【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机光纤收放线机构设计，具体涉及一种自带电源无人机通信光纤收放线装置及控制方法。
技术介绍
1、在无人机实时数据传递过程中涉及到数据安全保密及高通量数据时，无线传输已经不能达到应用要求，需对考虑通过通信光纤对无人机的数据进行传输，因此需要对无人机起飞后的通信光纤进行收放线控制，线缆的收放线装置被广泛应用于系留无人机中，此类无人机线缆内同时具备电源线及通信线以能够满足无人机的供电及通信需求，基于这一情况，针对细留无人机而言，其线缆线体较粗，能够承受较大的收放载荷，而对于非系留无人机而言，其自带电源，仅有通信光纤需要在无人机起飞过程中进行收放，单独的通信光纤线缆较细，能够承受的载荷较小，现有的系留无人机配套的收放线装置不能适用于对通信光纤的收放，否则极易造成通信光纤拉断，基于这一现状，提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术设计的自带电源无人机通信光纤收放线装置及控制方法可以至少部分地解决上面的问题。
2、本专利技术的目的在于提供一种自带电源无人机通信光纤收放线装置，包括：
3、安装板；
4、光纤浮动感应组件，组装于所述安装板的第一侧面上，用于感应穿行其内的通信光纤的实时高度；
5、收放线转盘组件，组装于所述第一侧面上，用于控制根据所述光纤浮动感应组件所感应的穿行其内的通信光纤的实时高度的变化，控制所述收放线转盘组件的转盘的旋转方向及转速实现所述通信光纤的放线或者收线。
6、在一些实施方式中，所述光纤浮动
7、安装框架、光纤浮动限位轮组件，所述光纤浮动感应组件通过所述安装框架与所述第一侧面固定连接，且所述安装框架内设有沿竖直方向延伸的导向杆，所述光纤浮动限位轮组件滑动连接于所述导向杆上以跟随其内穿行的通信光纤的高度变动而上下滑动，所述安装框架上还组装有多个检测传感器，各所述检测传感器沿所述导向杆的高度方向间隔设置。
8、在一些实施方式中，
9、所述光纤浮动限位轮组件包括轮组框架，所述轮组框架内可转动地连接有上限位轮及下限位轮，所述上限位轮与所述下限位轮上分别具有的轮缘相对围合形成所述通信光纤的穿行空间，所述轮组框架的底侧具有滑动板，所述导向杆具有两根，两根所述导向杆间隔设置，且所述滑动板的两端分别套装于各所述导向杆上。
10、在一些实施方式中，
11、所述检测传感器为磁感应接近开关，所述滑动板朝向所述检测传感器的一侧侧面上具有感应片。
12、在一些实施方式中，
13、所述第一侧面上还设有第一横限位滚轮组件及第二横限位滚轮组件，沿所述通信光纤的引出方向，所述第一横限位滚轮组件及第二横限位滚轮组件分别处于所述光纤浮动感应组件的上游与下游，且设置位置皆高于所述光纤浮动感应组件内位置最高的所述检测传感器所处的位置。
14、在一些实施方式中，
15、所述第一侧面上还设有竖限位滚轮组件，所述竖限位滚轮组件处于所述转盘与所述第一横限位滚轮组件之间的通信光纤的穿行路径上；和/或，所述自带电源无人机通信光纤收放线装置还包括外壳，所述外壳上形成有光纤引出第一端口及光纤引出第二端口，在所述光纤引出第一端口与所述第二横限位滚轮组件之间还设有第三横限位滚轮组件，所述第三横限位滚轮组件可转动地连接于所述第一侧面上。
16、在一些实施方式中，
17、所述第一横限位滚轮组件、第二横限位滚轮组件及第三横限位滚轮组件的结构相同且皆包括：
18、第一安装架，用于与所述第一侧面连接，所述第一安装架内组装有第一上滚轮及第一下滚轮，所述第一上滚轮与所述第一下滚轮分别具有的轮缘相对围合形成所述通信光纤的穿行空间，所述第一上滚轮的第一上转轴与所述第一下滚轮的第一下转轴，所述第一上转轴的两端架设于所述第一安装架的转孔内，所述第一下转轴的两端架设于所述第一安装架的腰孔内，且所述第一上转轴与所述第一下转轴的两端分别通过第一弹性件连接以使所述第一下转轴能够沿着所述腰孔靠近所述第一上转轴，且所述第一上转轴与所述第一下转轴水平平行设置；和/或，
19、所述竖限位滚轮组件包括：
20、第二安装架，用于与所述第一侧面连接，所述第二安装架内组装有左限位辊与右限位辊，所述左限位辊具有左转轴，所述右限位辊具有右转轴，所述左转轴与所述右转轴竖直平行设置且两端分别架设于所述第二安装架的顶梁与底梁上，所述左转轴与右转轴的两端分别通过第二弹性件连接以使所述左限位辊与所述右限位辊之间的间隙能够浮动调整。
21、在一些实施方式中，
22、所述左转轴的两端分别具有凸环，所述右转轴的两端分别具有凹槽，各所述凸环的外边缘分别对应处于各所述凹槽内。
23、在一些实施方式中，
24、所述收放线转盘组件还包括第三安装架，所述第三安装架组装于所述安装板与所述第一侧面相对的第二侧面上，所述第三安装架上架设有驱动主轴，所述转盘套装于所述驱动主轴的第一端，还包括驱动电机，所述驱动电机通过同步皮带驱动所述驱动主轴旋转。
25、本专利技术还一种自带电源无人机通信光纤收放线装置的控制方法，用于控制上述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，所述检测传感器包括沿着高度方向由下而上依次间隔设置的低位传感器、中位传感器及高位传感器，所述低位传感器、中位传感器及高位传感器将所述安装框架的竖向空间分割为由下而上连续设置的第一高度区间、第二高度区间、第三高度区间及第四高度区间，所述控制方法包括如下步骤：
26、获取所述光纤浮动限位轮组件与各所述高度区间的相对位置关系，
27、当所述光纤浮动限位轮组件由下而上运动且处于所述第一高度区间或者第二高度区间内时，控制所述转盘停止旋转；当所述光纤浮动限位轮组件由上而下运动且处于所述第二高度区间或者第一高度区间内时，控制所述转盘以最高速度旋转收线；或者，
28、当所述光纤浮动限位轮组件由下而上运动且处于所述第三高度区间内时，控制所述转盘以初始速度旋转放线；当所述光纤浮动限位轮组件由上而下运动且处于所述第三高度区间内时，控制所述转盘以初始速度旋转收线；或者，
29、当所述光纤浮动限位轮组件由下而上运动且处于所述第四高度区间内时，控制所述驱动电机以最高速度旋转放线；当所述光纤浮动限位轮组件由上而下运动且处于所述第四高度区间内时，控制所述转盘停止旋转。
30、本专利技术的自带电源无人机通信光纤收放线装置及控制方法：
31、通过所述光纤浮动感应组件对其内穿行的通信光纤的实时高度进行检测，进而可以根据通信光纤的实时高度的变化情况控制调整收放线转盘组件的转盘的旋转方向及转速，从而有效防止自带电源的无人机的通信光纤被拉断，有效保证了自带电源的无人机系留光纤的可靠使用。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，所述光纤浮动感应组件（2）包括：
3.根据权利要求2所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
9.根据权利要求2所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
10.一种自带电源无人机通信光纤收放线装置的控制方法，其特征在于，用于控制权利要求9所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，所述检测传感器（24）包括沿着高度方向由下而上依次间隔设置的低位传感器、中位传感器及高位传感
...【技术特征摘要】
1.一种自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，所述光纤浮动感应组件（2）包括：
3.根据权利要求2所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
5.根据权利要求2所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的自带电源无人机通信光纤收放线装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：张湘雄，谭兆，周泉，蔡光海，曾粤淼，张鹏，曹动，
申请(专利权)人：湖南科天健光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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