【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及阀门上料，尤其涉及一种自定向低噪音上料装置。
技术介绍
1、对于五金类工件（比如灭火器阀门）进行数控加工前，需要对工件进行自动化上料，例如，图1所示的带加工工件。工件左端为大端101，直径为35.1mm，右端为小端102，直径为7.6mm，需要将该工件进行上料，同时需要适应数控加工的快速加工模式。
2、利用传统的振动盘对该工件进行上料，由于将多个工件同时置于振动盘内，工件之间发生碰撞，噪音频率很高，且噪音具有很高的穿透性，在在20到30平米空间进行噪音测试，噪音达到了120分贝左右；同时，该工件在整列上料过程中存在较难摆正的问题，由于振动盘上料是不停的选，一个工件可能要往复选很多次，成功率很低，振动盘的选料成功率小于20%，还会造成工件在不停选料过程中造成磨损，同时也无法适应较快速的上料要求。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种自定向低噪音上料装置，该装置不仅上料过程噪音低，而且能够自动对工件实现大端朝上，小端朝下的自定向，定向成功率高，同时能够适应机床加工的速度，提高了上料效率。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：
3、一种自定向低噪音上料装置，包括
4、上料段一，该上料段一的尾端具有一用于工件上料的上料通道；
5、上料段二，该上料段二具有一与上料通道连通传输通道，所述上料段二通过一驱动推送单元沿传输通道推送工件并对工件选向，所述驱动推送单元的前端或靠
6、输送定向段，该输送定向段具有一与传输通道连通的定向轨道，所述输送定向段与传输通道之间具有夹角c，所述定向轨道内壁之间形成有夹角d；
7、定向进轨单元，该定向进轨单元通过一驱动件驱动旋转，定向进轨单元上分布有若干用于接收定向轨道中工件的若干上料脚，至少一个上料脚上设有对工件中心轴定位的顶针组件；
8、出料单元，该出料单元具有用于接收定向进轨单元传输工件的出料轨道。
9、优选的，还包括辅助同心单元，该辅助同心单元包括气缸一，所述气缸一通过连接轴连接有支撑顶架，所述支撑顶架之间连接有与定向轨道同轨连接的辅助轨道，所述支撑顶架的前端连接有定向架，所述定向架内布置有方便上料脚穿过的调整空间。
10、优选的，所述驱动推送单元包括支撑架，所述支撑架上连接有气缸二，所述气缸二的前端连接有推料筒，所述推料筒的前端形成有锥形结构，所述锥形结构具有所述锥度a。
11、优选的，所述锥度a的角度范围为：130°~140°，所述弧形半径b的数值范围为：30mm~40 mm，所述夹角c的角度取值范围为：20°~40°，所述夹角d的角度范围为：115°~125°。
12、优选的，所述锥度a的角度范围为：136°，所述弧形半径b的数值范围为：35.1mm，所述夹角c的角度取值范围为：30°，所述夹角d的角度范围为：120°。
13、优选的，所述上料段二上设有连接在支撑架上的导向块，所述导向块上设有用于容纳推料筒前后伸缩动作的弧形凹槽，所述导向块的垂向连接有固定块组，固定块组之间连接有输送筒，所述固定块组远离导向块的外端与输送定向段连接固定。
14、优选的，所述输送定向段包括限定架，所述定向轨道布置在限定架内，所述气缸一连接在限定架的上端，所述限定架的外端与支撑顶架抵触配合。
15、优选的，所述定向进轨单元包括用于固定驱动件的支架、与驱动件连接的分度台以及与分度台连接的上料基板，所述上料基板以中心轴为基准环向分设有4个上料脚，每个上料脚上均开设有与顶针组件连接的中心孔。
16、优选的，所述顶针组件包括能与工件中心轴匹配插接的顶针体以及套设在顶针体底部的弹性回复件，所述顶针体同轴插接在上料脚上，所述顶针体的底部设有方便弹性回复件套接的固定部，所述固定部固定在中心孔内。
17、优选的，所述出料单元包括与上料脚转动方向同向布置的出料轨道以及与出料轨道连接的防护罩板，相邻防护罩板之间布置有能容纳上料基板转动的转动空间，所述出料轨道内分设布置有用于限定工件方向的传动丝杠单元。
18、与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过该装置上料工件，不仅在上料过程噪音降低，而且能够自动对工件实现大端朝上，小端朝下的自定向要求，同时定向成功率高，能够有效适应机床加工的速度，提高上料效率。
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1.一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：还包括辅助同心单元，该辅助同心单元包括气缸一，所述气缸一通过连接轴连接有支撑顶架，所述支撑顶架之间连接有与定向轨道同轨连接的辅助轨道，所述支撑顶架的前端连接有定向架，所述定向架内布置有方便上料脚穿过的调整空间。
3.根据权利要求1所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述驱动推送单元包括支撑架，所述支撑架上连接有气缸二，所述气缸二的前端连接有推料筒，所述推料筒的前端形成有锥形结构，所述锥形结构具有所述锥度a。
4.根据权利要求1所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述锥度a的角度范围为：130°~140°，所述弧形半径b的数值范围为：30mm~40 mm，所述夹角c的角度取值范围为：20°~40°，所述夹角d的角度范围为：115°~125°。
5.根据权利要求1或4所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述锥度a的角度范围为：136°，所述弧形半径b的数值范围为：35.1mm，所述夹角c的角度取值范围为：
6.根据权利要求3所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述上料段二上设有连接在支撑架上的导向块，所述导向块上设有用于容纳推料筒前后伸缩动作的弧形凹槽，所述导向块的垂向连接有固定块组，固定块组之间连接有输送筒，所述固定块组远离导向块的外端与输送定向段连接固定。
7.根据权利要求2所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述输送定向段包括限定架，所述定向轨道布置在限定架内，所述气缸一连接在限定架的上端，所述限定架的外端与支撑顶架抵触配合。
8.根据权利要求1所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述定向进轨单元包括用于固定驱动件的支架、与驱动件连接的分度台以及与分度台连接的上料基板，所述上料基板以中心轴为基准环向分设有4个上料脚，每个上料脚上均开设有与顶针组件连接的中心孔。
9.根据权利要求1或8所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述顶针组件包括能与工件中心轴匹配插接的顶针体以及套设在顶针体底部的弹性回复件，所述顶针体同轴插接在上料脚上，所述顶针体的底部设有方便弹性回复件套接的固定部，所述固定部固定在中心孔内。
10.根据权利要求1所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：该出料单元包括与上料脚转动方向同向布置的出料轨道以及与出料轨道连接的防护罩板，相邻防护罩板之间布置有能容纳上料基板转动的转动空间，所述出料轨道内分设布置有用于限定工件方向的传动丝杠单元。
...【技术特征摘要】
1.一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：还包括辅助同心单元，该辅助同心单元包括气缸一，所述气缸一通过连接轴连接有支撑顶架，所述支撑顶架之间连接有与定向轨道同轨连接的辅助轨道，所述支撑顶架的前端连接有定向架，所述定向架内布置有方便上料脚穿过的调整空间。
3.根据权利要求1所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述驱动推送单元包括支撑架，所述支撑架上连接有气缸二，所述气缸二的前端连接有推料筒，所述推料筒的前端形成有锥形结构，所述锥形结构具有所述锥度a。
4.根据权利要求1所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述锥度a的角度范围为：130°~140°，所述弧形半径b的数值范围为：30mm~40 mm，所述夹角c的角度取值范围为：20°~40°，所述夹角d的角度范围为：115°~125°。
5.根据权利要求1或4所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述锥度a的角度范围为：136°，所述弧形半径b的数值范围为：35.1mm，所述夹角c的角度取值范围为：30°，所述夹角d的角度范围为：120°。
6.根据权利要求3所述的一种自定向低噪音上料装置，其特征在于：所述上料段二上设有连接在支撑架上的导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓冬寿，
申请(专利权)人：宁波佳龙五金有限公司，
类型：发明
国别省市：
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