本发明专利技术提供了一种光伏支架控制方法、装置、介质、电子设备及支架，涉及太阳能技术领域，解决了光伏支架存在太阳能能量浪费、发电效率低的技术问题。该方法包括：预设光伏支架的位置曲线plot0和强风保护参数；基于预设的光伏支架位置曲线plot0，启动追踪程序，控制光伏支架移动到位；当光伏支架移动到位后，执行能够调节光伏支架倾角和方向角的光线追踪控制步骤；获取风压参数；基于获取的风压参数和预设的强风保护参数，执行能够调节光伏支架倾角的强风保护控制步骤；光伏支架为可自动调节倾角和方向角的光伏支架。本发明专利技术大幅提高光伏板的发电效率，通过将光伏支架调平，使光伏板贴近地面，调高了光伏支架对强风、沙尘暴等恶劣天气的抵抗能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳能，尤其是涉及一种光伏支架控制方法、装置、介质、电子设备及支架。
技术介绍
1、光伏发电技术利用光电效应将太阳辐射出的能量转化为电能，是一种利用清洁能源发电的技术。光伏发电技术通常将光电材料制成的光伏板大规模布设在空旷地区或建筑物顶部进行发电，其发电效率受太阳辐射量、方向角和倾角的影响，而搭载光伏板的光伏支架承担了调整光伏板朝向和角度的任务。因此，光伏支架的设计对光伏发电效率有着重要影响。
2、目前采用的光伏支架大多数为固定式或固定可调式，固定式只能将光伏板倾斜固定角度，固定可调式只能改变倾角而无法改变方向角。两种光伏支架都存在着对于太阳辐射能量的浪费，发电效率低，且都缺少对于强风、沙尘暴等恶劣天气的防护，其中固定可调式需要人工调节，浪费人力且精度低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光伏支架控制方法、装置、介质、电子设备及支架，以解决现有技术中存在的上述技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种光伏支架的控制方法，所述光伏支架为可自动调节倾角和方向角的光伏支架；所述方法包括：
4、预设光伏支架的位置曲线plot0，包括：测算光伏支架的倾角a0、方向角b0和时间t；基于测算的光伏支架的倾角a0、方向角b0和时间t，生成光伏支架的位置曲线plot0；预设强风保护参数；
5、基于预设的光伏支架位置曲线plot0，启动追踪程序，控制光伏支架移动到位；</p>6、当光伏支架移动到位后，执行能够调节光伏支架倾角和方向角的光线追踪控制步骤，包括：按照光伏支架位置曲线plot0调整光伏支架移动到对应的倾角和方向角的初始位置后，获取该初始位置处的基准光线强度k0；控制光伏支架在初始位置处不断微动，以获得该初始位置附近的偏差光线强度km；将获得的偏差光线强度km与基准光线强度k0进行比对；基于比对结果，执行不同的进一步光线追踪控制步骤；
7、获取风压参数；
8、基于获取的风压参数和预设的强风保护参数，执行能够调节光伏支架倾角的强风保护控制步骤。
9、本专利技术提供的光伏支架的控制方法，是对能够进行倾角和方向角调节的光伏支架进行自主追踪最大太阳辐射量角度的方法，可大幅提高光伏板的发电效率，通过将光伏支架调平，使光伏板贴近地面，调高了光伏支架对强风、沙尘暴等恶劣天气的抵抗能力。
10、在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
11、进一步的，所述基于比对结果，执行不同的进一步光线追踪控制步骤，包括：
12、当偏差光线强度km≤基准光线强度k0时，光伏支架位置不做调整；
13、当偏差光线强度km＞基准光线强度k0时，控制光伏支架移动到对应偏差光线强度km的新位置；
14、获取新位置的倾角am和方向角bm；
15、当光伏支架停止运行后，将获取的新位置的倾角am和方向角bm替换位置曲线plot0中原有的倾角a0和方向角b0，以生成新的位置曲线plot1，供下一次运行使用。
16、进一步的，所述预设强风保护参数，包括：
17、预先设定临界风压p0和检测周期t0。
18、进一步的，所述基于获取的风压参数和预设的强风保护参数，执行能够调节光伏支架倾角的强风保护控制步骤，包括：
19、将获取的光伏支架到位后各个方向的风压参数与设定临界风压p0进行比对；
20、当各个方向的风压参数小于设定临界风压p0时，光伏支架正常运行；
21、当各个方向的风压参数大于设定临界风压p0时，则启动检测步骤。
22、进一步的，所述当各个方向的风压参数大于临界风压p0时，则启动检测步骤，包括：
23、检测t0时间内的平均风压；
24、将平均风压与设定临界风压p0进行比对；
25、当平均风压未超过设定临界风压p0时，光伏支架正常运行；
26、当平均风压超过设定临界风压p0时，强制终止追踪程序，收回光伏支架到水平位置，放平光伏板。
27、本专利技术提供的一种控制装置，包括：
28、预设单元，用于预设光伏支架的位置曲线plot0，包括：测算光伏支架的倾角a0、方向角b0和时间t；基于测算的光伏支架的倾角a0、方向角b0和时间t，生成光伏支架的位置曲线plot0；预设强风保护参数；
29、控制单元，用于基于预设的光伏支架位置曲线plot0，启动追踪程序，控制光伏支架移动到位；
30、第一执行单元，用于当光伏支架移动到位后，执行能够调节光伏支架倾角和方向角的光线追踪控制步骤，包括：按照光伏支架位置曲线plot0调整光伏支架移动到对应的倾角和方向角的初始位置后，获取该初始位置处的基准光线强度k0；控制光伏支架在初始位置处不断微动，以获得该初始位置附近的偏差光线强度km；将获得的偏差光线强度km与基准光线强度k0进行比对；基于比对结果，执行不同的进一步光线追踪控制步骤；
31、获取单元，用于获取风压参数；
32、第二执行单元，用于基于获取的风压参数和预设的强风保护参数，执行能够调节光伏支架倾角的强风保护控制步骤。
33、本专利技术提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时能够执行所述方法。
34、本专利技术提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行所述方法。
35、本专利技术提供的一种光伏支架，用于执行所述方法。
36、进一步的，所述光伏支架包括安装支架、支撑结构和环形底盘，其中，所述支撑结构可转动的设置在所述环形底盘上，能以所述环形底盘中心为轴进行旋转；所述安装支架活动安装在所述支撑结构上，能相对于所述支撑结构抬起或放下。
37、进一步的，所述安装支架一端铰接于所述支撑结构的一端，另一端通过驱动机构活动设置在所述支撑结构的另一端，所述驱动机构启动时能将所述安装支架抬起或放下到不同角度。
38、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、螺杆、驱动滑块、支撑杆、连接铰链；其中：
39、所述驱动电机安装在所述支撑结构上；
40、所述螺杆转动设置在所述支撑结构上，且一端与所述驱动电机的输出轴连接；
41、所述支撑杆一端通过所述连接铰链与所述安装支架活动连接，另一端通过所述驱动滑块与所述螺杆活动连接。
42、进一步的，所述支撑结构上设置有风压传感器。
43、进一步的，所述支撑结构包括呈三角形的支撑底座，所述支撑底座三个角的底部均设置有万向轮，所述环形底盘上设置有供所述万向轮滚动的圆形导轨。
44、进一步的，所述安装支架上设置有光敏传感器。
45、本专利技术提供的光伏支架，能够自主追本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种光伏支架的控制方法，其特征在于，所述光伏支架为可自动调节倾角和方向角的光伏支架；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于比对结果，执行不同的进一步光线追踪控制步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设强风保护参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于获取的风压参数和预设的强风保护参数，执行能够调节光伏支架倾角的强风保护控制步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当各个方向的风压参数大于临界风压p0时，则启动检测步骤，包括：
6.一种控制装置，其特征在于，包括：
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时能够执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
>9.一种光伏支架，其特征在于，用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。10.根据权利要求9所述的光伏支架，其特征在于，所述光伏支架包括安装支架、支撑结构和环形底盘，其中，所述支撑结构可转动的设置在所述环形底盘上，能以所述环形底盘中心为轴进行旋转；所述安装支架活动安装在所述支撑结构上，能相对于所述支撑结构抬起或放下。
11.根据权利要求10所述的光伏支架，其特征在于，所述安装支架一端铰接于所述支撑结构的一端，另一端通过驱动机构活动设置在所述支撑结构的另一端，所述驱动机构启动时能将所述安装支架抬起或放下到不同角度。
12.根据权利要求11所述的光伏支架，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、螺杆、驱动滑块、支撑杆、连接铰链；其中：
13.根据权利要求10所述的光伏支架，其特征在于，所述支撑结构上设置有风压传感器。
14.根据权利要求10所述的光伏支架，其特征在于，所述支撑结构包括呈三角形的支撑底座，所述支撑底座三个角的底部均设置有万向轮，所述环形底盘上设置有供所述万向轮滚动的圆形导轨。
15.根据权利要求10所述的光伏支架，其特征在于，所述安装支架上设置有光敏传感器。
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【技术特征摘要】
1.一种光伏支架的控制方法，其特征在于，所述光伏支架为可自动调节倾角和方向角的光伏支架；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于比对结果，执行不同的进一步光线追踪控制步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设强风保护参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于获取的风压参数和预设的强风保护参数，执行能够调节光伏支架倾角的强风保护控制步骤，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当各个方向的风压参数大于临界风压p0时，则启动检测步骤，包括：
6.一种控制装置，其特征在于，包括：
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时能够执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器通过所述计算机程序执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
9.一种光伏支架，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄丰玮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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