全液压排水机器人制造技术

本技术公开了一种全液压排水机器人，包括车架，所述车架上活动设置有潜水泵，所述潜水泵的进水口上设置有抽水头，所述抽水头的内部开设有供水流通过的通道，所述抽水头的内部活动设置有用于封堵所述通道的环形滤网。该技术提供的全液压排水机器人，在进行抢险救灾工作时，先将车架移动到便于抽水的地点，并将潜水泵放入水中，潜水泵工作，开始抽水，水流穿过环形滤网，进入抽水头内部的通道，水流中较大的杂质被滤网过滤，这些杂质附着在滤网上，此时驱动滤网移动，滤网附上杂质的部分与抽水头上的通道错开，滤网的干净部分将抽水头上的通道覆盖住，滤网在保证过滤工作的同时尽量降低对水流量的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及排水机器人，具体来说涉及一种全液压排水机器人。

技术介绍

1、排水机器人是一种常用于抢险救灾工作中的排水设备，主要有移动方便、可远程操控的优点，方便进行危险区域的排水工作。

2、根据公开(公告)号cn113882897a，公开(公告)日2022.01.04，公开的一种矿井自动排水机器人系统，包括：排水机器人、排水机构、电缆机构；所述排水机器人上设有控制器以及与所述控制器电连接的：气体检测传感器、水压传感器、电机及液压泵组件、用于检测前方和侧方障碍物的避障机构、用于与地面监控中心交互的无线通讯模块；所述排水机器人底部设有液压渣浆泵和履带底盘，并且所述液压渣浆泵设置于左右两侧履带底盘之间，所述控制器连有第一液压阀组和第二液压阀组，所述第一液压阀组分别与电机及液压泵组件、液压渣浆泵连接，所述第二液压阀组分别与电机及液压泵组件和履带底盘连接，所述电机及液压泵组件连有液压油箱。机器人具有远程遥控和自动避障行走的功能，并通过液压渣浆泵自动排水。排水机器人具有与地面监控中心的数据通讯交互功能，由的无线通讯模块接至矿井现有4g管网，可以将水位深度信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种全液压排水机器人，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)上活动设置有潜水泵(11)，所述潜水泵(11)的进水口上设置有抽水头(12)，所述抽水头(12)的内部开设有供水流通过的通道，所述抽水头(12)的内部活动设置有用于封堵所述通道的环形滤网(13)。

2.根据权利要求1所述的全液压排水机器人，其特征在于，所述抽水头(12)上活动设置有用于驱使所述滤网(13)移动的叶轮(121)。

3.根据权利要求2所述的全液压排水机器人，其特征在于，所述叶轮(121)的叶片延伸至所述抽水头(12)内部的供水流通过的通道中。

4.根据权利要求2所述的全液压...

【技术特征摘要】

1.一种全液压排水机器人，其特征在于，包括车架(1)，所述车架(1)上活动设置有潜水泵(11)，所述潜水泵(11)的进水口上设置有抽水头(12)，所述抽水头(12)的内部开设有供水流通过的通道，所述抽水头(12)的内部活动设置有用于封堵所述通道的环形滤网(13)。

2.根据权利要求1所述的全液压排水机器人，其特征在于，所述抽水头(12)上活动设置有用于驱使所述滤网(13)移动的叶轮(121)。

3.根据权利要求2所述的全液压排水机器人，其特征在于，所述叶轮(121)的叶片延伸至所述抽水头(12)内部的供水流通过的通道中。

4.根据权利要求2所述的全液压排水机器人，其特征在于，所述滤网(13)的两边对称设置有封边条(131)。

5.根据权利要求4所述的全液压排水机器人，其特征在于，所述叶轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小龙，李建军，
申请(专利权)人：天津赛维阳光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：