电机起动频率调整为预设的下放频率，以控制升降负载以下放频率对应的较小速度下降至地面。本发明专利技术可以在无需动作防坠器的情况下，当抱闸制动器失效时启动开环零伺服控制模式，在有效降低升降机构遭受的机械冲击和提高制动舒适性的情况下，将升降负载安全下降至地面，提高升降机构的工作安全性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：许晋宁，陈恩普，张志，张东花，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：