【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械传动，尤其涉及一种滚珠丝杠结构和机械臂。
技术介绍
1、如图1所示，腹腔镜手术机器人包含驱动盒1、升降臂2、工具臂3、调整臂4和器械5等，其中升降臂2、工具臂3和调整臂4为机械臂部分。
2、升降臂2靠近腹腔镜手术机器人机械臂的末端，其长度和重量会对机械臂的操作空间和刚性产生较大的影响，而且升降臂2的长度直接影响了其重量。
3、现有技术中，升降臂2采用的传动方式是通过电机驱动滚珠丝杠运行，带动驱动盒1实现上下运行，升降臂2运行位置的定位，则通过旋转编码器监测电机运行角度或直线编码器监测导轨上滑块的移动距离。除此之外，升降臂2上还可能存在制动器及增量编码器等组件，用于升降机构的制动和电机运行的反馈。
4、常规的滚珠丝杠结构其两侧有标准的基座用于支撑滚珠丝杠，固定支撑座上安装有预紧轴承使用的防松螺母，并通过联轴器将丝杠与电机连接。同样的，抱闸以及编码器也通过联轴器与滚珠丝杠连接在一起。而联轴器的使用，会导致整个升降臂2长度的增加，升降臂2的重量也会增加，导致机械臂的操作空间和刚性下降。
...【技术保护点】
1.滚珠丝杠结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠结构，其特征在于，所述转子组件包括封装件和转子，所述转子设置在所述封装件上，所述封装件穿设在所述定子中，且所述封装件固定套设在所述丝杠上。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠结构，其特征在于，所述封装件上开设有止动螺纹孔，所述丝杠的一端具有外螺纹，所述丝杠与所述止动螺纹孔螺接。
4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠结构，其特征在于，所述第一外壳包括第一支撑座本体、第一端盖和第二端盖，所述电机设置在所述第一支撑座本体中，所述第一端盖和所述第二端盖设置在所述第一支撑座本体的...
【技术特征摘要】
1.滚珠丝杠结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠结构，其特征在于，所述转子组件包括封装件和转子，所述转子设置在所述封装件上，所述封装件穿设在所述定子中，且所述封装件固定套设在所述丝杠上。
3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠结构，其特征在于，所述封装件上开设有止动螺纹孔，所述丝杠的一端具有外螺纹，所述丝杠与所述止动螺纹孔螺接。
4.根据权利要求1所述的滚珠丝杠结构，其特征在于，所述第一外壳包括第一支撑座本体、第一端盖和第二端盖，所述电机设置在所述第一支撑座本体中，所述第一端盖和所述第二端盖设置在所述第一支撑座本体的两端上，所述增量编码器设置在所述第二端盖上。
5.根据权利要求3所述的滚珠丝杠结构，其特征在于，所述安装腔内固定设置有第一支撑轴承，所述丝杠固定穿设在所述第一支撑轴承的内圈中，所述封装件的一端与所述第一支撑轴承的内圈抵接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的滚珠丝杠结构，其特征在于，还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏志强，
申请(专利权)人：瑞龙诺赋上海医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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