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本技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种滚珠丝杠结构和机械臂，滚珠丝杠结构包括驱动组件，所述驱动组件包括第一外壳和电机，所述第一外壳具有安装腔；电机，包括转子组件和定子，所述定子固定设置在所述安装腔中，所述转子组件穿设在所述定子中；丝杠，所...
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