【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于丝、线、绳控制设备，尤其涉及一种多根丝线拉拽装置。
技术介绍
1、在多根丝线的纺织、编织或缠绕作业中，经常遇到需要同时控制张紧力、阻尼力或拉拽助力的工况，但是目前市面上的控制结构，要么是较为复杂的多个转轮的单根丝线控制，要么就是通过一组辊轴控制所有丝线，前者存在成本高，维护难的问题，后者存在单根丝线控制效果不佳的问题，易受震动干扰，尤其是面对部分丝线有打结的情况，很难控制。
2、因此，需要设计一种多根丝线拉拽装置以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种多根丝线拉拽装置，具有适应能力强、拉拽力可调、速度可调、结构简单等特点。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种多根丝线拉拽装置，包括下部机架，所述下部机架顶端固定连接有上部机架，所述下部机架一侧固定连接有右侧机架；
3、所述下部机架远离所述右侧机架的一侧中部固定连接有第一孔板，所述下部机架靠近所述右侧机架的一侧中部固定连接有第二孔板，所述右侧机架中部顶端固定连接有第三孔板，所述右侧机架远离所述下部机架的一侧顶端固定连接有第四孔板，所述第一孔板、第二孔板、第三孔板、第四孔板对正；
4、所述下部机架内部固定连接有下摩擦机构，所述上部机架内部固定连接有上摩擦机构，所述上摩擦机构与所述下摩擦机构上下对应，所述上摩擦机构、所述下摩擦机构共同传动连接有动力驱动机构，所述动力驱动机构与所述下部机架靠近所述右侧机架的一侧顶部固定连接，所述右侧机架内部固定
5、丝线依次穿过所述第一孔板、所述上摩擦机构与所述下摩擦机构之间、所述第二孔板、所述第三孔板、所述出线速度调节机构、所述第四孔板。
6、优选的，所述下摩擦机构包括两个固定辊轴，两个所述固定辊轴平行转动设置在所述下部机架内部，其中一个所述固定辊轴端部固定连接有第二链轮，所述第二链轮与所述动力驱动机构传动连接，两个所述固定辊轴外侧共同绕设有下摩擦带，所述下摩擦带位于所述上摩擦机构下方，所述下摩擦带内部设置有张紧部，所述张紧部位于所述固定辊轴下方且与所述下部机架固定连接。
7、优选的，所述张紧部包括两个张紧辊轴，所述张紧辊轴与所述下摩擦带的内侧滚动接触且位于所述固定辊轴下方，所述张紧辊轴两端均转动连接有竖直设置的张紧杆顶端，所述张紧杆底端滑动穿过所述下部机架，所述张紧杆底端外侧套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧两端分别与所述下部机架、所述张紧杆底端固定连接。
8、优选的，所述上摩擦机构包括升降模块，所述升降模块与所述上部机架内部顶端固定连接，所述升降模块底端活动连接有升降架，所述升降架竖直滑动设置在所述上部机架内部，所述升降架底端转动连接有三个所述固定辊轴，三个所述固定辊轴呈倒三角形排列，其中一个所述固定辊轴端部与所述动力驱动机构固定连接，三个所述固定辊轴外侧共同绕设有上摩擦带，所述上摩擦带与所述下摩擦带上下对应。
9、优选的，所述升降模块包括丝杠轴座，所述丝杠轴座与所述上部机架固定连接，所述丝杠轴座内部转动连接有丝杠，所述丝杠一端固定连接有手柄，所述丝杠另一端转动连接有推力架底端，所述推力架顶端转动连接有推力杆，所述推力杆与所述丝杠相互垂直，所述推力杆两端分别滑动设置在所述上部机架顶端固定连接的两个滑槽板内，所述推力杆两端分别转动连接有大连杆的顶端，两个所述大连杆中部之间固定连接有中心轴，所述中心轴两端分别转动连接有另外两个所述大连杆中部，另外两个所述大连杆顶端分别与所述上部机架顶端固定连接的两个圆孔板转动连接，四个所述大连杆底端均与所述升降架顶端活动连接。
10、优选的，所述动力驱动机构包括动力模块，所述动力模块与所述下部机架固定连接，所述动力模块输出轴固定连接有第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二链轮传动连接，所述第二驱动部与所述固定辊轴端部固定连接。
11、优选的，所述第一驱动部包括第一链轮，所述第一链轮与所述动力模块输出端固定连接，所述第一链轮外侧绕设有第一链条，所述第一链条与所述第二链轮传动连接。
12、优选的，所述第二驱动部包括第三链轮，所述第三链轮与所述动力模块输出端固定连接，所述第三链轮与所述第一链轮之间设置有第一支板一端，所述第一支板与所述动力模块输出轴转动连接，所述第一支板另一端转动连接有中心转轴，所述中心转轴转动连接有第二支板一端，所述中心转轴两端分别固定连接有第四链轮、第五链轮，所述第三链轮通过第二链条与所述第四链轮传动连接，所述第二支板另一端转动连接有第六链轮、第一齿轮，所述第六链轮、所述第一齿轮与所述升降架转动连接，所述第五链轮通过第三链条与所述第六链轮传动连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与所述固定辊轴端部固定连接。
13、优选的，所述出线速度调节机构包括两个光轴，两个所述光轴与所述右侧机架固定连接且竖直间隔设置，两个所述光轴上分别滑动连接有第二滑块，两个所述第二滑块之间共同固定连接有水平设置的重力杆，所述重力杆顶端中部固定连接有半圆通道，所述丝线穿过所述半圆通道，所述右侧机架一侧由上至下依次固定连接有第一传感器、第二传感器、第三传感器，所述第一传感器与所述第三孔板对应。
14、与现有技术相比，本专利技术具有如下优点和技术效果：
15、1、本专利技术采用辊轴摩擦带的结构，并设计为曲面接触区域，使得所穿过丝线的可拉拽区域的面积大，且为柔性接触，这对通过丝线的粗细不一、打结的接头和其他震动所产生的干扰因素，干扰相邻丝线的拉拽精度的影响比较低，本专利技术对多线的拉拽有很好的同步性、对不同直径的线的拉拽有很好的适应性、对有接头的丝线有很好适应性。
16、2、本专利技术的摩擦带的挤压力和张紧力可调，因此可调节的拉拽力范围较大。
17、3、本专利技术采用辊式的拉拽结构，可同步拉拽丝线的数量较多。
18、4、拉拽的丝线受出线速度调节机构控制，因此拉拽丝线的速度可调，吐丝速度变化的灵敏性高，适应性好。
19、5、本专利技术采用两个摩擦带驱动，保证了驱动力的稳定性，进一步保证拉拽稳定性和同步性。
20、6、本专利技术的结构简单，成本低，易于维护。
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1.一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，包括下部机架(1)，所述下部机架(1)顶端固定连接有上部机架(2)，所述下部机架(1)一侧固定连接有右侧机架(3)；
2.根据权利要求1所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述下摩擦机构包括两个固定辊轴(8)，两个所述固定辊轴(8)平行转动设置在所述下部机架(1)内部，其中一个所述固定辊轴(8)端部固定连接有第二链轮(17)，所述第二链轮(17)与所述动力驱动机构传动连接，两个所述固定辊轴(8)外侧共同绕设有下摩擦带(4)，所述下摩擦带(4)位于所述上摩擦机构下方，所述下摩擦带(4)内部设置有张紧部，所述张紧部位于所述固定辊轴(8)下方且与所述下部机架(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述张紧部包括两个张紧辊轴(7)，所述张紧辊轴(7)与所述下摩擦带(4)的内侧滚动接触且位于所述固定辊轴(8)下方，所述张紧辊轴(7)两端均转动连接有竖直设置的张紧杆(10)顶端，所述张紧杆(10)底端滑动穿过所述下部机架(1)，所述张紧杆(10)底端外侧套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧两端分别与
4.根据权利要求2所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述上摩擦机构包括升降模块(13)，所述升降模块(13)与所述上部机架(2)内部顶端固定连接，所述升降模块(13)底端活动连接有升降架(12)，所述升降架(12)竖直滑动设置在所述上部机架(2)内部，所述升降架(12)底端转动连接有三个所述固定辊轴(8)，三个所述固定辊轴(8)呈倒三角形排列，其中一个所述固定辊轴(8)端部与所述动力驱动机构固定连接，三个所述固定辊轴(8)外侧共同绕设有上摩擦带(5)，所述上摩擦带(5)与所述下摩擦带(4)上下对应。
5.根据权利要求4所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述升降模块(13)包括丝杠轴座(37)，所述丝杠轴座(37)与所述上部机架(2)固定连接，所述丝杠轴座(37)内部转动连接有丝杠(38)，所述丝杠(38)一端固定连接有手柄(36)，所述丝杠(38)另一端转动连接有推力架(39)底端，所述推力架(39)顶端转动连接有推力杆(40)，所述推力杆(40)与所述丝杠(38)相互垂直，所述推力杆(40)两端分别滑动设置在所述上部机架(2)顶端固定连接的两个滑槽板(42)内，所述推力杆(40)两端分别转动连接有大连杆(41)的顶端，两个所述大连杆(41)中部之间固定连接有中心轴(44)，所述中心轴(44)两端分别转动连接有另外两个所述大连杆(41)中部，另外两个所述大连杆(41)顶端分别与所述上部机架(2)顶端固定连接的两个圆孔板(43)转动连接，四个所述大连杆(41)底端均与所述升降架(12)顶端活动连接。
6.根据权利要求4所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述动力驱动机构包括动力模块(14)，所述动力模块(14)与所述下部机架(1)固定连接，所述动力模块(14)输出轴固定连接有第一驱动部、第二驱动部，所述第一驱动部与所述第二链轮(17)传动连接，所述第二驱动部与所述固定辊轴(8)端部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述第一驱动部包括第一链轮(15)，所述第一链轮(15)与所述动力模块(14)输出端固定连接，所述第一链轮(15)外侧绕设有第一链条(16)，所述第一链条(16)与所述第二链轮(17)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述第二驱动部包括第三链轮(18)，所述第三链轮(18)与所述动力模块(14)输出端固定连接，所述第三链轮(18)与所述第一链轮(15)之间设置有第一支板(19)一端，所述第一支板(19)与所述动力模块(14)输出轴转动连接，所述第一支板(19)另一端转动连接有中心转轴，所述中心转轴转动连接有第二支板(23)一端，所述中心转轴两端分别固定连接有第四链轮(21)、第五链轮(22)，所述第三链轮(18)通过第二链条(20)与所述第四链轮(21)传动连接，所述第二支板(23)另一端转动连接有第六链轮(25)、第一齿轮(26)，所述第六链轮(25)、所述第一齿轮(26)与所述升降架(12)转动连接，所述第五链轮(22)通过第三链条(24)与所述第六链轮(25)传动连接，所述第一齿轮(26)啮合有第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)与所述固定辊轴(8)端部固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述出线速度调节机构包括两个光轴(30)，两个所述光轴(30)与所述右侧机架(3)固定连接且竖直间隔...
【技术特征摘要】
1.一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，包括下部机架(1)，所述下部机架(1)顶端固定连接有上部机架(2)，所述下部机架(1)一侧固定连接有右侧机架(3)；
2.根据权利要求1所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述下摩擦机构包括两个固定辊轴(8)，两个所述固定辊轴(8)平行转动设置在所述下部机架(1)内部，其中一个所述固定辊轴(8)端部固定连接有第二链轮(17)，所述第二链轮(17)与所述动力驱动机构传动连接，两个所述固定辊轴(8)外侧共同绕设有下摩擦带(4)，所述下摩擦带(4)位于所述上摩擦机构下方，所述下摩擦带(4)内部设置有张紧部，所述张紧部位于所述固定辊轴(8)下方且与所述下部机架(1)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述张紧部包括两个张紧辊轴(7)，所述张紧辊轴(7)与所述下摩擦带(4)的内侧滚动接触且位于所述固定辊轴(8)下方，所述张紧辊轴(7)两端均转动连接有竖直设置的张紧杆(10)顶端，所述张紧杆(10)底端滑动穿过所述下部机架(1)，所述张紧杆(10)底端外侧套设有张紧弹簧，所述张紧弹簧两端分别与所述下部机架(1)、所述张紧杆(10)底端固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述上摩擦机构包括升降模块(13)，所述升降模块(13)与所述上部机架(2)内部顶端固定连接，所述升降模块(13)底端活动连接有升降架(12)，所述升降架(12)竖直滑动设置在所述上部机架(2)内部，所述升降架(12)底端转动连接有三个所述固定辊轴(8)，三个所述固定辊轴(8)呈倒三角形排列，其中一个所述固定辊轴(8)端部与所述动力驱动机构固定连接，三个所述固定辊轴(8)外侧共同绕设有上摩擦带(5)，所述上摩擦带(5)与所述下摩擦带(4)上下对应。
5.根据权利要求4所述的一种多根丝线拉拽装置，其特征在于，所述升降模块(13)包括丝杠轴座(37)，所述丝杠轴座(37)与所述上部机架(2)固定连接，所述丝杠轴座(37)内部转动连接有丝杠(38)，所述丝杠(38)一端固定连接有手柄(36)，所述丝杠(38)另一端转动连接有推力架(39)底端，所述推力架(39)顶端转动连接有推力杆(40)，所述推力杆(40)与所述丝杠(38)相互垂直，所述推力杆(40)两端分别滑动设置在所述上部机架(2)顶端固定连接的两个滑槽板(42)内，所述推力杆(40)两端分别转动连接有大连杆(41)的顶端，两个所述大连杆(41)中部之间固定连接有中心轴(44)，所述中心轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，苏月峰，齐朝晖，延冠杰，何杰，王志伟，渠益鑫，赵博凡，王观潮，
申请(专利权)人：巨力索具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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