【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纱线生产设备，特别是涉及一种纱线卷筒转运机构。
技术介绍
1、在化纤纺织行业中，卷绕、织造等工序中需要进行纱线卷筒的落筒及换筒操作，从而保证设备的持续运行。传统的落筒、换筒方法多为人工操作，需要人工不断的取来新的卷筒并将其安装到设备上。近年来，越来越多的纺织车间中，开始使用自动化设备进行卷筒的转运工作。
2、在纺织设备上，纱线卷筒会被安装在转动辊或锭子上。纱线卷筒根据生产需要，其尺寸也多种多样。在一些特殊车间，其所用到的纱线卷筒的直径可达800mm-1200mm，重量可达45-80kg，现有的自动化转运设备对这些大型纱线卷筒无能为力，需要用到手动液压车进行纱线卷筒的转运工作。即便利用手动液压车运到目的地后，还需要至少两名人员将纱线卷筒抬起，然后安装到转动辊上，整个换筒过程响应时间长，致使设备运转效率低，不能满足大规模织造工厂对生产效率的要求。
技术实现思路
1、针对
技术介绍
中所指出的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种纱线卷筒转运机构，能够在人员不过度干预的情况下完成大型纱线卷筒的搬运及落料操作，提高作业效率。
2、为实现上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种纱线卷筒转运机构，包括运动底盘以及设于运动底盘前端的框架；所述框架自上而下依次滑动连接有夹抱机构、举升机构，所述框架的底部一侧安装有执行机构一，所述执行机构一与夹抱机构驱动连接，所述框架的顶部一侧安装有执行机构二，所述执行机构二与举升机构驱动连接；所述夹抱机构包括与框架滑动连接的托
3、作为优选，所述举升机构包括托架二和防滚挡板，所述托架二与框架滑动连接，所述托架二的一侧固定安装有安装板，所述安装板的前端面设置有若干根横向排列的货叉，所述货叉的前端向上弯曲，所述防滚挡板横向连接所有货叉。
4、作为优选，所述框架顶部的下端面安装有四组滑轮组件，所述执行机构一包括驱动机构一，所述驱动机构一设有两组并分别安装在框架底部的左右两侧，所述驱动机构一包括架体二，两组所述驱动机构一的架体二之间安装有收卷辊一，所述收卷辊一的两端分别缠绕有钢绳一，所述收卷辊一分别与两端的驱动机构一驱动连接，两组所述驱动机构一的架体二之间还旋转安装有导线杆一，两组所述钢绳一的另一端绕过导线杆一以及其中两组的滑轮组件后固定至托架一；所述执行机构二包括驱动机构二，所述驱动机构二设有两组并分别安装在框架顶部的左右两侧，所述驱动机构二包括架体三，两组所述驱动机构二的架体三之间安装有收卷辊二，所述收卷辊二的两端分别缠绕有钢绳二，所述收卷辊二分别与两端的驱动机构二驱动连接，两组所述驱动机构二的架体三之间还旋转安装有导线杆二，两组所述钢绳二另一端绕过导线杆二以及另外两组滑轮组件后固定至托架二。
5、作为优选，所述架体二的一侧安装有三组电机二，所述架体二的内部安装有转轴一、转轴二、转轴三和转轴四，所述收卷辊一的两端分别安装有双排齿轮三，所述转轴二的一端安装有与双排齿轮三啮合的齿轮二，所述转轴二的另一端安装有双排齿轮二，三组所述电机二环绕转轴二分布，每一所述电机二的电机轴均安装有与双排齿轮二啮合的主齿轮二，所述转轴一的一端安装有与双排齿轮二啮合的齿轮一，所述转轴一的另一端安装有双排链轮，所述转轴三的一端安装有与双排齿轮三啮合的齿轮三，所述转轴三的另一端安装有链轮二，所述转轴四的一端安装有与双排齿轮三啮合的齿轮四，所述转轴四的另一端安装有链轮三，所述双排链轮通过两条链条分别连接链轮二和链轮三。
6、作为优选，所述收卷辊二的两端分别安装有从动齿轮二，所述架体三的一侧安装有两组减速机，两组所述减速机环绕从动齿轮二分布，所述减速机的输出端安装有与从动齿轮二啮合的主齿轮三，所述减速机的输入端连接安装有电机四。
7、作为优选，所述纱线卷筒转运机构还包括检测机构，所述检测机构分别设置在执行机构一和驱动机构二的两侧，所述检测机构用于分别检测两组驱动机构一以及两组驱动机构二的输出功率是否一致。
8、作为优选，所述检测机构包括转速传感器，所述转速传感器通过支架分别安装在每一架体二和架体三的一侧，所述收卷辊一以及收卷辊二的两端分别安装有从动同步轮，所述转速传感器的端轴安装有主同步轮，所述主同步轮通过同步带与对应的从动同步轮相连接。
9、作为优选，所述气源机构包括安装在运动底盘上的空气压缩机，所述框架的两侧分别设置有连接运动底盘后端的侧支撑梁，每一所述侧支撑梁的一侧均安装有气瓶，两组所述气瓶分别通过管路汇集四通电磁阀，所述四通电磁阀的一端通过管路连接空气压缩机，所述四通电磁阀的另一端通过供气干路连接供气电磁阀。
10、作为优选，所述托架一的两端分别设置有支撑架，所述支撑架上方两端的左右侧壁分别安装有滚轮一，所述滚轮一紧贴框架的前后侧壁，所述支撑架的外侧壁安装有滚轮二，所述滚轮二紧贴框架的内侧壁。
11、采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：
12、转运机构通过运动底盘往返于上料位和下料位，执行机构一带动夹抱机构上移，夹抱机构的夹臂将平放的纱线卷筒抱住，随后运动底盘向下料位转移，移动过程中，执行机构一带动夹抱机构上移一定距离后停住，执行机构二带动举升机构移动至被抱起的纱线卷筒下方，然后夹抱机构的夹臂将纱线卷筒松开，纱线卷筒被举升机构托住，移动至上料位时，执行机构二调节的举升机构的高度，使纱线卷筒与纺纱设备两端的转动辊对齐，然后将纺纱设备的转动辊插入纱线卷筒的轴筒，夹抱机构和举升机构复位，完成大型纱线卷筒的搬运及落料操作，减少人员的干预，提高作业效率。
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1.一种纱线卷筒转运机构，包括运动底盘（1）以及设于运动底盘（1）前端的框架（4）；其特征在于：所述框架（4）自上而下依次滑动连接有夹抱机构（6）、举升机构（7），所述框架（4）的底部一侧安装有执行机构一（3），所述执行机构一（3）与夹抱机构（6）驱动连接，所述框架（4）的顶部一侧安装有执行机构二（5），所述执行机构二（5）与举升机构（7）驱动连接；所述夹抱机构（6）包括与框架（4）滑动连接的托架一（61），所述托架一（61）的一侧安装有安装架（63），所述安装架（63）的两端分别铰接有夹臂（62），所述夹臂（62）的一侧铰接有气缸（622），所述气缸（622）的另一端铰接在安装架（63）的端部，所述夹臂（62）的上端面安装有电机五（621），所述夹臂（62）的前端安装有纠偏轴（623），所述纠偏轴（623）的轴身中部设置有轴销（6231），所述纠偏轴（623）的轴身一端以及电机五（621）的输出轴均固定安装有带轮（6232），两组所述带轮（6232）以同步带相连接；所述纱线卷筒转运机构还包括设于运动底盘（1）后端的气源机构（2），两组所述气缸（622）分别通过供气支路汇接于供气
2.根据权利要求1所述的纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述举升机构（7）包括托架二（71）和防滚挡板（74），所述托架二（71）与框架（4）滑动连接，所述托架二（71）的一侧固定安装有安装板（72），所述安装板（72）的前端面设置有若干根横向排列的货叉（73），所述货叉（73）的前端向上弯曲，所述防滚挡板（74）横向连接所有货叉（73）。
3.根据权利要求2所述的纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述框架（4）顶部的下端面安装有四组滑轮组件（42），所述执行机构一（3）包括驱动机构一（31），所述驱动机构一（31）设有两组并分别安装在框架（4）底部的左右两侧，所述驱动机构一（31）包括架体二（311），两组所述驱动机构一（31）的架体二（311）之间安装有收卷辊一（32），所述收卷辊一（32）的两端分别缠绕有钢绳一（322），所述收卷辊一（32）分别与两端的驱动机构一（31）驱动连接，两组所述驱动机构一（31）的架体二（311）之间还旋转安装有导线杆一（33），两组所述钢绳一（322）的另一端绕过导线杆一（33）以及其中两组的滑轮组件（42）后固定至托架一（61）；所述执行机构二（5）包括驱动机构二（51），所述驱动机构二（51）设有两组并分别安装在框架（4）顶部的左右两侧，所述驱动机构二（51）包括架体三（511），两组所述驱动机构二（51）的架体三（511）之间安装有收卷辊二（52），所述收卷辊二（52）的两端分别缠绕有钢绳二（521），所述收卷辊二（52）分别与两端的驱动机构二（51）驱动连接，两组所述驱动机构二（51）的架体三（511）之间还旋转安装有导线杆二（53），两组所述钢绳二（521）另一端绕过导线杆二（53）以及另外两组滑轮组件（42）后固定至托架二（71）。
4.根据权利要求3所述的纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述架体二（311）的一侧安装有三组电机二（312），所述架体二（311）的内部安装有转轴一（313）、转轴二（314）、转轴三（315）和转轴四（316），所述收卷辊一（32）的两端分别安装有双排齿轮三（321），所述转轴二（314）的一端安装有与双排齿轮三（321）啮合的齿轮二（3141），所述转轴二（314）的另一端安装有双排齿轮二（3142），三组所述电机二（312）环绕转轴二（314）分布，每一所述电机二（312）的电机轴均安装有与双排齿轮二（3142）啮合的主齿轮二（3121），所述转轴一（313）的一端安装有与双排齿轮二（3142）啮合的齿轮一（3131），所述转轴一（313）的另一端安装有双排链轮（3132），所述转轴三（315）的一端安装有与双排齿轮三（321）啮合的齿轮三（3151），所述转轴三（315）的另一端安装有链轮二（3152），所述转轴四（316）的一端安装有与双排齿轮三（321）啮合的齿轮四，所述转轴四（316）的另一端安装有链轮三（3161），所述双排链轮（3132）通过两条链条分别连接链轮二（3152）和链轮三（3161）。
5.根据权利要求3所述的纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述收卷辊二（52）的两端分别安装有从动齿轮二（522），所述架体三（511）的一侧安装有两组减速机（513），两组所述减速机（513）环绕从动齿轮二（522）分布，所述减速机（513）的输出端安装有与从动齿轮二（522）啮合的主齿轮三（5131），所述减速机（513）的输入端连接安装有电机四（51...
【技术特征摘要】
1.一种纱线卷筒转运机构，包括运动底盘（1）以及设于运动底盘（1）前端的框架（4）；其特征在于：所述框架（4）自上而下依次滑动连接有夹抱机构（6）、举升机构（7），所述框架（4）的底部一侧安装有执行机构一（3），所述执行机构一（3）与夹抱机构（6）驱动连接，所述框架（4）的顶部一侧安装有执行机构二（5），所述执行机构二（5）与举升机构（7）驱动连接；所述夹抱机构（6）包括与框架（4）滑动连接的托架一（61），所述托架一（61）的一侧安装有安装架（63），所述安装架（63）的两端分别铰接有夹臂（62），所述夹臂（62）的一侧铰接有气缸（622），所述气缸（622）的另一端铰接在安装架（63）的端部，所述夹臂（62）的上端面安装有电机五（621），所述夹臂（62）的前端安装有纠偏轴（623），所述纠偏轴（623）的轴身中部设置有轴销（6231），所述纠偏轴（623）的轴身一端以及电机五（621）的输出轴均固定安装有带轮（6232），两组所述带轮（6232）以同步带相连接；所述纱线卷筒转运机构还包括设于运动底盘（1）后端的气源机构（2），两组所述气缸（622）分别通过供气支路汇接于供气电磁阀，所述供气电磁阀的另一端通过供气干路与气源机构（2）相连接。
2.根据权利要求1所述的纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述举升机构（7）包括托架二（71）和防滚挡板（74），所述托架二（71）与框架（4）滑动连接，所述托架二（71）的一侧固定安装有安装板（72），所述安装板（72）的前端面设置有若干根横向排列的货叉（73），所述货叉（73）的前端向上弯曲，所述防滚挡板（74）横向连接所有货叉（73）。
3.根据权利要求2所述的纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述框架（4）顶部的下端面安装有四组滑轮组件（42），所述执行机构一（3）包括驱动机构一（31），所述驱动机构一（31）设有两组并分别安装在框架（4）底部的左右两侧，所述驱动机构一（31）包括架体二（311），两组所述驱动机构一（31）的架体二（311）之间安装有收卷辊一（32），所述收卷辊一（32）的两端分别缠绕有钢绳一（322），所述收卷辊一（32）分别与两端的驱动机构一（31）驱动连接，两组所述驱动机构一（31）的架体二（311）之间还旋转安装有导线杆一（33），两组所述钢绳一（322）的另一端绕过导线杆一（33）以及其中两组的滑轮组件（42）后固定至托架一（61）；所述执行机构二（5）包括驱动机构二（51），所述驱动机构二（51）设有两组并分别安装在框架（4）顶部的左右两侧，所述驱动机构二（51）包括架体三（511），两组所述驱动机构二（51）的架体三（511）之间安装有收卷辊二（52），所述收卷辊二（52）的两端分别缠绕有钢绳二（521），所述收卷辊二（52）分别与两端的驱动机构二（51）驱动连接，两组所述驱动机构二（51）的架体三（511）之间还旋转安装有导线杆二（53），两组所述钢绳二（521）另一端绕过导线杆二（53）以及另外两组滑轮组件（42）后固定至托架二（71）。
4.根据权利要求3所述的纱线卷筒转运机构，其特征在于：所述架体二（311）的一侧安装有三组电机二（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉琛，
申请(专利权)人：潍坊和新昊达纺织有限公司，
类型：发明
国别省市：
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