【技术实现步骤摘要】
本技术涉及胶带生产领域，尤其是一种上下料用机械臂及分条机。
技术介绍
1、现有的分条机需要人工将套装有多个纸筒的转动轴放入和拿出分条机，工作人员的工作量大。而且分条机工作时的噪音较大，工作人员持续在分条机前方工作，容易损害工作人员的听力健康。
技术实现思路
1、本技术旨在解决上述问题，提供了一种上下料用机械臂及分条机，解决了人工操作工作量大且损害听力健康的问题。
2、一种上下料用机械臂，包括：连接架、侧板、第一电机、第二齿轮、齿条、直线模组、第二电机和挂钩，所述连接架左右两侧分别与侧板固定连接，所述直线模组的壳体与侧板固定连接，所述第二电机驱动直线模组的滑块在上下方向做直线运动，所述挂钩与滑块固定连接，所述第一电机驱动第二齿轮相对侧板转动，所述第二齿轮与齿条啮合，所述侧板沿齿条在前后方向做直线运动。
3、在上述技术方案基础上，还包括第一齿轮和第一转动轴，所述第一转动轴分别与两个侧板转动连接，所述第二齿轮与第一转动轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第一电机的壳体与侧板固定连接，所述第一电机的输出轴与第一齿轮固定连接。
4、在上述技术方案基础上，还包括第二转动轴和轴承座，所述第二转动轴通过轴承座相对连接架转动，所述第二转动轴两端分别与直线模组的输入轴固定连接，所述第二电机的壳体与侧板固定连接，所述第二电机的输出轴与直线模组的输入轴固定连接。
5、在上述技术方案基础上，所述挂钩上方形成有凹槽。
6、一种所述的机械臂的分
7、在上述技术方案基础上，还包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带位于分条机本体前侧。
8、本技术具有如下优点：第一电机通过齿轮齿条机构驱动连接架和侧板在水平方向上前后移动，第二电机驱动两侧直线模组的滑块同步上下运动，不需要人工上下料，解决了人工操作工作量大且损害听力健康的问题。
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1.一种上下料用机械臂，其特征在于，包括：连接架(11)、侧板(12)、第一电机(2)、第二齿轮(22)、齿条(3)、直线模组(5)、第二电机(53)和挂钩(6)，所述连接架(11)左右两侧分别与侧板(12)固定连接，所述直线模组(5)的壳体与侧板(12)固定连接，所述第二电机(53)驱动直线模组(5)的滑块(54)在上下方向做直线运动，所述挂钩(6)与滑块(54)固定连接，所述第一电机(2)驱动第二齿轮(22)相对侧板(12)转动，所述第二齿轮(22)与齿条(3)啮合，所述侧板(12)沿齿条(3)在前后方向做直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种上下料用机械臂，其特征在于：还包括第一齿轮(21)和第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)分别与两个侧板(12)转动连接，所述第二齿轮(22)与第一转动轴(23)固定连接，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)啮合，所述第一电机(2)的壳体与侧板(12)固定连接，所述第一电机(2)的输出轴与第一齿轮(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种上下料用机械臂，其特征在于：还包括第二转动轴(51)和轴承座(
4.根据权利要求1所述的一种上下料用机械臂，其特征在于：所述挂钩(6)上方形成有凹槽(60)。
5.一种使用如权利要求1到4任意一项所述的机械臂的分条机，包括分条机本体(7)，其特征在于：所述齿条(3)与分条机本体(7)的机架固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种分条机，其特征在于：还包括第一传送带(71)和第二传送带(72)，所述第一传送带(71)和第二传送带(72)位于分条机本体(7)前侧。
...【技术特征摘要】
1.一种上下料用机械臂，其特征在于，包括：连接架(11)、侧板(12)、第一电机(2)、第二齿轮(22)、齿条(3)、直线模组(5)、第二电机(53)和挂钩(6)，所述连接架(11)左右两侧分别与侧板(12)固定连接，所述直线模组(5)的壳体与侧板(12)固定连接，所述第二电机(53)驱动直线模组(5)的滑块(54)在上下方向做直线运动，所述挂钩(6)与滑块(54)固定连接，所述第一电机(2)驱动第二齿轮(22)相对侧板(12)转动，所述第二齿轮(22)与齿条(3)啮合，所述侧板(12)沿齿条(3)在前后方向做直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种上下料用机械臂，其特征在于：还包括第一齿轮(21)和第一转动轴(23)，所述第一转动轴(23)分别与两个侧板(12)转动连接，所述第二齿轮(22)与第一转动轴(23)固定连接，所述第一齿轮(21)与第二齿轮(22)啮合，所述第一电机(2)的壳体与侧板(12)固定连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：付宗生，
申请(专利权)人：青岛玉龙包装设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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