膜盒抓取器制造技术

技术编号:40184433 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-26 23:49
本技术实施例公开了一种膜盒抓取器,该膜盒抓取器包括:固定架、活动架、推动件、连杆组件和多个吸盘,推动件穿设于固定架,并与活动架连接,使得推动件能够相对固定架移动,从而能够带动活动架靠近或远离固定架移动,连杆组件安装于活动架,连杆组件与各吸盘连接,推动推动件以驱动活动架带动连杆组件移动,以使连杆组件带动各吸盘相互靠近或远离,从而调节各吸盘之间的间距,以能够吸附不同间距的膜盒,进而提高适用性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及实验诊断,尤其涉及一种膜盒抓取器


技术介绍

1、在hpv杂交结束后,需要将膜盒从杂交仪上取下。在膜盒从杂交仪取下的过程中,由于膜盒和杂交仪槽位存在摩擦力,手部受力不均匀会导致部分膜盒脱落,因此,需要使用抓取器。但是,现有的抓取器各吸盘之间的间距不能调节,导致适用性较差。


技术实现思路

1、基于此,有必要提供一种膜盒抓取器,旨在解决现有的抓取器各吸盘之间的间距不能调节,导致适用性较差的技术问题。

2、本技术提供了一种膜盒抓取器,包括:固定架、活动架、推动件、连杆组件和多个吸盘,所述推动件穿设于所述固定架,并与所述活动架连接,所述连杆组件安装于所述活动架,所述连杆组件与各所述吸盘连接,推动所述推动件以驱动所述活动架带动所述连杆组件移动,以使所述连杆组件带动各所述吸盘相互靠近或远离。

3、在其中一种实施例中,所述连杆组件包括多个连杆和多个摆动杆,所述固定架包括架本体,以及连接于所述架本体的多个安装部,各所述安装部均设有安装槽,各所述摆动杆与各所述安装槽的槽壁一一对应转动连接,各所述连杆一一对应设置在各所述安装槽内,各所述连杆的一端均与所述活动架转动连接,各所述连杆的另一端与各所述摆动杆一一对应转动连接。

4、在其中一种实施例中,所述摆动杆包括呈夹角设置的第一杆体和第二杆体,所述第一杆体和所述第二杆体的连接处与所述安装槽的槽壁转动连接。

5、在其中一种实施例中,所述第二杆体与所述吸盘转动连接。

6、在其中一种实施例中,所述吸盘包括盘体,以及设于所述盘体的转动环,所述第二杆体设有转轴,所述转轴穿设所述转动环。

7、在其中一种实施例中,所述固定架的侧壁形成有第一手持部和第二手持部,所述第一手持部和所述第二手持部均具有弧面。

8、在其中一种实施例中,所述膜盒抓取器还包括卡合组件,所述卡合组件能够与所述推动件卡合。

9、在其中一种实施例中,所述卡合组件包括固定板和卡合凸起,所述推动件设有多个卡合槽,各所述卡合槽沿所述推动件的延伸方向间隔设置,所述卡合凸起通过所述固定板安装于所述固定架上,所述卡合凸起能够与各所述卡合槽中的一个的槽壁卡合。

10、在其中一种实施例中,所述固定板设有两个,并对称设置在所述固定架的两侧,所述卡合凸起设有两个,并与所述固定板一一对应设置,各所述卡合槽设有两组,并分别对称设置在所述推动件的两侧。

11、在其中一种实施例中,所述固定板为塑制结构件。

12、实施本技术实施例,将具有如下有益效果:

13、采用本技术的膜盒抓取器,该膜盒抓取器的推动件穿设于固定架,并与活动架连接,使得推动件能够相对固定架移动,从而能够带动活动架靠近或远离固定架移动,连杆组件安装于活动架,连杆组件与各吸盘连接,推动推动件以驱动活动架带动连杆组件移动,以使连杆组件带动各吸盘相互靠近或远离,从而调节各吸盘之间的间距,以能够吸附不同间距的膜盒,进而提高适用性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种膜盒抓取器,其特征在于,包括:固定架、活动架、推动件、连杆组件和多个吸盘,所述推动件穿设于所述固定架,并与所述活动架连接,所述连杆组件安装于所述活动架,所述连杆组件与各所述吸盘连接,推动所述推动件以驱动所述活动架带动所述连杆组件移动,以使所述连杆组件带动各所述吸盘相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述连杆组件包括多个连杆和多个摆动杆,所述固定架包括架本体,以及连接于所述架本体的多个安装部,各所述安装部均设有安装槽,各所述摆动杆与各所述安装槽的槽壁一一对应转动连接,各所述连杆一一对应设置在各所述安装槽内,各所述连杆的一端均与所述活动架转动连接,各所述连杆的另一端与各所述摆动杆一一对应转动连接。

3.根据权利要求2所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述摆动杆包括呈夹角设置的第一杆体和第二杆体,所述第一杆体和所述第二杆体的连接处与所述安装槽的槽壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述第二杆体与所述吸盘转动连接。

5.根据权利要求4所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述吸盘包括盘体,以及设于所述盘体的转动环,所述第二杆体设有转轴,所述转轴穿设所述转动环。

6.根据权利要求1所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述固定架的侧壁形成有第一手持部和第二手持部,所述第一手持部和所述第二手持部均具有弧面。

7.根据权利要求1所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述膜盒抓取器还包括卡合组件,所述卡合组件能够与所述推动件卡合。

8.根据权利要求7所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述卡合组件包括固定板和卡合凸起,所述推动件设有多个卡合槽,各所述卡合槽沿所述推动件的延伸方向间隔设置,所述卡合凸起通过所述固定板安装于所述固定架上,所述卡合凸起能够与各所述卡合槽中的一个的槽壁卡合。

9.根据权利要求8所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述固定板设有两个,并对称设置在所述固定架的两侧,所述卡合凸起设有两个,并与所述固定板一一对应设置,各所述卡合槽设有两组,并分别对称设置在所述推动件的两侧。

10.根据权利要求8或9任一项所述膜盒抓取器,其特征在于,所述固定板为塑制结构件。

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【技术特征摘要】

1.一种膜盒抓取器,其特征在于,包括:固定架、活动架、推动件、连杆组件和多个吸盘,所述推动件穿设于所述固定架,并与所述活动架连接,所述连杆组件安装于所述活动架,所述连杆组件与各所述吸盘连接,推动所述推动件以驱动所述活动架带动所述连杆组件移动,以使所述连杆组件带动各所述吸盘相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述连杆组件包括多个连杆和多个摆动杆,所述固定架包括架本体,以及连接于所述架本体的多个安装部,各所述安装部均设有安装槽,各所述摆动杆与各所述安装槽的槽壁一一对应转动连接,各所述连杆一一对应设置在各所述安装槽内,各所述连杆的一端均与所述活动架转动连接,各所述连杆的另一端与各所述摆动杆一一对应转动连接。

3.根据权利要求2所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述摆动杆包括呈夹角设置的第一杆体和第二杆体,所述第一杆体和所述第二杆体的连接处与所述安装槽的槽壁转动连接。

4.根据权利要求3所述的膜盒抓取器,其特征在于,所述第二杆体与所述吸盘转动连接。

5.根据权利要求4所述的膜盒抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢维文杨叶郭文静王乐
申请(专利权)人:呼和浩特金域医学检验所有限公司
类型:新型
国别省市:

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