【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及回转窑领域，特别是涉及一种回转窑外筒体连续焊接装置。
技术介绍
1、回转窑是一种旋转煅烧窑，是安放在支承装置上的圆筒，主要用来对散状或浆状物料进行加热处理的热工设备，是水泥厂生产工艺线上的主要设备。回转窑的燃烧室是一个大尺寸且带有一定倾斜角度的圆筒，利用转动的圆筒，使物料不断旋转前进，并在旋转的过程中不断地煅烧。由于回转窑所要承受的温度极高，因此回转窑大多为中空结构，通过中空结构内填充的隔热材料来减少热量流失，因此回转窑在安装过程中不仅要焊接内壁，还需要焊接外壁，而回转窑的外径一般可达6m，在焊接过程中，主要是人工配合焊接设备，使窑体不断转动，在窑体顶部通过环焊缝埋弧进行焊接，但是这种焊接方式效率地下，且转动窑体产生的微小振动会不断影响回转窑连接处的稳定性，因此需要一种能对回转窑外壁进行稳定且连续焊接的设备来保证焊接质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种回转窑外筒体连续焊接装置，该焊接装置通过外壁行走装置可绕回转窑外筒体进行连续的走动，从而可带动焊接设备绕回转窑的外筒体连续焊接，以保证焊接的效率，同时回转窑不需要再进行转动，能有效减少振动对焊缝的影响。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种回转窑外筒体连续焊接装置，包括焊接平台、驱动电机、行进轮、限位机构和焊接机构，所述焊接平台四角底部安装有驱动电机，四台驱动电机的输出轴平行，所述行进轮位于焊接平台两侧，且与驱动电机的输出轴连接，所述限位机构和焊接机构沿焊接平
4、所述焊接平台侧壁上设有路径检测摄像头。
5、所述限位机构包括支撑座、同步轮、张紧轮、弹簧柱和同步带，所述支撑座四角均设有向上延伸的中空柱，每个中空柱内均竖直安装有弹簧柱，弹簧柱的活动端位于中空柱的上部，所述张紧轮的两端与弹簧柱的活动端转动连接，张紧轮的转动方向与行进轮的转动方向相同或相反，两个张紧轮之间下方的支撑座上安装有同步轮，所述同步轮与张紧轮的轴线平行，所述同步带绕过呈v型与同步轮连接，同步带两端搭在张紧轮上，并延伸至窑体外壁。
6、所述支撑座一侧的侧壁上安装有减速电机与同步轮连接。
7、所述同步带的齿面朝外设置。
8、所述同步带一端通过快拆连接件固定连接，所述快拆连接件包括卡扣、压板和连杆，所述卡扣呈t型，所述压板一端铰接在t型卡扣的侧壁上，另一端的两侧与连杆铰接，所述连杆铰接在卡扣的两端，所述压板与同步带朝向相同一侧的侧壁上加工有与同步带齿面轮廓适配的齿牙。
9、所述焊接机构包括旋转座、支撑架、机械臂、焊枪和原料架，所述旋转座可转动地安装在焊接平台上，所述支撑架安装在旋转座中部，所述机械臂安装在支撑架远离限位机构一侧的侧壁上部，所述机械臂远离支撑架的一端安装有焊枪，所述原料架安装在远离机械臂一侧的支撑架上部。
10、所述焊枪一侧的机械臂上安装有检测焊缝的单目相机。
11、所述原料架上设有绕置焊丝的货盘，所述货盘中部同轴安装有线管，所述线管位于限位机构上方，货盘上设有支撑线管的撑杆。
12、本专利技术提供的回转窑外筒体连续焊接装置具有的有益效果是：
13、(1)通过设置焊接平台，并在焊接平台四角安装驱动电机和行进轮，使焊接平台沿筒体移动时的驱动力，从而保证通过性，同时在焊接平台上设置限位机构，可使筒体能绕筒体外壁连续的移动，配合焊接机构能实现对外筒体进行连续不断的焊接；
14、(2)通过设置支撑座安装同步轮和张紧轮绷紧同步带，可将焊接平台限制在窑体的外壁上，使其沿窑体的外壁循环移动，从而实现连续的焊接，此外同步带的齿面朝外设置，一方面可方便同步轮与同步带的连接，另一方面可避免齿面受压再次齿面磨损使得焊接平台打滑；
15、(3)通过在旋转座上安装支撑架，并支撑架上安装机械臂和原料架，使焊接加工所用的原料能稳定的朝向焊机输送，从而保证焊接的质量。
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1.一种回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：包括焊接平台(1)、驱动电机(2)、行进轮(3)、限位机构(4)和焊接机构(5)，所述焊接平台(1)四角底部安装有驱动电机(2)，四台驱动电机(2)的输出轴平行，所述行进轮(3)位于焊接平台(1)两侧，且与驱动电机(2)的输出轴连接，所述限位机构(4)和焊接机构(5)沿焊接平台(1)的行进方向分别设置。
2.根据权利要求1所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(1)侧壁上设有路径检测摄像头(11)。
3.根据权利要求1所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括支撑座(41)、同步轮(42)、张紧轮(43)、弹簧柱(44)和同步带(45)，所述支撑座(41)四角均设有向上延伸的中空柱，每个中空柱内均竖直安装有弹簧柱(44)，弹簧柱(44)的活动端位于中空柱的上部，所述张紧轮(43)的两端与弹簧柱(44)的活动端转动连接，张紧轮(43)的转动方向与行进轮(3)的转动方向相同或相反，两个张紧轮(43)之间下方的支撑座(41)上安装有同步轮(42)，所述同步轮(42)与张紧轮(
4.根据权利要求3所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述支撑座(41)一侧的侧壁上安装有减速电机(46)与同步轮(42)连接。
5.根据权利要求3所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述同步带(45)的齿面朝外设置。
6.根据权利要求5所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述同步带(45)一端通过快拆连接件(6)固定连接，所述快拆连接件(6)包括卡扣(61)、压板(62)和连杆(63)，所述卡扣(61)呈T型，所述压板(62)一端铰接在T型卡扣(61)的侧壁上，另一端的两侧与连杆(63)铰接，所述连杆(63)铰接在卡扣(61)的两端，所述压板(62)与同步带(45)朝向相同一侧的侧壁上加工有与同步带(45)齿面轮廓适配的齿牙(64)。
7.根据权利要求1所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述焊接机构(5)包括旋转座(51)、支撑架(52)、机械臂(53)、焊枪(54)和原料架(55)，所述旋转座(51)可转动地安装在焊接平台(1)上，所述支撑架(52)安装在旋转座(51)中部，所述机械臂(53)安装在支撑架(52)远离限位机构(4)一侧的侧壁上部，所述机械臂(53)远离支撑架(52)的一端安装有焊枪(54)，所述原料架(55)安装在远离机械臂(53)一侧的支撑架(52)上部。
8.根据权利要求1所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述焊枪(54)一侧的机械臂(53)上安装有检测焊缝的单目相机(56)。
9.根据权利要求1所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述原料架(55)上设有绕置焊丝的货盘(57)，所述货盘(57)中部同轴安装有线管(58)，所述线管(58)位于限位机构(4)上方，货盘(57)上设有支撑线管(58)的撑杆(59)。
...【技术特征摘要】
1.一种回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：包括焊接平台(1)、驱动电机(2)、行进轮(3)、限位机构(4)和焊接机构(5)，所述焊接平台(1)四角底部安装有驱动电机(2)，四台驱动电机(2)的输出轴平行，所述行进轮(3)位于焊接平台(1)两侧，且与驱动电机(2)的输出轴连接，所述限位机构(4)和焊接机构(5)沿焊接平台(1)的行进方向分别设置。
2.根据权利要求1所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述焊接平台(1)侧壁上设有路径检测摄像头(11)。
3.根据权利要求1所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述限位机构(4)包括支撑座(41)、同步轮(42)、张紧轮(43)、弹簧柱(44)和同步带(45)，所述支撑座(41)四角均设有向上延伸的中空柱，每个中空柱内均竖直安装有弹簧柱(44)，弹簧柱(44)的活动端位于中空柱的上部，所述张紧轮(43)的两端与弹簧柱(44)的活动端转动连接，张紧轮(43)的转动方向与行进轮(3)的转动方向相同或相反，两个张紧轮(43)之间下方的支撑座(41)上安装有同步轮(42)，所述同步轮(42)与张紧轮(43)的轴线平行，所述同步带(45)绕过呈v型与同步轮(42)连接，同步带(45)两端搭在张紧轮(43)上，并延伸至窑体外壁。
4.根据权利要求3所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述支撑座(41)一侧的侧壁上安装有减速电机(46)与同步轮(42)连接。
5.根据权利要求3所述的回转窑外筒体连续焊接装置，其特征在于：所述同...
【专利技术属性】
技术研发人员：李良杰，王旭，
申请(专利权)人：四川佳衡建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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