【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配式建筑，特别涉及一种可自动调节的节段梁模具及调节方法。
技术介绍
1、节段梁是将主梁沿纵向分为多个节段，进行工厂匹配预制、养护完成后再通过张拉预应力筋将节段组装成完整的桥梁结构。这种建造方式提高了施工进度、确保了工程质量，同时减少了施工对环境和既有交通的影响，在跨海桥梁、河谷桥梁及城市高架桥等桥梁建设中具有明显优势，是桥梁产业化发展的重要方向。
2、目前节段梁的制造有长线法和短线法。其中，短线法如申请号为201810157739.1公开的短线法预制节段梁的模具系统。其施工原理是指每个节段梁的浇注均在同一个特殊的模板内进行,其一端为一个固定端模,另一端为一个先浇注的节段梁,采用此方法施工时，模板是不移动的，而节段梁则由浇注位置移至匹配位置,待新节段梁浇注完后运到存放场。节段梁的浇注是以新节段梁紧靠着已浇注节段梁匹配浇注出来的，待新浇注节段梁达到一定强度后再行分离,这样在架设时可获得几乎看不见的结合缝。但是短线法浇注节段梁存在以下问题：由于桥梁拼装存在许多弯曲段，导致节段梁浇注过程中存在一定的弯曲角度，采用短线法浇注节段梁时，需要人工测量、调节匹配位置上节段梁的角度，操作费时费力，效率低下，且调节误差较大，加工质量差。对施工人员的专业水平要求高，投入成本较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种可自动调节的节段梁模具及调节方法，以解决现有短线法浇注桥梁弯曲段节段梁时，需要人工调节匹配位置上节段梁角度带来的操作费时费力、效率低下，调节误差
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：
3、一种可自动调节的节段梁模具，包括固定端模支架及与相连的固定端模，侧模支架及与之相连的侧模，两支架底部中间设有轨道，轨道上滑动连接有内模组件，所述内模组件包括内模支架及与之连接的内模，所述内模支架上设有能调节内模高度、宽度和旋转角度的调整装置；在所述固定端模顶部、靠近内模一侧设有坐标采集装置，所述坐标采集装置、调整装置均与控制其相互协作的plc系统相连接。
4、进一步地，所述坐标采集装置为红外线测距仪或超声波测距仪。
5、进一步地，所述坐标采集装置为至少三件设置，其分别布设在固定端模上靠近内模一侧的上部、中部和下部。
6、进一步地，所述固定端模支架为固定式支撑桁架，所述固定端模设置在固定式支撑桁架顶端，所述固定端模靠近内模一侧为与节段梁端面相适配的基准面。
7、进一步地，所述侧模及侧模支架对称设置在固定端模两侧；所述侧模支架为带有调节油缸的活动桁架，所述侧模设置在靠近内模一侧且与活动桁架相连，所述侧模的结构与节段梁侧面相适配。
8、进一步地，所述内模由至少三块模板根据节段梁轮廓拼接而成；所述调整装置包括竖向伸缩缸，平移伸缩缸和平面旋转电机；所述内模支架包括顶支架，所述内模固定在顶支架顶面；顶支架底面通过竖向伸缩缸与顶层分配梁连接，而顶层分配梁通过平移伸缩缸与底层分配梁连接，所述平面旋转电机设置在底层分配梁底部。
9、进一步地，还包括：移动台车，所述移动台车设置在轨道上，用于将浇注完成的节段梁按序移走。
10、一种基于上述节段梁模具的调节方法，其基于短线法浇注工艺，通过坐标采集装置采集任一节段梁在浇注位置和匹配位置上相对于固定端膜基准面的坐标值，并将采集的各坐标值传入plc控制系统计算出节段梁匹配位置上的调整坐标值，最后由plc控制系统发出控制信号，控制调整装置进行匹配位置的节段梁自动调节，保证现浇节段梁的浇注精度。
11、进一步地，所述匹配位置上任一节段梁的调整坐标值计算式为：
12、（x1n-x1n-1，x2n-x2n-1，x3n-x3n-1），
13、其中，x1n、x2n、x3n为第n-1节段梁在匹配位置时，固定端膜下、中、上部的坐标采集装置到第n-1节段梁bn-1靠近固定端膜基准面一侧侧面的距离；
14、x1n-1、x2n-1、x3n-1为第n-1节段梁在浇注位置时，固定端膜下、中、上部的坐标采集装置到第n-1节段梁bn-1远离固定端膜基准面一侧侧面的距离。
15、本专利技术的有益效果是：
16、（1）本专利技术结构简单，成本低廉，操作便捷性高，调节灵活性好，通过在节段梁模具固定端模上增加坐标采集装置，且使坐标采集装置、内模的调整装置与plc系统相连接，通过通过坐标采集装置采集任一节段梁在浇注位置和匹配位置上相对于固定端膜基准面的坐标值，并将采集的各坐标值传入plc控制系统计算出节段梁匹配位置上的调整坐标值，最后由plc控制系统发出控制信号，控制调整装置进行匹配位置的节段梁自动调节。本专利技术有效解决现有技术中需要人工调节模具角度带来的操作费时费力、效率低下，调节误差较大等技术问题。采用智能化精控调节，不仅减小调节误差，大大提高节段梁的浇注质量，且调节省时省力，浇注效率高，施工周期短，满足大批量生产需要。
17、本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
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1.一种可自动调节的节段梁模具，包括固定端模支架（1）及与相连的固定端模（2），侧模支架（3）及与之相连的侧模（4），两支架底部中间设有轨道（5），轨道（5）上滑动连接有内模组件，所述内模组件包括内模支架（6）及与之连接的内模（7），所述内模支架（6）上设有能调节内模高度、宽度和旋转角度的调整装置（8）；其特征在于，在所述固定端模（2）顶部、靠近内模（7）一侧设有坐标采集装置（9），所述坐标采集装置（9）、调整装置（8）均与控制其相互协作的PLC系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，所述坐标采集装置（9）为红外线测距仪或超声波测距仪。
3.根据权利要求2所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，所述坐标采集装置（9）为至少三件设置，其分别布设在固定端模（2）上靠近内模一侧的上部、中部和下部。
4.根据权利要求3所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，所述固定端模支架（1）为固定式支撑桁架，所述固定端模（2）设置在固定式支撑桁架顶端，所述固定端模（2）靠近内模（7）一侧为与节段梁端面相适配的基准面
5.根据权利要求1所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，所述侧模（4）及侧模支架（3）对称设置在固定端模（2）两侧；所述侧模支架（3）为带有调节油缸的活动桁架，所述侧模（4）设置在靠近内模（7）一侧且与活动桁架相连，所述侧模（4）的结构与节段梁侧面相适配。
6.根据权利要求1所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，所述内模（7）由至少三块模板根据节段梁轮廓拼接而成；所述调整装置（8）包括竖向伸缩缸（801），平移伸缩缸（802）和平面旋转电机（803）；所述内模支架（6）包括顶支架（601），所述内模（7）固定在顶支架（601）顶面；顶支架（601）底面通过竖向伸缩缸（801）与顶层分配梁（602）连接，而顶层分配梁（602）通过平移伸缩缸（802）与底层分配梁（603）连接，所述平面旋转电机（803）设置在底层分配梁（603）底部。
7.根据权利要求1所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，还包括：
8.一种基于权利要求1-7任一节段梁模具的调节方法，其特征在于，其基于短线法浇注工艺，通过坐标采集装置（9）采集任一节段梁在浇注位置和匹配位置上相对于固定端膜基准面（201）的坐标值，并将采集的各坐标值传入PLC控制系统计算出节段梁匹配位置上的调整坐标值，最后由PLC控制系统发出控制信号，控制调整装置进行匹配位置的节段梁自动调节。
9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，所述匹配位置上任一节段梁的调整坐标值计算式为：
...【技术特征摘要】
1.一种可自动调节的节段梁模具，包括固定端模支架（1）及与相连的固定端模（2），侧模支架（3）及与之相连的侧模（4），两支架底部中间设有轨道（5），轨道（5）上滑动连接有内模组件，所述内模组件包括内模支架（6）及与之连接的内模（7），所述内模支架（6）上设有能调节内模高度、宽度和旋转角度的调整装置（8）；其特征在于，在所述固定端模（2）顶部、靠近内模（7）一侧设有坐标采集装置（9），所述坐标采集装置（9）、调整装置（8）均与控制其相互协作的plc系统相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，所述坐标采集装置（9）为红外线测距仪或超声波测距仪。
3.根据权利要求2所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，所述坐标采集装置（9）为至少三件设置，其分别布设在固定端模（2）上靠近内模一侧的上部、中部和下部。
4.根据权利要求3所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，所述固定端模支架（1）为固定式支撑桁架，所述固定端模（2）设置在固定式支撑桁架顶端，所述固定端模（2）靠近内模（7）一侧为与节段梁端面相适配的基准面（201）。
5.根据权利要求1所述的一种可自动调节的节段梁模具，其特征在于，所述侧模（4）及侧模支架（3）对称设置在固定端模（2）两侧；所述侧模支架（3）为...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾登忠，刘衡，张骏杰，石伟锋，张志华，苏嘉杰，
申请(专利权)人：中昇东浩深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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